【资讯】11月28日，小鹏推送Xmart OS 4.4.0。
更新内容包括新增20个无图片城市。
Pro版本的高速NGP能力全面提升。
，SR模拟展现完整细节，自动泊车增强。
官方视频显示，本次更新内容包括车流密集时变道并道、立交桥复杂路口左转、复杂岔路并入辅路、车流密集时避障绕行、自动变道开灯、Pro高速NGP连续变道超车、施工路段变道并道、保护左转、避让非机动车、透明车身、无标志车位停车、智能泊车辅助、全新方便下车、SR模拟展示、手机无线投屏等功能。
此外，小鹏汽车还优化了AEB，优化前方车辆、摩托车、自行车或行人等交通参与者在纵向穿越场景下的安全制动性能；针对大卡车、水平静止车辆、儿童穿越等场景优化了AEB；优化跟随前车、快速脱离前车等场景的安全制动性能；优化前方摩托车、自行车、行人等弱势交通参与者急停、急转弯等场景下的安全制动性能；优化了车辆起步、转弯场景下的安全制动性能，上述场景下的触发更加准确、及时。
在城市NOA方面，华为、理想、小鹏进展迅速。
其中，华为ADS2.0号称全国开放，有图无图。
原定今年年底将开通至45个城市。
随后加速推进，并于年底向全国开放。
李想昨晚刚刚表示，NOA的计划提前了，年底正式版将覆盖国道和环路以及各个城市。
另一支新生力量蔚来在城市NOA之战中却表现迟缓。
目前其推动计划还比较模糊。
今年科技日的消息是，从10月份开始，增强型导航辅助NOP+的使用场景将从高速带入市区。
预计明年一季度将开通城市试点线路20万公里；二季度将开通城市试点线路40万公里。
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