【技术】这是大多数消费者越来越陌生的悬架。
当日产途乐、路虎发现等标榜越野的车型已经逐渐放弃它的时候，只有少数传统的追随者还在继续使用它，而这就是我们今天要提到的悬架类型——整体轴悬架。
●整体式车桥的基本结构 整体式车桥的基本结构 顾名思义，整体式车桥是一种采用整体车桥结构连接两个车轮的悬架结构。
车轴不能断开，同一车轴上的两个轮子不发生相对运动。
整体式车桥悬架的历史几乎从汽车诞生时就开始了，发展至今其结构并没有发生太大变化。
对于驱动桥来说，主要由差速器壳、轴管、半轴、轴承等部件组成。
对于非驱动桥来说，整体桥结构较简单，现在多用于卡车。
因此，下面不再给出进一步的细节。
从整体桥梁半轴的结构型式来看，可分为半浮式半轴和全浮式半轴两种类型。
半浮动半轴直接与轮毂连接。
半轴端部除承受驱动力外，还承受来自轮毂的纵向扭转。
其载荷有限，但结构简单、重量轻。
因此，多用于早期轿车和轻型卡车。
现在已经不太常见了，只有牧马人等擅长爬坡的车型还在使用。
全浮动半轴通过法兰和轴承与轮毂连接。
半轴只传递驱动力，不承受扭矩。
轴管承受纵向扭转。
其应用范围更为广泛。
目前的车桥大多采用整体车桥。
悬挂式客车均采用全浮动半轴结构。
《北京系列全浮式半轴结构示意图（点击上图看大图）》 除了半轴的差异外，主要的差异还体现在桥梁整体悬挂上在与悬架配合的弹性元件中。
比较常见的是板簧。
弹簧有螺旋弹簧两种，也有空气弹簧、扭杆弹簧等少见的弹性元件类型。
板簧承载能力强、结构简单、易于维护。
缺点是轮胎运动轨迹有限，道路性能和舒适性一般。
螺旋弹簧可以提供更大的轮胎自由行程，需要多个连杆进行辅助连接。
结构比较复杂，维护也比较麻烦。
“悍马H3的后悬架采用钢板弹簧”“螺旋弹簧行程较大，有利于极端越野工况，但需要多根连杆连接车轴和车身”此外，整体式车桥悬架并不是指半轴直接与车轮中心连接，因为为了增加车辆的离地间隙，很多越野车都采用了门式车桥结构。
车轴的轴端将高于车轮的中心。
车轴通过安装在车轴两端的齿轮组驱动车轮。
，这种车桥结构较为复杂，多用于强调在极端越野环境下使用的车辆。
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