【技术】最近，汽车圈被两位王牌所统治。
你来我往互相争论。
所有车迷都可以尽情地吃。
如果你不明白整个故事，可以点击《AEB 99％是假的？何小鹏余承东互怼之家实测告诉您真相！》来回顾。
简单来说，就是小鹏汽车CEO何小鹏与华为智能汽车解决方案BU董事长、余承东围绕自家及竞品车型的AEB功能展开了一场博弈。
很多朋友可能对他们所争论的“AEB”有疑问。
什么是自动包围曝光？ ？跟我有什么关系？别担心，这篇文章将让你亲临现场，了解大佬又爱又杀的汽车公司AEB的近况！所谓AEB即主动紧急制动（Autonomous Emergency Brake），俗称主动制动或自动紧急制动。
在当今的智能化背景下，ESP等大多数智能汽车上都配备了它。
这是目前主动安全领域非常重要的功能，可以减少因驾驶员分心而发生碰撞的概率。
这个看不见的教练到底是靠什么获得如此巨大的力量呢？现在我们就来谈谈AEB功能的原理。
目前市场上几乎所有的AEB系统都是通过“感知”、“决策”和“执行”的逻辑来设计的。
你也可以把它想象成这个看不见的教练的眼睛、大脑、手和脚。
多个数据的融合将增加检测到目标存在概率的可信度。
每个传感器根据自己的检测来确定同一物体，然后系统总结其判断。
通过聚合的数据，它可以更准确地确定物体是什么或者它正在执行什么运动，从而增加判断力。
准确性。
随着汽车工业的进步和智能汽车产业的发展，有很多在感知层面集成激光雷达的解决方案。
不过，即使是入门级激光雷达，价格也不低。
模型通常并不便宜。
据相关公司介绍，这类“高端”解决方案比传统解决方案在感知层看得更远，能够更有效地识别地面不规则障碍物，在暗光环境下对路面物体的识别率更高。
高，意味着采用该方案的AEB系统可以面对更复杂的驾驶场景。
拥有看得见的“眼睛”只是 AEB 系统的一部分。
我个人认为最重要的是负责数据处理的控制器。
这相当于大脑。
它通过计算“眼睛”捕获的信息来查看是否存在安全风险。
所以你有眼睛去看，有大脑判断，有手脚踩刹车。
这是AEB三部曲中的最后一个环节——执行。
所谓的执行只是踩刹车到最后吗？只能说这个操作是AEB系统最基本的形式。
随着汽车智能化的发展，最终的执行阶段现在已经进化得更加精细。
受限于技术和成本限制，无论是前面提到的决策层的研发成本，还是感知层的硬件限制，AEB系统仍然无法让驾驶员放开方向盘。
例如，当我们面临路面起伏、大雨、大雪、大雾，甚至夜间光线不足时，传感器很容易受到环境影响，感知受到一定的限制。
写在最后：AEB系统扮演的角色就是副驾驶座上看不见的教练。
是《王者荣耀》中的蔡文姬，《原神》中的贝内特。
这是一个辅助驾驶员安全驾驶的系统。
提高自己的驾驶技术，遵守交通规则，必要时学习防御性驾驶，就是现阶段行之有效的“AEB系统”。
不知道您对于AEB系统有何看法。
欢迎您投票并在下方留言。
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