FSD倒计时？特斯拉的HW4.0意味着什么？

【资讯】新款Model Y上市后，特斯拉在中国销售的所有车型均已升级至HW4.0硬件系统。

官方称芯片算力提升了5倍，让特斯拉再次回到领先地位。

地位。

这个系统和之前的HW3.0有什么区别？与华为、蔚小理相比处于什么水平？这套硬件的实现意味着什么？ ●特斯拉HW4.0是什么意思？和3.0有什么区别？特斯拉HW4.0是Hardware 4.0的缩写，意为硬件4.0。

它是特斯拉自动辅助驾驶硬件的统称。

经历了1.0、2.0、2.5、3.0、4.0等产品版本迭代。

每一代产品都取得了突飞猛进的发展。

与每年发布的新iPhone类似，硬件都会进行升级。

只是汽车硬件的迭代速度没有手机那么快。

比如2018年发布了HW2.5，2018年发布了HW3.0，2018年直接来了HW4.0。

当然，随着技术的进步，未来的产品也会不断迭代。

还将有HW5.0。

随着产品的每一次迭代，摄像头、芯片等硬件系统都会升级。

“新特斯拉Model Y”HW4.0与目前国内主流激光雷达解决方案完全不同。

特斯拉采用的是纯粹视觉的解决方案，这是马斯克一直坚持的判断。

马斯克认为，纯视觉解决方案能够满足未来自动驾驶的需求，是最佳选择。

他表示，激光雷达并不是最好的选择。

人本身也是依靠视觉来完成驾驶的，所以机器应该和人一样。

与激光雷达解决方案相比，纯视觉解决方案基础硬件更少，成本更低。

这也是马斯克一直遵循的理念。

HW3.0到4.0到底改变了什么？首先，由于特斯拉主要注重纯视觉解决方案，因此自然图像是最重要的。

HW4.0的摄像头像素从1万像素提升到1万像素。

虽然前置摄像头从三目变为双目，摄像头总数从8个减少到7个，但最大视觉检测距离从米变为米，也就是说系统可以看得更远、更清晰。

从屏幕上显示的周围车辆状态可以看出，周围车辆比以前多了，车型识别更加准确，距离较远的车辆也能显示出来。

例如，一出车库，就可以看到下一个路口的交通状况。

就像经验丰富的驾驶员一样，开车时可以看得更远，提前做出预测。

《HW3.0（左）与HW4.0（右）相机图像质量对比》一段视频数据显示，HW3.0相机色彩不够真实，图像画面偏黄；图像清晰度不高，尤其是长距离时。

这类似于我们手机照片像素不够高，焦距拉远时就模糊看不清楚；在恶劣天气或夜间，视野不够好。

HW4.0色彩还原度高，更接近肉眼看到的真实视觉；画面明显更加清晰，图像分辨率也更高。

HW4.0可以在同等距离看到HW3.0看不清的车牌；对于夜间或逆光条件下，HW4.0摄像头也更加清晰；同时，后置的鱼眼摄像头视角更广，能够提供更有效的警示信息，尤其是倒车时；此外，HW4.0还可以清晰地看到电子标牌上的标志。

文字，而HW3.0有时会因为屏幕闪烁的问题而难以阅读。

“特斯拉中国声称HW4.0芯片计算能力比上一代提高5倍。

”图像的改进使得需要处理的数据容量成倍增加，对系统计算能力的需求也随之增加。

根据特斯拉官方的说法，其芯片的计算能力是原来芯片的5倍。

倍，也就是说HW3.0的TOPS将提升至HW4.0的TOPS，CPU核心数也将从12个增加到20个，以帮助快速处理图像信息。

同时，为了让图像大数据传输更快，CPU显存从LPDDR4升级为GDDR6。

此外，芯片制造工艺也得到了改进。

“平面与三维图像对比” 特斯拉相机看到的图像也从二维变成了三维。

看到的物体更加立体，能够更好地还原真实世界。

无论是智能驾驶辅助系统还是主动安全系统，都可以帮助车辆更好地判断周围物体。

物体从一个点变成一个立方体。

“新型特斯拉Y型相机”HW4.0可以看得更远，提前预测危险。

同时，HW4.0在极端天气下也能有更好的判断力。

这将更好地提高特斯拉当前自动驾驶仪的安全性，特别是在极端天气条件下，系统将有更好的判断。

同时，它还能对自动紧急制动、车道偏离等主动安全方面做出更准确的判断。

不过，HW4.0对于目前仅在中国提供高速驾驶辅助的Autopilot来说显然是大材小用。

特斯拉中国提供的HW4.0官方介绍显示，“特斯拉采用深度视觉解决方案，完全依靠成熟的算力和算法，实现自动辅助驾驶甚至完全自动驾驶。

”显然，HW4.0是为FSD（特斯拉称之为完全自动驾驶）服务的。

目前，FSD试用版已在美国推出，可实现城市道路自动辅助驾驶。

● 特斯拉的HW4.0与华为、蔚小理相比处于什么水平？从芯片来看，只有特斯拉和华为研发自研芯片，而蔚小理的芯片全部来自英伟达。

算力方面，由于蔚来ES6搭载了四颗NVIDIA Drive Orin X芯片，其算力达到了TOPS，是目前国内在售量产车型中芯片算力最高的。

Lideal和小鹏汽车只配备了两颗NVIDIA Drive Orin X芯片，因此它们的计算能力是TOPS。

虽然Avita 11上只搭载了一颗华为MDC芯片，但可以达到TOPS算力级别。

在HW3.0时代，特斯拉的芯片算力仅为TOPS。

虽然在当时处于领先水平，但随着技术的进步，已经落后于竞争对手。

随着新款HW4.0的推出，按照特斯拉官方的说法，算力可以提升5倍，这意味着可以达到TOPS算力水平，使其芯片算力再次回到领先水平，只落后于蔚来。

当然，我们注意到特斯拉所有车型都配备了HW4.0芯片，而其他品牌的大部分车型并未全部配备，主要是因为硬件成本的原因。

另外，其他品牌之所以配备高算力芯片，是为了完成激光雷达等多种雷达数据运算。

这些硬件的堆叠会增加成本。

唯一比特斯拉更受欢迎的就是小鹏了。

不过，小鹏尚未实现盈利，“硬卷”也要花费一些钱，需要大量资金。

“NVIDIA雷神芯片集成了智能驾驶和娱乐系统，而特斯拉的娱乐系统则单独使用AMD芯片。

”随着技术的不断进步，2019年，NVIDIA雷神芯片的算力将达到TOPS，一颗芯片就能解决智能驾驶辅助、娱乐等方方面面的问题，科技永不止步，特斯拉也将拥有HW5。

0 未来。

“蔚来正在研发自己的5纳米智能驾驶芯片——深机NX” 此外，蔚来还于近期发布了自研的5纳米智能驾驶芯片——深机NX，该芯片将率先应用于旗舰车型蔚来ET9，该芯片将在2019年下半年上市。

两颗神机NX智能驾驶芯片。

特斯拉从HW3.0开始使用自研芯片，之前使用过Nvidia的芯片。

可见，自研芯片正在成为未来新的方向。

在相机方面，特斯拉以前的相机只有1万像素。

几年前，这个像素的分辨率并不低，Autopoilt 就基本够用了。

但随着更高级别智能驾驶的到来，竞争对手纷纷采用万像素摄像头。

这次也升级到了百万像素。

此次HW4.0摄像头升级，视觉清晰度大幅提升。

摄像头数量方面，特斯拉HW4.0也比3.0少了一颗摄像头。

与竞品相比，摄像头相对较少，但特斯拉的摄像头已经可以覆盖整个驾驶视野。

特斯拉省略了所有感知物体的超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。

HW3.0时代，特斯拉也有毫米波雷达，但HW4.0已经改为纯视觉方案。

与阿维塔的三台激光雷达相比，特斯拉的成本确实节省了很多。

成本的积累，让一些智能驾驶车型的价格一直居高不下，但最终还是要消费者买单。

特斯拉选择纯视觉解决方案有科学依据吗？特斯拉表示，特斯拉的工程师发现，额外的传感器（例如激光雷达）不仅不会提高信息的准确性，还可能影响最终的分析速度和结果。

随着越来越多的车辆配备激光雷达，它们之间会相互干扰，影响检测精度。

比如小时候玩“蒙眼游戏”时，逻辑是切断视觉信息，但鼻子、耳朵等其他感官却无法快速提供准确信息，可能会造成大脑处理混乱。

当然，拥有好的硬件并不一定意味着智能驾驶体验就好。

这是不平等的。

还取决于软件系统，这个更重要。

就像燃油车的三大件都很好，但如果工程师的调校不够好，它仍然是一款产品体验很差的车。

目前，蔚小理和华为均已进入无图城市自动驾驶辅助阶段。

但从实际体验来看，距离理想状态还有一定差距，还需要时间去适应。

目前大家普遍已经体验过高速自动驾驶辅助。

更好的体验，但城市道路涉及更复杂的路况，想要达到理想状态并不容易。

这一点与国外现有的FSD相关视频相比，特斯拉在软件层面的功力不容小觑。

不过FSD在海外有很好的经验，在中国会出现水土不服的问题。

毕竟国内的交通环境比较复杂。

。

目前，特斯拉的FSD尚未在国内落地，对于特斯拉的纯视觉方案和激光雷达方案哪个更好，很难给出最终的结论。

但有一点可以肯定，特斯拉在硬件成本控制上有优势，纯视觉解决方案的成本更低。

同时，HW4.0 TOPS的计算能力在当前量产车辆中达到了较为突出的水平。

它可以处理更复杂的数据，具有更快的计算速度，在计算机逻辑判断速度方面可以给出更快的结果。

反应如见习司机般缓慢的智能驾驶系统并不会带来良好的体验。

● 特斯拉HW4.0的推出意味着什么？目前，FSD试用版已在美国市场推出。

其HW4.0硬件系统将具有更好的性能，可以在城市道路上实现自动辅助驾驶，而人类的接管率可以很低。

从海外图片和视频来看，FSD可以像成熟驾驶员一样对驾驶场景做出快速反应。

例如，它可以在红绿灯变化后快速启动，在左转等待汽车过来时，它可以表现得像一个经验丰富的驾驶员。

趁汽车经过时早点出发。

网友上传的“特斯拉在美国城市街道上启动FSD” FSD可以识别道路两侧的标志，并根据提示做出判断。

遇到过马路的行人可以停车让路，遇到人车混杂的复杂路况也可以有效让路。

基本上，当你和汽车建立了足够的信任之后，你基本上就可以信任汽车交出方向盘了。

它甚至可以安全地通过一些极其狭窄的道路，也可以在没有标线的狭窄道路上行驶。

但相比美国，中国的路况更为复杂，道路交通参与者也更多。

美国的道路参与者主要是汽车和行人，而中国的道路参与者还包括自行车、电动自行车、人力车等。

而且美国的驾驶法规与中国有很大不同。

例如，当美国看到“STOP”标志时，无论路口有没有车，都必须完全停车。

因此，将美国的FSD软件系统直接完全搬到中国并不现实。

本地还需要大量测试，需要不断积累数据，不断了解中国驾驶员的驾驶习惯。

在这方面，中国品牌或许有得天独厚的优势。

他们更熟悉中国的交通运营方式，更了解中国司机的驾驶习惯。

关于FSD何时在中国上市，我们也咨询了特斯拉官方客服。

他们告诉我们，国产新款Model 3、Model Y、Model S、Model X均搭载了最新的HW4.0硬件系统，但目前还没有。

关于FSD软件推送消息，目前国内何时推出FSD还没有具体的时间截止点。

至于选择订阅FSD的老车主是否可以免费升级HW4.0硬件，官方也表示没有具体计划。

此前，国内最早一批特斯拉车主当时就使用了HW2.5作为他们的硬件系统。

不过，特斯拉推出HW3.0硬件后，老车主们终于通过维权获得了HW3.0的免费升级，不过这也只提供给订阅FSD的用户。

《特斯拉中国官网展示AutoPilot功能及价格》 从目前来看，国内的AutoPilot功能还相当基础。

仅具备高速导航功能，明显落后于中国品牌开始普及的城市驾驶辅助系统。

而如果只配备AutoPilot的HW4.0，显然是大材小用了。

现阶段HW4.0已经上车，应该是在为FSD在国内的推出做准备。

这个想法也得到了特斯拉商店销售员的证实。

销售人员表示，HW4.0是为后续的FSD做铺垫。

不过他也表示，目前还没有关于FSD在中国实施的具体消息。

目前HW4.0的硬件系统，只是为了让“车”看得更清楚。

去年，上海表示将与特斯拉深化合作，推动自动驾驶在上海的部署。

与此同时，去年国家部署智能网联汽车L3接入和道路接入试点工作时，特斯拉中国也回应称FSD正在推广。

“FSD已加入车主用户手册” FSD是特斯拉产品的重要卖点，智能驾驶订阅也是特斯拉的盈利点。

中国是特斯拉的重要市场，FSD肯定会登陆这里。

只是预计落地还需要很长时间。

中国品牌在自动辅助驾驶方面进展迅速，本土化软件开发优势明显。

至少在目前的中国市场，特斯拉在智能驾驶方面的优势已经不再明显。

《特斯拉中国官网展示FSD功能及价格》 此外，FSD是一项订阅服务。

用户需要花费6.4万元才能享受服务，未来的产品体验完全未知。

感觉就像买期房打开盲盒一样。

当然，未来特斯拉还可能推出包月付费模式，以赢得更多用户。

相比之下，很多新势力的智能驾驶车型并不需要额外付费即可激活功能。

而对于购买Model 3和Model Y的消费者来说，6.4万元的软件订阅费并不便宜。

●写在最后：特斯拉在中国推行FSD可能会引起轩然大波，就像Model 3引入中国一样。

当然，这一切都取决于实施的时机。

毕竟，中国品牌的进步是有目共睹的。

与几年前相比，特斯拉与中国竞争对手的差距越来越小。

我们的产品还不错，每个人都会讲故事。