美-日车企谈如何高速解放双手

[技术] 大约两年前，我在法国高速公路上体验了一辆完全放开方向盘、松开油门和刹车踏板的自动汽车。

从我的驾驶经验来看，我清楚地记得当时测试车的后备箱里密密麻麻地堆满了电子线路和电路板。

为了安全，副驾驶还额外配备了控制装置，由工程师负责随时接管。

当时，厚重的软硬件设备和场景限制让我对自动驾驶并没有什么好印象。

然而如今，免提自动驾驶技术在高速公路上的量产案例已经不少。

例如，特斯拉Autopilot、凯迪拉克Super Cruise和日产ProPilot 2.0都实现了超越普通L2级自动驾驶的功能，甚至可以在高速公路上放开手脚，完成整个高速驾驶过程。

废话不多说，今天我们就来对比一下三家公司的技术，看看哪一家更强？根据全球交通事故案例发现，许多地区（尤其是中国）交通事故死亡事故大部分发生在高速公路路段。

事实上，车速越高，碰撞时对车辆和人员的伤害就越大。

因此，不少车企也决定从高速公路路段入手，进一步提升自动驾驶水平。

场景越复杂，周围的车辆、行人和自行车（摩托车）越多，对于自动驾驶汽车来说挑战就越大。

因此，现阶段在城市地区实现完全自动驾驶的量产难度较大。

从特斯拉看Autopilot、凯迪拉克Super Cruise和日产ProPilot，他们基本上都是率先在高速公路上实现高水平自动驾驶的。

有人可能会问为什么没有提到奥迪A8。

这是首款量产L3级自动驾驶汽车？注意，在高速公路上无法达到L3级别（车速需低于60km/h）。

- 传感器硬件对比出于安全考虑，自动驾驶汽车必须有足够的冗余设计。

传统车企在这方面较为保守。

这一点从传感器硬件上也可以看出，比如凯迪拉克Super Cruise和日产ProPilot车型。

更多地使用毫米波雷达，而特斯拉则选择了更激进的视觉主导方法。

Tesla Autopilot/凯迪拉克 Super Cruise/Nissan ProPilot 2.0 传感器对比 车型名称 新日产 Skyline（国产英菲尼迪 Q50） Tesla Model S 凯迪拉克 CT6 前置摄像头 3 3 1°全景摄像头 4 4 4 辆车 内部驾驶员检测摄像头 1 无 1 超声波雷达 12 12 12 远程毫米波雷达 1 1 1 近程毫米波雷达 4 无 4 前置激光雷达 无 无 后置摄像头 无 1 与凯迪拉克 Super Cruise 和特斯拉 Autopilot 相比，日产推出 ProPilot 2.0 的时间有点晚。

这可能与日本人对于自动驾驶技术相对保守有关。

从传感器硬件也可以看出。

可见日产的态度相对保守。

它的种类和数量很多，有点类似于特斯拉和凯迪拉克的组合。

毫米波雷达和摄像头各有其优点和缺点。

雷达可以更准确地判断距离，并且不受雨、雪、风暴等恶劣天气的影响。

相机可以收集物体的轮廓，使处理器更容易识别它是什么物体。

日产Skyline和凯迪拉克CT6的四颗短程毫米波雷达隐藏在车身角落。

它们用于检测驾驶员周围盲点内的车辆，因此也称为盲点雷达。

那么如果特斯拉没有盲点雷达怎么办？这就是特斯拉与其他车企不同的地方。

它更多地依赖于摄像头的图像信息，利用图像数据来支持车辆的辅助操作。

如果你只是想实现更安全的冗余设计，那么非常简单。

就是堆砌传感器，增强芯片处理能力。

但如果想要量产产品，就必须考虑成本问题。

更多的传感器意味着更高的成本。

增加。

芯片方面，日产的ProPilot 2.0依托的是Mobileye EyeQ4芯片，与蔚来、理想、宝马等最新自动驾驶车型相同；而特斯拉和凯迪拉克则依赖自研芯片或自己的供应商系统。

特斯拉早期也依赖Mobileye的芯片。

后来大家都知道两人闹翻了。

马斯克决定不再受以色列公司的束缚，改变了 Autopilot 2.0 版本的策略，与 Nvidia 合作。

开发了自己的芯片。

从芯片能力来看，特斯拉显然更有信心。

NVIDIA的GPU视觉处理芯片拥有强大的图像处理能力，这与特斯拉视觉主导的传感器战略不谋而合。

这也是特斯拉基于前置摄像头通过OTA不断拓展更多功能的关键点。

- 高速公路上的功能对比 特斯拉今年5月在中国推出了NOA功能（Navigate On Autopilot），该功能可以让车辆自动进出高速公路匝道或立交桥路口，并超越缓慢行驶的车辆。

与传统的自适应巡航功能相比，NOA功能的特点是能够独立判断进出高速公路的时机和超车的时机，并且可以自动变道超车，无需人工干预（根据车主反馈，内部测试阶段，驾驶员仍需手动打开转向灯进行确认）。

日产ProPilot 2.0和凯迪拉克Super Cruise可以长时间解放双手和双脚，车辆几乎可以完成高速公路上的任何工作，包括变道和超车操作。

但驾驶员必须时刻注意车辆的行驶状态，不能分心，并做好随时接管车辆的准备。

与特斯拉Autopilot相比，凯迪拉克和日产的自动驾驶技术目前都存在较大的局限性。

它们只能在一些高速路段实现免提、自动变道等高级自动驾驶。

重要原因之一是两者都需要高清地图。

Nissan ProPilot 2.0的高精度地图服务来自日本当地的Zenrin地图公司。

如果没有高精度地图数据，则无法激活该功能。

因此，日产未来能否在中国落地ProPilot 2.0，取决于能否与百度、高德地图、四维图新等地图公司合作。

摘要：日产尚未正式宣布何时在日本以外量产搭载 ProPilot 2.0 系统的车型。

或许我们国内的消费者想要在国内高速公路上体验免提自动驾驶还需要等待一定的时间。

，那么凯迪拉克和特斯拉现阶段就比较现实了。