【资讯】近日，广汽集团宣布于12月5日成为首批获得L3级自动驾驶路测牌照的企业， 2020 年。
在高速公路上进行测试。
广汽集团正在申报工信部等四部门联合开展的智能网联汽车准入和道路准入试点。
在符合法律法规的前提下，广汽将适时推出以TJP堵车试点为代表的L3级自动驾驶功能。
L3级之后，驾驶控制权从驾驶员转移到自动驾驶系统，让驾驶员完全放开双手，将视线从路面上移开。
驾驶员不再需要时刻控制车辆的运行和操作。
“豪宾GT（参数|询价）”广汽集团宣布，在符合法律法规的前提下，将适时在豪宾GT等自主品牌车型上推出以TJP拥堵领航为代表的L3级自动驾驶功能。
针对特定高速公路和城市快速路拥堵场景。
官方表示，开启TJP功能后，车辆可以自动保持车道居中、保持车速、保持车距。
在此过程中，用户可以将手从方向盘上移开，将注意力转移到其他事情上。
据悉，广汽L3级自动驾驶系统适用时速为80公里/小时。
在封闭高速公路、城市快速路单车道自动驾驶时，如果超出设计行驶范围，系统会提醒用户接管方向盘。
当判断道路环境合适时，系统将切换至ICA综合巡航辅助功能或NDA领航辅助功能。
驱动功能实现L3功能到更高级别的L2功能的连接。
广汽还介绍了具体的技术架构： ●感知层面，广汽L3级自动驾驶系统采用多模态纯电动车前融合感知架构和Transformer感知技术。
基于3D多视角特征融合，车道线检测长度从m增加到m，覆盖遮挡和上坡场景，平均误差较2D方案降低75%。
●定位算法模块结合多源感知信息更新观测状态，形成统一的“定位-预测-规划”局部地图，提高定位及后端模块的应用性能，提高车辆定位精度。
●预测模块，多智能体交互式分布式预测模型的应用，让系统更加及时、准确、全面地预测车辆周围所有交通参与者的行驶轨迹和意图，并结合时空联合轨迹搜索通过Hybrid A*粗轨迹生成，进行车辆路径规划，更灵活地应对复杂场景，在近距离超车、拥堵博弈变道、自主超车等复杂场景下性能显着提升。
●系统随时评估驾驶员接管能力，结合DMS驾驶员疲劳检测、HOD方向盘放手检测、EPS手力传感器多源融合信息，提高对驾驶员状态的判断，降低驾驶员的工作负担。
分心、疲劳、放手检测误报、漏报，提高系统安全性和可用性，将DMS的功能安全等级提升至ASIL B。
目前，广汽ADiGO PILOT智能驾驶系统更高级别的L2功能已上线豪宾GT、豪博HT（全景看车）等车型，覆盖高速公路、城市快速路，以及不同类型停车场的停车。
场景。
此外，依托L4级自动驾驶技术的广汽Robotaxi已在如骑出行平台上进行了演示和运营。
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