三十而立，一汽奥迪如何创新，如何规划未来？
05-16
【新技术解读】自动驾驶汽车曾经只是一些科幻电影中的一部分。
电影中，主人公只需告诉汽车一个位置，汽车就会自动行驶到目的地。
，无需人工干预。
如今，自动驾驶技术已经越来越贴近人们的生活。
自动泊车、自适应巡航、车道保持等半自动驾驶技术已量产并应用于多款车型。
各大传统汽车厂商，甚至谷歌、苹果等IT公司，都推出了自动驾驶概念车，希望在自动驾驶蓝海中大展拳脚。
近日，在麦格纳举办的技术试驾中，我们有机会体验到了其最新的自动驾驶技术研发成果——单摄像头自动驾驶系统。
● 单目摄像头实现自动驾驶功能 全球第三大零部件供应商麦格纳也在研发自己的自动驾驶技术。
在麦格纳举办的技术体验会上，我们有机会体验了处于开发阶段的麦格纳自动驾驶系统。
该系统利用单目摄像头实现车道保持辅助、自适应巡航、车道偏离预警和前方碰撞等功能。
具备预警功能，车辆具备60公里/小时基本自动驾驶能力。
用于体验的自动驾驶系统正在开发中，其性能并不代表最终量产产品的性能。
自动驾驶汽车的终极形态是“无人驾驶”。
自动驾驶汽车在实现无人驾驶之前，其运行离不开驾驶员的参与。
根据自动驾驶的自动化程度，自动驾驶系统分为多个阶段。
此次体验的麦格纳自动驾驶系统处于第一阶段和第二阶段，这意味着它已经具备了基本的自动驾驶功能。
不同厂商对自动驾驶各个阶段有不同的定义。
麦格纳对自动驾驶第一阶段和第二阶段的定义如下图所示。
● 能够实现60公里/小时的自动驾驶 现阶段，麦格纳的自动驾驶系统处于开发阶段，可以实现60公里/小时的速度范围内的自动驾驶。
车辆将按照驾驶员设定的距离行驶。
与前车保持距离，遇到弯道时，会根据路标自动转向，控制车辆转弯。
自动驾驶过程中，位于车内后视镜的单目摄像头也会持续监控道路上的标志，系统可以根据识别的限速标志控制车辆的行驶速度。
自动驾驶系统的自适应巡航功能和车道保持辅助功能是通过采集并分析位于车内后视镜中的单目摄像头的图像来实现的。
由于不需要测距雷达（用于测量前方障碍物的距离）来实现自适应巡航功能，麦格纳自动驾驶系统的生产成本会更低，有利于在中低端推广楷模。
当前车减速至60km/h以下时，测试车的自适应巡航功能会将车辆减速至60km/h以下。
此时，自动驾驶系统会自动关闭并发出警告声，提示驾驶员重新控制方向盘。
要重新进入自动驾驶模式，驾驶员需要将车速提高到60km/h以上，并通过前面描述的步骤重新进入自动驾驶模式。
文章摘要：与所有使用摄像头进行图像识别的系统一样，麦格纳的系统在遇到雨、雪或能见度低时会失去效率。
为了提高自动驾驶系统的可靠性，其他厂商大多采用多传感器解决方案。
目的是让传感器相互补充，让自动驾驶系统更加安全可靠。
我们也不排除麦格纳更先进的自动驾驶系统会在现有系统中添加冗余传感器（如各种雷达），以提高系统安全性。
麦格纳用于验证自动驾驶系统性能的测试车正处于开发阶段，因此自动驾驶系统只有在车速在60公里/小时以内才会进入工作状态；同时，测试车辆只能保持相同的速度。
车道自动驾驶。
该系统仍需不断完善，以实现更完整的自动驾驶功能，如实现中低速自动驾驶的能力、车辆自动变道的能力、低能见度环境的适应能力等。
麦格纳没有给出自动驾驶技术量产的时间表。
但从博世等竞争对手的自动驾驶技术发展路线图来看，2020年类似产品将会投放市场，并且更多的中低端车型将搭载该类型系统。
随着自动驾驶技术的成熟，驾驶将变得更安全、更轻松。
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