如何推进万亿级智能网联产业商业化？

【行业】今年由中国电动车协会百人主办的全球未来出行大会（以下简称GFM）离开前两届举办地杭州，落户德清小镇。

很多人对德清作为如此重要会议的举办地存有疑虑，但事实上，德清是全国第一个全面的市级自动驾驶试验区。

在GFM上，德清还颁发了7张自动驾驶开放道路测试牌照、2张智能互联网（物流）车辆道路运输经营许可证，正式宣布德清智能网联汽车封闭测试场正式启用。

选址在德清，一定程度上也体现了对智能网联的高度重视。

作为万亿级新兴产业，智能网联在交通领域的商业应用场景有哪些？尤其是在自动驾驶量产前夕，我们对未来的汽车生活有何期待？在GFM上，我们观察到了一些新的趋势。

30秒读完全文： 1、智能网联最早的落地场景是在公共交通和商用车领域。

在乘用车领域，自动泊车将是第一个落地场景。

2、受安全、成本、可靠性、法律法规等多种因素影响，乘用车智能网联商用化进程较慢，进度晚于此前预测。

3、今年将迎来更多实施案例，越来越多的普通老百姓将能够直接享受到智能网联带来的生活便利。

1 ETC：从充电工具到智能交通的序幕 人气指数：★★★★★智能指数：☆ 说到智能网联，很多消费者都会觉得它离生活很遥远，但事实上，它正在逐渐渗透到我们的生活中。

最近，全国范围内掀起了免费安装ETC（不停车电子不停车收费系统）的热潮，但如果仅仅将其视为一种促销行为，那就大错特错了。

此次事件有两大背景：一是今年5月，国务院办公厅下发《关于深化收费公路制度改革、取消高速公路省界收费站实施方案的通知》。

加快推广ETC是四项配套工作之一。

年底前，全国高速公路省界收费站基本取消，各省（区、市）高速公路入口使用ETC的车辆比例达到90%以上。

可以预见，人工收费将逐渐消失，ETC将成为全国高速公路的必备。

“到年底，各省高速公路入口使用ETC的车辆比例将达到90%以上。

”更重要的隐藏背景是国家正在建设智能交通系统（ITS，Intelligent Transport System）。

今年9月发布的《交通强国建设纲要》，“智慧道路”正式写入国家战略。

ETC是智能交通与智能汽车融合的开始，有望从道路收费工具转变为ITS的接入点。

也就是说，我们可以通过ETC与其他车辆、道路基础设施等进行通信，然后将感知内容传输给车主、制造商、交管部门等相关机构，从而构建智能交通的基础大数据库。

这种车与车、车与路、车与人、车与网络之间的信息交互，就是业界讨论已久的V2X（Vehicle to Everything）应用。

可以说，ETC是V2X的主要应用形式。

未来用户可以通过ETC升级安装V2X设备，驱动汽车与万物之间更深层次的通信能力。

V2X在一定程度上是智能网联发展的必要条件。

我国智能交通发展正在加速。

当然，使用ETC只是实现智能网联的方式之一。

主要针对的是广大车主。

通过改装对车辆进行智能升级比较主流的方式是直接安装在新车上。

OBE车载单元预装在车辆内，与路侧单元一起组成车载网络系统，实现智能网联的各项功能。

在GFM中，长安汽车智能研究院副总经理张杰表示，主流车企发布的新车型将非常明显地实现联网和网联作为智能汽车的基础已经成为标准配置。

“ETC是V2X的首要应用形式” 2 自动停车：离我们最近的“自动驾驶” 普及指数：★★★ 智能指数：★★★ 停车是困扰所有车主的问题，也催生了停车问题到自动代客泊车（AVP）的智能驾驶应用。

近年来，一些自动驾驶公司重点关注高速场景。

重点也转移到了这种需求更强劲、执行速度更快的业务场景。

自动停车的工作原理是车载传感器通过对环境的分析和建模来搜索有效的停车位，并在确定目标停车位时启动自动停车程序。

，根据获得的车位大小和位置信息，程序计算出停车路径，然后自动控制汽车停入车位。

在车辆自动停车过程中，系统可以自动识别周围物体并避开意外障碍物。

如行人、其他车辆等。

如果是自动停车辅助系统，则需要驾驶员控制刹车和油门，方向盘操作由电脑完成。

如果是全自动代客泊车系统，就不需要开车了。

操作员拥有的任何汽车控制操作仍处于测试阶段。

“自动泊车辅助系统已开始搭载在量产车型上” 全自动泊车是无人驾驶技术、网络技术和无线通信技术的结合。

不仅要求车辆实现L4级自动驾驶，还需要对停车场进行改造，安装激光雷达等传感器设备，配置具有强大计算能力的停车场管理服务器，建立车辆与停车场之间的通信，打造云平台，为手机、车辆、停车场提供安全验证等服务。

还需要高精度地图。

辅助车辆进行路径规划和决策，成本较高，这也影响了其商业化进程。

目前，领先的商业化项目是博世与戴姆勒联合开发的自动代客泊车项目。

已获得巴登符腾堡州相关部门批准，已在斯图加特梅赛德斯奔驰博物馆停车场投入运营。

，是全球首个正式批准日常使用的全自动L4级无人驾驶停车场。

“博世与戴姆勒合作的自动代客泊车项目已开始部分运营”，我国自动泊车的商业应用也已开始。

去年，搭载驭势AVP自动代客泊车系统的宝骏E正式面向终端消费推出。

但总出货量只有一台左右，功能安全还有待检验，还不能算是真正意义上的量产。

百度、地平线、纵目、合多等科技公司也都有正在测试的AVP方案，大部分车企都将全自动泊车的量产时间定在年后。

自动代客泊车 (AVP) 商业化进展 公司进展 博世+戴姆勒已在梅赛德斯-奔驰博物馆停车场向公众开放 AVP 测试运营。

法雷奥推出了Cyber??ValetServices无人停车解决方案，该解决方案结合了法雷奥Park4U Auto自动停车技术、车载信息处理、InBlue智能钥匙和思科停车场管理与控制技术。

大陆集团基于传感器的自动停车系统坡道导航技术预计将于今年实施。

现代摩比斯AVP系统可实现电动汽车的自动停车和充电。

现代汽车计划2020年在其自动驾驶汽车上配备该功能。

大众汽车在德国汉堡机场测试了AVP，并计划于2019年在大众、保时捷、奥迪的量产车上实现该功能。

百度发布了AVP软硬件一体化解决方案在“百度AI开发者大会”上，可实现多场景全自动停车。

吉利的G-Pilot 3.0可实现自动代客泊车，预计今年内落地。

长安APA6.0自动泊车技术正在进行实车性能技术验证。

广汽计划今年下半年在部分车型上量产自动代客泊车技术。

从今年开始，我们将尝试在高端车型上配备自动泊车功能。

Horizo??n在上海公开测试了奇瑞eQ1车型上的AVP系统。

Holoparking的自动代客泊车产品预计将于2019年实现商业化。

纵目将于2018年在红旗品牌量产车型上部署低速L4级自动代客泊车产品，并计划2020年在主要一二线城市的大型商业停车场实现自动泊车功能。

数据来源：根据整理公开信息表：行业群体一方面，企业正在加速技术研发和产品上市，另一方面，自动停车的行业标准也在制定中。

纵目科技营销与战略副总裁陈超卓向记者透露，2020年12月至2020年，整车厂、AVP解决方案提供商、地图经销商、停车场运营商、测试场地等各方已形成内部草案征求意见并讨论详细。

今年10月至12月，AVP标准将向全社会发布。

经过广泛征求各方意见，将于12月形成标准审查草案，并与ISO的AVP标准组进行沟通。

由于驾驶员辅助自动泊车已经在工厂安装，随着技术的不断迭代和演进，全自动泊车有望成为第一个量产并普及的L4级自动驾驶功能。

3 Robo-Taxi：L4级自动驾驶先锋 人气指数：★★智能指数：★★★ 如果说ETC只是一个前奏，那么今年各地涌现的RoboTaxi（自动驾驶出租车）就是L4级自动驾驶的先锋驾驶。

。

所谓RoboTaxi，就是用户可以通过手机APP预约的自动驾驶出租车。

由于技术成熟度的限制，RoboTaxi仍处于试点阶段，车内将配备安全员以应对突发情况。

去年12月，Waymo在凤凰城推出了Waymo One的RoboTaxi商业服务，开启了针对有限人群、有限区域的共享自动驾驶出租车的小规模商业试运行，并带动了RoboTaxi在全球的发展步伐。

“Waymo One 是第一个商业运营的自动驾驶出租车项目。

”与美国一样，中国自动驾驶出租车的商业运营也是从科技公司开始的。

小马智行还于去年12月在广州南沙启动了RoboTaxi的试运营。

今年，文远知行与广州白云出租汽车集团有限公司、科学城（广州）投资集团有限公司共同成立合资公司文远知行广东文远知行RoboTaxi，布局自动驾驶出行。

世界人工智能大会上，上海嘉定区与AutoX达成战略合作，共建RoboTaxi运营示范区。

9月，百度在长沙推出自动驾驶出租车服务试运营。

此外，长安汽车于7月在重庆仙桃进行了RoboTaxi运营测试。

东风与深圳圆融七星合作的RoboTaxi于10月在“世界军人运动会”上正式投入示范运营。

滴滴最快年底将在上海开展具体运营。

区域内经营。

“百度在长沙启动自动驾驶出租车服务试运营” RoboTaxi之所以如此受欢迎，是因为它融合了整车厂、科技公司、道路运营公司、出行平台、政府等各方在自动驾驶生态中的角色链。

大家各取所长，技术复杂度比较小，是一个比较平稳的过渡方案。

在政策法规明确之前，RoboTaxi的安全责任非常明确，有利于部门监管。

还可以通过出行体验完成自动驾驶的用户教育。

与倡导自行车智能化的Waymo不同，我国开展的自动驾驶出租车项目未来将向车路协同自动驾驶方向发展。

虽然表面上大家都在做示范操作，但含金量却不尽相同。

近日，Waymo 宣布将取消自动驾驶出租车中的安全员，为用户提供完全无人驾驶的网约车服务。

清华大学智能技术与系统国家重点实验室教授邓志东评价说，这是一个里程碑式的事件。

纵观国内，所谓的RoboTaxi车辆大多是演示车和科研车。

路线是预先设定并反复调试的。

他们不考虑如何满足批量生产的车辆法规。

在技??术和安全方面与Waymo还有很大差距。

总体而言，RoboTaxi及其共享出行方式前景广阔，但仍需要更多的迭代进化时间。

4 无锡精准公交：首个车路协同准商用案例 人气指数：★智能指数：★★★★ 华为ICT解决方案总裁蒋旺成与我们分享全国首个车路协同准商用案例合作——无锡精客客车。

作为全国首个国家级车联网试验区，无锡一直与产业各方合作，探索前瞻性技术和测试示范。

今年9月世界物联网博览会期间，精准公交车开始试运营，华为在公交车上部署。

C-V2X车载通信终端与路侧单元RSU、云V2X服务器、交通管理系统、公共交通系统等协同运行，车辆可以实时感知路侧信息并完成自动控制。

“精准公交将于今年9月世界物联网博览会期间开始商业试运营。

”对于普通人来说，乘坐精准公交是一种怎样的体验？乘客可以在出发前使用智能公交APP规划行程。

在站台等车时，他们可以通过电子站牌预测到站时间。

上车后，巴士将在专用车道上行驶。

乘客可以通过站间屏幕准确预估到达时间。

体验过后，公交车和地铁一样准时，人们出行更放心。

而且，在整个过程中，驾驶员不需要对刹车和油门系统进行任何操作，只需要利用方向盘来调整路线即可。

目前，精准公交项目已应用于无锡公交线路进行体验运营，代表着车路协同C-V2X商业化运营的开始。

按照计划，该项目年内将全面部署。

《无锡路精准公交里面》5 厦门BRT 5G公交站台系统：首个5G车联网商用案例 人气指数：★智能指数：★★★★ 全国首个BRT（快速公交系统）5G公交站台系统上线今年5月登陆厦门的也是V2X商用案例。

该项目由厦门公交集团、中国信通、厦门联通、京东物流、厦门金旅合作完成。

厦门联通在BRT沿线和站点提供5G网络，中国信通（大唐电信母公司）提供5G智能网络连接解决方??案。

国内率先实现BRT公交站点5G网络覆盖，实现5G智能网联车辆超视距防护。

碰撞、智能速度策略、实时车路协同、安全精准停车（辅助）等多功能应用。

该公交车站有16路4K高清视频。

消费者佩戴VR头盔可以查看通过5G传回的实时交通状况。

车辆可以自动行驶并根据路况调节车速。

距车站50米时减速，提醒司机到达车站，并在距站台10厘米以内准确停车。

“厦门BRT 5G公交站可体验VR实时路况”，大唐移动战略营销部总经理廖雷明告诉记者，该项目在厦门落地需要具备三个条件。

一是独特的应用环境。

厦门拥有全国领先的封闭式、有路权的专用BRT；二是共赢的产业模式，厦门交通部门、申请单位、车企、运营商的参与和支持；三是成熟的商业模式，能够满足安全提升和降低能耗的需求，并具有商业推广价值。

据了解，在此基础上，京东还联合打造基于BRT的智能网联物流，将于今年年底发布。

“公交车上实时显示现场信息，可自动行驶、精准停车” 6 京延高速：国家智慧高速公路一号示范工程 普及指数：☆ 智能指数：★★★★今年北京冬奥会，我国修建了从北京延庆到张家口崇礼的延崇高速公路。

是冬奥会延庆体育场与张家口崇礼体育场之间的直达高速公路。

不过，这条公路穿越桥梁和隧道较多，桥隧道比高达90%。

山区天气多变，易受雨、雾、冰、雪影响。

无线通信和卫星定位条件较差，行车安全面临严峻挑战。

为实现安全驾驶辅助和交通状况实时监控，交通运输部要求盐城高速实施基础设施数字化和道路运输一体化车路协同。

车路协同示范应用主要范围为山区17公里。

每米布置一套路边设备。

考虑到未来自动驾驶需求，每米预留通信光纤接口。

采用5G专用通信系统，提供大流量宽带，实现车车、车路交互，采集动态交通信息，具有车路信息交互、风险监控及预警等功能。

预警、交通流量监控与分析。

整个高速公路实行动态管理，形成智慧管理平台。

“盐盐高速公路预计今年年底建成通车。

” 2020年12月，华为、第一发展集团、苏通公司、奥迪中国在盐城高速公路完成了全国首次真实公路场景车路协同测试，时速达到80公里/小时。

/h 提高高速公路驾驶安全性的L4级自动驾驶和智能辅助驾驶，整个测试基于C-V2X（基于蜂窝网络的V2X）。

当车辆以扩展后的最高设计速度80公里/小时行驶时，如果前方100米的车道发生事故或紧急制动，后面车辆的驾驶员可以通过C-V2X在毫秒内收到危险警告，他有足够的时间。

及时采取措施，有效防止高速公路发生次生事故。

“全国首次实际公路场景车路协同测试” 7 洋山港智能重卡运营方案：全球智慧港口新模式 普及指数：☆ 智能指数：★★★★ 上海洋山深水港是我国首个全自动化港口中国集装箱码头也是世界上最大的港口。

东海大桥是洋山港唯一的交通通道。

如何最大限度发挥东海大桥的行车能力，减轻道路交通负荷，实现24小时精准运输，是洋山港面临的重大挑战。

上海国际港务集团工程技术部总经理罗文斌在会上介绍，中国移动上海、上港集团、上汽集团组成联合团队，制定“深水港物流园区-东海大桥-洋山港”智能重卡运营技术解决方案包括自动驾驶、5G通信、V2X、iTOPS（智能集装箱码头操作系统）等关键技术的联合研究和现场测试。

上汽智能重卡已成功实现L4级自动驾驶、厘米级定位、精准停车（±5cm）、与自动化港机设备交互、东海大桥港区特定场景列队行驶，在保证安全的同时可以大大减小车辆的尺寸。

汽车之间的距离将使东海大桥的通行能力增加一倍。

“东海大桥是洋山港唯一的交通通道”罗文斌告诉我们，要实现东海大桥和洋山港车、路、网、平台的目标，除了自行车智能化和车路协同，基于云的管控平台连接铁路、水路、公路、码头的运营，并与港区本身的智能操作系统对接，形成综合管控平台。

以港区为整体平台，同时衔接航运、铁路运输、内河运输。

形成智能化整体运营模式。

该项目将于近期在第二届中国国际进口博览会期间投入示范运营。

届时，它将向世界呈现全球领先的智慧港口新模式。

全文总结：除了上面提到的领域，智能网联还应用于无人驾驶扫地机、物流车、便利店等。

可以发现，智能网联最早的落地场景是在公共交通和商用车领域。

对于乘用车来说，由于安全性、成本、可靠性、法律法规等多方面因素的影响，市场投放会更加谨慎。

2020年，我们还将看到更多的落地案例，越来越多的普通老百姓将能够直接享受到智能网联带来的生活便利。