欧III马力5GR发动机用于国产丰田锐志，马力4GR-FSE发动机用于锐志原型机MARK X，美版马力4GR发动机用于雷克萨斯IS-，虽然都是2.5升发动机，但从数量上来说，它们之间的区别只是几个马力的表面区别吗？国产5GR发动机与原型机MARK X的4GR-FSE有何不同？请看详细分析：原MARK美版4GR-FE发动机为了适应油品变化，取消了缸内直喷技术，但压缩比仍然很高，而且中国国产油产品还很难达到标准，因此国产锐志采用了压缩比较低的5GR发动机。
锐志有两个排量，2.5和3.0。
3.0升采用马力的3GR发动机，缸径87.5mm，冲程83mm。
缸径/行程比接近1:1。
这样做的好处是功率和扭矩更加平衡。
锐志2.5是3.0发动机的小排量版本。
采用减少行程但不减少缸径的方法。
锐志2.5所使用的5GR发动机也是如此。
3.0的83冲程减少至69.2冲程，工作容积也减少至毫升。
仅减少冲程即可使缸径/冲程比大于1，从而导致气缸长度比3.0版本更短。
低扭矩的损失是不可避免的，所以马力从马力身上掉下来了！但锐志的2.5 5GR发动机比3.0 3GR更喜欢高转速。
讨论3GR、4GR、5GR之间的关系，或许锐志目前使用的3GR和5GR更接近。
相同的缸径使得它们的中高频性能非常相似。
虽然MARK使用的4GR发动机确定4GR的压缩比会很高，接近12.0，燃烧更好（尤其是稀薄燃烧），功率更高，也更节能。
同时，整个发动机参数与5GR完全不同。
4GR发动机的缸径/冲程比比5GR发动机更接近1，发动机整体性能更加平衡和完美。
从上面公开的扭矩对比图可以看出，5GR相当于减行程的3GR版本，所以低速扭矩并不是很理想。
最大N/m扭矩爆发范围为rpm至rpm，爆发时间较晚。
相比之下4GR的最大扭矩范围更宽，每转都能爆发出N/m以上。
也就是说，在城市行驶时，4GR的初中速加速比5GR要快很多。
当然，还有FSE气缸。
内直喷技术的优点。
在动力提升方面，5GR缸决定了发动机与生俱来的灵敏性和对高转速的热爱。
如果把5GR和4GR的功率提升曲线重叠起来，你会发现，旋转之后，5GR的力量加强了，而且曲线不仅没有下降，甚至更加陡峭，以为此时已经进入5GR发电区了时间; 4GR曲线转弯后并没有大的动作，甚至还有小幅下降，这证明4GR机器并不依赖高速发动机产生动力，而且4GR更擅长在转速范围内发挥动力，而5GR更是厉害。
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