小米汽车工厂二期拆除及北京2S店开工建设!
05-18
【资讯】1月28日,长城汽车咖啡智驾正式启动全国路试。
据悉,本次全国路测的3条线路以保定为核心,辐射广东、福建、安徽、江苏等9个省份,覆盖平均时速90公里/小时的三类公路路况、城市道路路况30公里,城际路况60公里。
健康)状况。
长城汽车官方表示,近7万公里的路测将包括拥堵的城市道路、蜿蜒的山路、高速公路等复杂路况,以及干燥、潮湿、沙尘、严酷气温变化等多种环境。
寒冷到高温。
这些都会从不同维度挑战咖啡系统的软硬件安全性能。
长城汽车构建了传感冗余、控制器冗余、架构冗余、制动冗余等六大航空级冗余。
在感知冗余方面,感知模块作为智能驾驶的“眼睛”,准确捕捉场景的变化。
咖啡智驾搭载了全球首款可真正量产的车规级高性能固态激光雷达。
它的角分辨率为0.05°*0.07°,性能比普通无人驾驶车辆使用的机械激光雷达高5倍。
配合毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等配置,全方位双覆盖,无盲区。
同时,Café 智驾的控制器冗余堪称为车辆量身定制的“智能大脑”。
采用两个标准大算力平台,算力可达+TOPS;两套控制器全职运行,互相监督,互相影响。
对于备份,当一个控制器发生故障时,另一个控制器会在短短 20 毫秒内接管。
此外,智驾咖啡馆的建筑冗余、动力冗余、制动冗余、转向冗余,就像人的神经、感官等,相互完美配合,实现真正的全场景覆盖。
其中,架构冗余采用双通信架构,3条独立的物理通信链路相互支持,可实现10个软件逻辑控制通道和30+种传感器的实时信息共享;电源冗余采用双电源、双回路两组电网,以及高安全隔离器,可在微秒级内隔离电网故障。
配备两套独立的电子制动控制单元ESP和IBOOSTER,支持0公里/小时的速度范围。
当单个硬件出现故障时,还可以提供最大-10m/s2的制动能力,有效避免“刹车失灵”事故;转向冗余,采用长城汽车蜂巢转向研发的第三代智能转向产品,如果单个硬件电路出现故障,仍可实现50%的助力。
六大冗余构成智驾咖啡馆的全链条安全设计,实现全系统安全。
本次路测,咖啡智驾将全面优化大型车辆出行、避锥、过收费站等困难场景,实现高速公路、城市快速路的全场景覆盖。
其中,通过收费站是智能驾驶需要面对的另一大难点。
咖啡智驾配备的通行收费站功能针对这一难点进行了全面的技术改进。
当车辆即将进入收费站时,系统会向车辆发送信息,并选择最佳路线引导车辆进入收费站。
在针对长距离的测试中,重点将在于车辆感知交通锥的准确程度。
Café 智驾的避锥功能基于感知冗余,为智能驾驶提供技术支持。
它可以准确识别交通锥并自动避开躲避路径,保护路测车辆。
此外,长城汽车还采用独特的自动驾驶策略,利用动态环境、自然环境和静态环境的深度融合,精准构建五层结构的场景系统,并基于人工智能和大数据,系统可以学习到更细分的场景。
编者点评:2020年7月,长城汽车推出“咖啡智能”科技品牌,意在人文满足消费者未来出行需求。
按照此前计划,2019年长城将实现国内首个全冗余L3级智能驾驶,实现国内首个搭载激光雷达的智能驾驶,并拥有NOH(Navigation On Highway Pilot,中文名称为“高速自动驾驶”) ”)。
“飞行员辅助驾驶”)自动驾驶能力。
同时,在产品方面,咖啡智能平台首款产品——摩卡(参数|查询)将于3月上市,长城汽车其他车型也将跟进。
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