车企纷纷发力智能驾驶，NOA老是在城市发射卫星？

【行业】年末将至，车企、供应商正将“城市NOA”推向更多城市，“开放城市”成为该规划的重要指标。

事实上，早在今年年初，甚至更早的时候，特斯拉、豪摩智行、华为、小鹏、蔚来等车企就推出了自己的高端城市辅助驾驶系统，并公布了计划的上线时间。

理想汽车CEO李想近日在社交网络发文表示，理想汽车NOA项目的进展超出预期。

“原计划是 AD Max City NOA [内测版] 在年底前覆盖所有城市……新计划是 City NOA [正式??版] 在 12 月份覆盖国道和环路以及每个城市。

LCC可在全球范围内使用。

完全交付给 AD Max 用户。

”在理想正式宣布的同一天，小鹏也不甘示弱。

小鹏汽车CEO何小鹏随后表示，“我们承诺11月底前在全国率先在25个城市开通智能驾驶。

城市，今晚满量……”在车企激进的城市开放计划背后，城市NOA功能似乎成为了衡量汽车智能驾驶水平的试金石。

李想甚至直言，“就像如果你买一栋二十层或三十层的大楼，区别就在于有没有电梯。

未来，在中高端汽车市场，如果不能提供城市NOA，消费者将决定是否购买“差异”。

不过，多位业内人士告诉笔者，即使城市NOA功能已经在某个城市落地，也只能在指定区域长期使用。

“而且，由于缺乏统一的检测标准和评估标准，每家公司都可以说在这方面领先于行业。

” 城市NOA——兵家必争之地 何小鹏最近在社交网络上发文：在智能汽车领域，未来三年将是最残酷的三年，但是也是机会最多的三年，如果我们回顾过去，不难发现，电动化、智能化正在重塑汽车市场的格局，这几年，不断有声音说智能驾驶是锦上添花。

目前看来，智能驾驶对汽车购买决策的影响已经“初具规模”。

9月，文杰店用户对智能驾驶的关注度超出预期。

华为董事总经理、终端BG CEO、智能汽车解决方案董事长余承东10月在社交媒体公布最新订单“战报”时提到：文杰M7 Max五座版ADS高端套餐选择率70%，六座Max版ADS高端套餐选择率为68%。

小鹏汽车也公开表示，小鹏G6的Max版本选择率超过80%，小鹏G9的Max版本选择率超过80%。

过去几年，不少车企利用高精度地图，实现了高速公路、高架路等封闭道路的智能辅助驾驶。

理想、小鹏、华为等企业都雄心勃勃，渴望在智能驾驶领域占据一席之地。

在高速路上，50万元的蔚来可以在NOP中平稳行驶，20万元的汽车也能胜任。

城市高级辅助驾驶是指在城市场景中，车主设定目的地，车辆可以自动驾驶，完成跟车、变道、超车、转弯、过红绿灯等动作，最终到达目的地。

从技术难度上来说，它比高速辅助驾驶高出几个数量级，主要是因为城市场景中的道路复杂，道路参与者的不确定性较高。

因此，几乎每一家宣布Urban NOA计划的车企，中间都要经历几只“鸽子”。

今年8月的成都车展上，威牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版与小鹏争夺“国内首款量产城市辅助驾驶系统”的标签。

蔚派饭宣布，该车型将于年内发布，城市NOH功能将覆盖10个城市，并计划年内覆盖10个以上城市。

不过，去年12月与笔者交流时，微派相关人士透露，“城市辅助驾驶系统仍在测试中”。

今年8月成都车展期间，蔚派相关负责人在接受采访时表示，“如果一切顺利的话，明年Q1就会实现城市NOH。

”部分车企推出高端辅助驾驶名录 计划落地时间 特斯拉FSD北美测试。

Q2.上海、深圳9月广州）奇虎NCA 2020年5月深圳艾维塔NCA/2020年10月北京、上海、广州、重庆、深圳、杭州蔚来NOP\\\\\\\NAD年Q4开启) //理想NOA将于年底12月开启公测 全国威品牌NOH年底覆盖10个城市/天使NOA年Q1 //智集IM AD将在上海吉悦开启公测NOA年 Q3 年底 Q3 上海智机汽车在过去的一年里一直大力推广智能驾驶，初步目标是进入全球智能驾驶的第一梯队，并表示在车上的 IM AD 智能驾驶功能智机L7交付后即可使用，但由于高精度地图资质问题，其城市辅助驾驶功能只能推迟。

智集官方信息显示，其所在城市NOA将于春节前率先在上海地区公开测试，并于明年年中正式进入无图时代。

为什么NOA总是在城市里放卫星？为什么NOA总是在城市里放卫星？相信每个车企都能找到不同的“不可抗力”因素。

客观地说，城市场景远比想象的复杂，系统面临的技术难度也成倍增加。

例如，城市道路千奇百怪，地面上有重复或磨损的线条和标记，红绿灯系统千差万别，更不用说与高频基础设施相关的施工分流，三轮车、扫地机的叠加，以及闯入道路的行人和宠物。

过去几年，不少车企推出了基于高精度地图的智能驾驶路线。

但迫于资质监管、数据新鲜度等要求，不少车企和自动驾驶公司开始转变阵营，转向特斯拉“重感知、轻地图”的路线。

今年年初，何小鹏在小鹏汽车全员大会上明确表示，2020年的X-NGP辅助驾驶将放弃高精度地图。

信中称，理想汽车端到端训练的城市导航辅助驾驶（不依赖HDMAP，即不依赖高精度地图）将于年底开始实施。

即使技术路线明确，智能驾驶功能的开发过程仍然充满不确定性。

不久前，有媒体报道称，理想汽车已聘请自动驾驶公司青州智航作为其智能驾驶供应商，协助在Pro版车型上实现高端智能驾驶功能。

据悉，理想此前曾表示将于今年12月向所有Max版本用户推送AD Max 3.0正式版，提供全场景NOA功能，统一采用BEV架构。

同时，AD Pro 3.0版本软件将于明年上半年向用户推送，将AD Max的部分算法能力释放给AD Pro。

“理想l8 Max” 据了解，理想智能驾驶AD Max采用双NVIDIA Orin-X芯片，AD Pro则搭载Horizo??n Journey 5芯片。

“一般来说，当算力足够的时候，会采用高端的Orin芯片来验证算法，然后适配低端的芯片和硬件，并进行一些优化。

这个过程不仅减少了资源消耗，还继承一些高端芯片，如果高端和低端版本的硬件差距较大，或者平台没有形成，或者算法架构不一样，那么这个过程就会造成巨大的资源浪费。

最好把其中一个版本交给供应商去做，投入有限的人力来做高端版本，以保证交付。

”智能驾驶领域的从业者李敏（化名）解释道。

事实上，智能驾驶的发展对软件和硬件的匹配度要求极高。

不久前，小鹏P5车主联合发表公开信，表示苦等两年仍无法使用城市CNGP（城市导航辅助驾驶）功能。

更先进的XNGP功能已正式宣布，年底将支持25至50个城市的自动驾驶。

然而，第一个CNGP P5尚未得到任何支持。

据悉，2018年推出的小鹏P5是“全球首款搭载激光雷达的量产车型”，这也是该车一直在宣传的卖点之一。

过去几年，小鹏汽车自动驾驶系统经历了从HNGP到CNGP再到XNGP的发展。

“除了高精度地图路线的变化外，还有一点就是硬件和算法架构完全不同，这会导致很多新功能与老车不兼容。

”李敏指出，即使城市NOA得以实施并一旦流行起来，在未来的迭代中也可能会出现类似的问题。

计算能力不是瓶颈。

“2020年是高速计算元年，很多厂商已经开始为用户推出高速计算，整体体验不错。

目前很多公司都在规划今年，有的已经推出了城市计算。

” “城市NOA今年也会有比较大的发展。

”地平线总裁陈黎明在今年7月的中国汽车论坛上告诉笔者。

他还指出，从技术角度来看，芯片已经不再是瓶颈主要挑战在于算法，如何处理城市中的复杂场景以及随之而来的不确定性，这是目前比较大的挑战，也是对大家来说一个很大的挑战。

尽管其自动驾驶芯片算力较低，但仍能实现先进的辅助驾驶功能，例如特斯拉Model 3等车型仅凭借TOPS算力就可以在北美启动大规模FSD（全自动驾驶）测试。

同时，在国内汽车市场价格上涨的背景下，汽车企业不得不考虑降本增效。

陈黎明指出，当前普遍存在的问题是算力与实际用户体验并不成正比，需要通过数据和不断的算法优化来逼近用户体验的上限。

到明年，真正需要做的是以合理的性价比让NOA体验如丝般顺滑，而且价格不能太贵。

诚然，无论智能驾驶技术如何发展，用户对智能驾驶最基本的诉求就是安全放心、轻松驾驶、缓解疲劳。

这是目前自动驾驶最简单也是最迫切的需求。

陈黎明预测，高级辅助驾驶（ADAS）的装配肯定会继续下降到价格较低的车型中。

此外，高端汽车将向城市NOA的方向探索上限。