聚焦智能驾驶发展,日产将在北美车展推出全新概念车
05-16
【新鲜技术解读】高精地图,每当有人提到无人驾驶这个话题时,似乎都在谈论它。
为什么我们需要高精度地图?它在自动驾驶中扮演什么角色?为什么高精度地图从未得到广泛应用?今天我们不谈什么先进的技术,只谈那些对于普通消费者来说最容易理解、大家都知道的“最近的新事物……”(本文统称:高精度地图)。
需要知道。
什么是地图?这不是你手机上的那个。
很多人不明白什么是高精度地图?高精度地图的意义何在?这个时候我特别喜欢用下面的描述来比喻:你可以把GPS理解为自动驾驶汽车,把内置地图理解为高精度地图。
GPS很好用,但我发现我忘了下载地图数据,只有屏幕全是马赛克,你甚至不知道自己在哪里?地图工作正常,但 GPS 存在偏移,您仍然感到困惑。
两者缺一不可。
没有它,你走路的时候可能会掉进沟里……与传统的导航地图相比,高精地图的应用环境是服务于自动驾驶,而不是服务于我们拿着手机。
开始导航吧。
与普通导航地图相比,高精度地图将包含更多维度的复杂信息。
它和我们手机里的导航地图完全不一样。
这只是电路板和黑匣子之间的区别。
一段视频畅想自动驾驶:更多精彩视频,尽在视频平台。
用一段话来形容普通导航地图和高精度地图的区别:就像十多年前的功能手机和今天的智能手机一样,前者只具备基本功能。
通讯属性,只为通讯而生。
后者在继承基本功能的同时,通过联网、交互、大数据共享等多种方式拓展了无限可能。
它不再像电话那么简单。
而高精度地图属于后者。
您可以将高精度地图想象为一个四维空间。
除了为自动驾驶车辆提供准确的3D道路信息外,还提供移动物体、道路属性、路灯、护栏、红绿灯、环境变量等更大、更详细的信息,这将形成更加透明、三元化的道路信息。
次元空间。
车企想要实现自动驾驶,目前只能依靠与相应地图公司的合作。
高精地图的核心是车辆本身需要高精度数据来确认自己在哪里?只有当你的地图数据包含足够多的元素时,车辆才能通过自身与“周围元素”的关系来确定自己的“自己的位置”。
这么多年我一直在呼唤高精度地图:它在哪里?不仅自动驾驶每天被提及,它的“兄弟”高精度地图也是如此。
这几年路上的测绘车辆多了很多,大家看到它们都充满了新鲜感和期待。
但目前看来,真正在实际应用环境中使用高精度地图的公司还很少。
除了小范围的测试之外,它距离普通消费者“似乎还很遥远”。
目前高精度地图采集和测绘大致有两种类型。
一是以Google和HERE的地图测量车为代表。
配备激光雷达传感器的测绘车一秒钟可感知约60万个扫描点(包括周围建筑物、树木等),一天可采集处理超过GB的数据。
但采集车辆数量仍然是该方法的缺陷,迭代速度难以满足自动驾驶的实时需求。
国内测绘企业其实也面临这个问题。
就算他们有上百辆测绘车辆,想要快速完成全国地图测量,转化为可用状态,也需要很长的时间。
其中,他们还要面临政策、天气、国家安全因素等一系列问题。
特斯拉可以说是第一家采用“众包”方式进行地图测量和采集的汽车公司。
相当于用量产的车辆来外包测绘任务,然后通过云技术上传到数据库,让每辆车都成为采集者和收割机,是不是听起来有点像今天的区块链技术?反观国内市场,已经有像宽石科技这样的公司通过更加“简化”的采集方式达到了快速采集上传的目的。
与国外和传统测绘公司不同的是,他们没有使用激光雷达,而是使用:根据机载摄像头拍摄的图片,从同一角度快速连续拍摄多个灯光镜头。
大量数据形成后,再通过图像识别、三维重建等技术进行处理,分析图片中的车道线和各种道路。
添加标志和交通设施后,构建了车辆可以理解的高精度地图。
如何及时更新?这可不是更新手机地图那么简单。
如果说地图测量和采集只占10%,那么后续的迭代和及时更新将占90%。
在未来的自动驾驶时代,能否实现实时更新,成为生命攸关的事情的一个组成部分,如果仅仅依靠车队采集数据或者通过购买等渠道,很难覆盖全部驾驶环境。
更不用说中国“瞬息万变”的道路环境了。
众包成为非常符合自动驾驶需求、更符合中国国情的突破点。
在这个问题上,宽石科技似乎有自己的想法:用类似于特斯拉所用的“众包”方式来解决这个问题,然后通过云端上传更新,让所有司机都可以参与。
在采集过程中,我们会一起解决数据迭代问题。
2018年量产:不管别人信不信,我自己信!目前中国高精度地图的发展,其实和之前人机交互的变化非常相似。
国内企业利用语音识别+语义识别技术,以更省钱、更高效、更符合国人使用习惯的方式取得了成功。
一个转机。
也许你会说它不够华丽、不够优雅、不够豪华,但有一件事是不可否认的。
它确实是迭代最快、最符合大多数人使用习惯的解决方案,就像在人机交互领域一样。
事情是这样的:设计、华丽、品味和实际可用性实际上是两个不同的东西。
据了解,宽地科技已与约20家车企建立高精度地图合作,最快今年将实现高精度地图应用的量产。
这对我们来说确实是一件好事。
这是一个值得期待的消息。
毕竟国产高精度地图已经叫嚣了N年了,是时候该有所动作了。
当然,最终的解决方案是什么,是噱头还是实用方案,还需要时间来告诉我们。
自动驾驶何时到来? “谁拥有高精度地图,谁就占据上风。
”作为自动驾驶的灵魂之一,高精度地图一直扮演着一个非常神秘而模糊的角色角色。
大家都见识过特斯拉的驾驶辅助能力,却从未见过高精度地图带来的震撼以及出行方式的改变。
虽然存在很多不可控的因素,但我们也可以看到,自动驾驶必将成为未来的趋势,这是不可逆转的。
如今自动驾驶已经成为人类努力的方向,高精度地图无疑将成为助力自动驾驶技术落地的关键。
现在我们有了棋子,我们只需要一个棋盘!谁能先“量产”高精度地图,谁就可能获得未来的“先机”。
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