AIR白皮书2.0发布：自动驾驶商业化加速

【行业】12月23日，全球首个车路协同自动驾驶技术创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》升级发布2.0版本（以下简称“白白皮书”）论文2.0”），并向全行业公开征求意见。

该白皮书是全球车路协同技术研究领域最权威的报告之一。

它由张亚勤院士牵头，联合清华大学智能产业研究院（AIR）、百度Apollo、中国信息通信研究院、中国信息通信研究院、中国联通等10多家行业单位共同筹备。

白皮书2.0进一步探讨了中国车路协同自动驾驶（VICAD）发展路线的必然性，提出了更安全、更通用的自动驾驶技术解决方案和实施路径，加速了中国全级自动驾驶的商业化进程，也将助推中国全级自动驾驶的商业化进程。

汽车行业。

从智能化到网联化的发展，实现了“变道超车”。

中国工程院院士、清华大学教授讲席教授、智能产业研究院（AIR）所长院长·张亚勤表示，白皮书2.0是面向第四次工业革命的技术报告，旨在为为自动驾驶和智能交通行业转型提供参考。

车路协同自动驾驶既是一个技术命题，也是一个产业命题。

让老百姓买得起、用得起，是一个跨行业的超级系统工程，可以带动汽车、通讯、交通半导体等行业跨越式发展。

需要循序渐进，坚持应用导向、市场导向、价值导向。

车路协同自动驾驶加速L4级安全无人驾驶，并将服务延伸至L2级乘用车。

安全是自动驾驶发展的基石，也是现阶段高水平自动驾驶商业化需要解决的问题。

白皮书2.0提出，通过车路协同自动驾驶，可以全面参与L4级自动驾驶地图定位、感知、决策、规划和控制的全过程，实现自动驾驶地图、车路的动态更新。

协同感知与定位，协同决策与控制，全方位保障自动驾驶安全，自动驾驶比人类驾驶更安全； L4级自动驾驶的发展目标是在保证安全的情况下，实现完全无人驾驶的自动驾驶并达到规模化运营水平。

同时，车路协同自动驾驶可以动态管理和扩展自动驾驶ODD，实现无接管持续运行，加速L4级自动驾驶的普及和规模商用。

目前，L2级自动驾驶发展迅速。

同时，也存在安全性高、功能应用场景有限等实际困难，令消费者望而却步，阻碍商业化进程。

白皮书2.0进一步指出，车路协同技术的应用已延伸至服务于L2级量产乘用车，可为L2级自动驾驶汽车提供协同感知、辅助定位和部分协同决策规划等功能， L2级车辆实现跨越式自动驾驶能力。

;还可以帮助驾驶员提前感知道路信息、信号灯状态、事故提醒等，带来更安全、更智能的驾驶体验，大规模服务L2车辆和普通乘用车。

具有泛化能力的车路协同将成为我国汽车产业“变道超车”路线的重要组成部分，推动汽车智能化向网联化方向发展。

对此，百度车路协同首席科学家王淼表示，百度在实践中清楚地看到，车路协同自动驾驶（VICAD）已经成为自动驾驶的高层次发展形态和必然趋势。

在北京高水平自动驾驶示范区，通过对主城区路口进行智能化升级改造，相关路口自动驾驶问题频次降低了80%以上。

面对未来五年自动驾驶大规模应用的关键阶段，当前最重要的是充分发挥我国政策体系和产业技术优势，形成可操作、可复制、可推广的切实可行的方案，在自动驾驶和智能网联汽车方面进一步领先世界。

发展。

加快高水平智慧道路建设，释放“智慧道路”多维度价值。

当前道路智能化水平已成为制约车路协同自动驾驶发展的主要因素。

中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟近日指出，无论是推动智能汽车的车路协同路线，还是推动双智能发展。

其核心是智慧道路建设。

一旦建成，将对车路协同发展、“双智”建设发挥决定性作用。

白皮书2.0从宏观经济层面分析，建设高水平智慧道路具有显着的经济优势和社会价值，可以减少交通事故、交通拥堵等造成的经济损失，通过综合交通效率的提升带动经济增长。

当所有车辆实现智能互联、高等级智慧道路全覆盖时，高等级智慧道路的投资回报率一般可达到5倍以上。

同时，白皮书2.0还对政府投资高水平智慧道路建设提出了具体、可持续的部署方案建议。

智慧道路建设需要结合不同地区差异化驾驶和出行需求，对道路进行智能分类，统筹制定差异化建设和部署方案，优先在大中型高水平智能化建设和部署东部沿海大型城市和部分有条件的高速公路支持自动驾驶协同感知、协同决策规划和协同控制，加速L2车辆和L4车辆在城市、高速公路等交通环境的规模商业化。

领先技术结合丰富实践，百度推出车路协同量产解决方案Apollo Air Auto。

作为国内自动驾驶领先企业，百度一直高度重视并全面布局车路协同自动驾驶。

参与多项相关国家标准的制定并处于主导地位。

启动Apollo Air项目，牵头开源全球首个车路协同数据集DAIR-V2X，持续推动全球L4级共享自动驾驶汽车大规模测试运营。

车路协同自动驾驶技术路径的价值得到业界普遍认可，但仍存在智能车载终端渗透率提升缓慢等行业痛点。

基于此，百度Apollo推出了智能网联汽车车路协同量产解决方案——Apollo空中汽车，提供智能驾驶和智能座舱两个版本的车路协同解决方案。

智能驾驶版采用百度AIR解决方案的车路协同系统服务，可以为L2级车辆配备“千里眼”，让车辆实现提前减速、变道、接管提醒等功能，还可以制定合理的方案根据城市道路情况制定行驶路线。

智能座舱版可以通过车内现有的仪表盘和车内中控屏，为车主提供红绿灯状态、倒计时、交通参与者相对位置等交通环境信息，让车主安心驾驶。

头脑。

百度表示，三年内将通过阿波罗空中汽车服务30个城市、1万辆汽车。

近日，中共中央、国务院印发的《扩大内需战略规划纲要（－年）》文件指出，要释放出行消费潜力，优化城市交通网络布局，大力发展智慧交通。

突破自动驾驶自行车技术瓶颈，实现低成本、高安全自动驾驶商业化，是建设和发展车路协同自动驾驶的核心目标，也符合国家战略释放旅游消费潜力的政策。

关于白皮书2.0，清华大学和百度目前正在公开征求全行业意见，并与行业专家学者共同完善车路协同自动驾驶的发展路径，加速中国自动驾驶产业的商业化进程。