继续开展四款纯电动SUV车型预选
05-18
【新鲜技术解读】2019百度世界大会又如期而至。
有趣的是，今年百度选择加入央视新闻联播，而刚刚宣布加入新闻联播的新车评论家宝晓峰，也是外饰车评人出现在网上。
但本次百度世界大会最受关注的应该是百度Apollo与威马汽车联合推出的“L4自动停车技术”。
这种号称可以取代“代客泊车”的自动驾驶技术到底有哪些能力呢？今天我们就来谈谈吧。
本届百度世界大会的主题是AI改变生活。
作为AI技术中最受关注的自动驾驶，Apollo出现在刚刚上线的“开场”中。
在首钢园区，宝晓峰作为“自动驾驶体验官”，与百度集团副总裁、智能驾驶集团总经理李震宇一起体验了国内首辆预装量产的L4级自动驾驶出租车。
此前我们曾在河北沧州市区对这款Robotaxi进行过更深入的体验。
有兴趣的朋友可以点击链接跳转阅读《Apollo再下一城 抢先体验百度无人车》。
在狭义的自动驾驶中，我们常常忽略在非公共道路上行驶的部分。
比如我们从家里的地下车库开车出小区，或者进入目的地的停车场。
这正是因为这部分环境需要人类驾驶员思考很多，比如停在距离电梯较近的停车位还是寻找更宽阔更好的停车位？我应该找B2停车位不多的地方还是去B3停车？而且，在商业停车场停车还涉及到缴纳停车费、获取发票等操作，这些操作也需要人类驾驶员的判断和操作。
仔细想一想，如果自动停车类似于“代客泊车”，你只需要在餐厅门口或者酒店大堂前下车，其他的就不用操心了。
是不是看起来非常舒服又高贵呢？百度的AVP系统就是针对这个问题的解决方案。
停车场是典型的低速复杂场景。
虽然速度不快，但狭小的空间里却有行人和车辆行驶。
对于人类驾驶员来说停车并不罕见，但对于自动驾驶系统来说绝对不是。
很简单的事情。
但这样一来，改造停车场就会产生大量的额外费用。
同时，覆盖范围自然远不如不需要停车场改造的AVP。
那么AVP是如何确定自己在停车场的位置以及周边情况的呢？这就要求车辆本身具备强大的软硬件基础。
其中，单广角（°）摄像头用于识别前方20m范围内的障碍物；车辆前、后、左共四个超广角（°）摄像头用于识别周围方向的周围障碍物； 8个UPA超声波传感器负责测量前后方向。
距离方面，车身两侧有4个APA超声波传感器，负责感应横向距离。
除了传感器之外，在紧张的停车场行驶还需要高精度地图的帮助。
好在百度本身就具备高精度地图的测绘资质和能力。
要成功实现L4级自动停车，还需要强大的决策能力。
在这个AVP系统中负责这个环节的核心是ACU——阿波罗计算单元。
说了这么多，AVP能实现哪些不同的功能呢？从网上的几句话不难看出，这套系统可以在两种场景下代替人类驾驶员实现自动停车。
当然，这两种场景也都支持手机上一键召唤车辆。
车辆收到召唤信号后，将自主启动并进行自检，然后驶出车位前往用户所在位置。
过去，许多“倒车辅助”功能需要两辆停放的车辆之间有空位才能被准确识别。
AVP不再需要如此严格的要求。
即使是纯线框车位，只要不配备阻车器（又称地锁），也能自动识别。
例如，很多地下车库的停车环境比较昏暗，或者在地上停车场遇到雨、雪等恶劣天气条件时，AVP还能正常工作吗？答案是肯定的，但是有一定的条件。
勒克斯是照度单位，表示单位面积的光通量。
例如18W白炽灯在1米左右的地方照度约为35lux。
因此，只要是人类驾驶员不感觉黑暗的室内停车场，对于AVP来说应该不是什么大问题。
当然，如果系统检测到周围环境达不到上述安全边界，也不会“乱”，它会停止自动停车操作，让人类驾驶员接管。
聊了半天，很多人可能好奇这款AVP会搭载在什么车型上呢？从目前官方披露的情况来看，最快能够使用AVP的是威马汽车明年初量产的一款SUV新车型，而它实际上是之前发布的EVOLVE（参数|询价）概念车的量产版车 。
编辑总结 无论如何，这项技术的落地对于中国乃至全球汽车市场来说都是一枚意义非常重大的“炸弹”。
虽然与大多数人猜测的L4级自动驾驶可能首先出现在封闭高速公路上有所不同，但它仍然是一款解决用户痛点的产品。
对于许多面临停车问题的大城市来说，节省时间应该是最重要的。
毕竟，时间就是金钱。
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