李震宇：车路云图加速自动驾驶大规模落地

【行业】2020年3月25日至27日，中国电动汽车大会百人论坛（）正式召开。

本届论坛以“迎接新能源汽车市场化发展新阶段”为主题，重点讨论新能源汽车市场结构、智慧城市协调发展、智能电动新方向等问题车辆消费。

会议广泛邀请国内相关部委领导、外国政府机构代表、行业龙头企业、专家学者等发表演讲，摘录他们的宝贵观点，与读者分享。

会议期间，百度集团高级副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇就车路云图协同发展、打造中国汽车产业制高点分享了看法。

以下为演讲实录（整理）： 随着新一轮科技革命和产业革命的到来，中国汽车正在经历百年一遇的重大变革。

电气化拉开了汽车产业的序幕，人工智能、自动驾驶、车路协同正在重塑未来汽车、未来交通、未来城市。

展望汽车的未来，我们认为它们将是具有自我进化能力的新物种。

他们将是有情感和智慧的机器人。

首先，它将具备L4或L5级别的自动驾驶能力，不仅会自动驾驶，而且比人类驾驶更安全。

具有语音、人脸??识别等多模式交互能力。

它可以分析用户的潜在需求并主动提供服务。

它是人类出行时忠实陪伴的智能助手。

此外，它还具有自学习和不断升级的能力，可以在各种场景下为人类提供服务。

面对未来交通的发展，我们认为需要继续寻找交通安全、交通拥堵、碳排放等关键问题的最优解决方案。

未来10到40年，车路融合将解决上述问题，发展智能交通，走向数字化阶段、网络化阶段、自动化阶段，最终达到车路智能出行的状态，可以完全实现无线人类驾驶和道路驾驶的综合决策。

随着未来交通系统的升级和汽车机器人的日益普及，丰富的智能网联场景将应用到街道上，城市规划、能源供应、通信服务、产业发展等都会发生相应的创新变化，交通行业的科技创新，将使城市治理和人民生活更加美好，让人们的出行更加舒心，事物更加顺畅，我们的生活将变得更加安全、便捷、高效、经济、绿色。

百度在出行领域耕耘了近十年，有幸参与了一场百年一遇的革命性变革。

我给大家分享一下百度在实践中发现的一些重大机会。

创新机会一：自动驾驶。

自动驾驶正在成为智能汽车竞争的焦点。

我们也相信，随着各方的投入、政府政策的支持以及相关企业的竞争，自动驾驶时代将会加速到来。

过去的一年，我们看到自动驾驶的发展明显加速。

去年5月，北京首钢园区率先开启商业无人运营。

今年1月，北京开放道路开始大规模运营。

此次无人驾驶测试在亦庄核心区的一条开阔道路上进行。

大家可以观看图片右侧的视频，截取了一次无人测试的直播。

从远程控制中心传回的画面中我们可以看到，这些无人车队正在北京亦庄的社会??道路上行驶，进行自动驾驶。

它已经进入了完全无人驾驶的阶段，可以在车流和人流中自由、自信地移动。

与此同时，我们也看到自动驾驶也在加速落地商业运营。

去年11月，北京正式开启全国首个自动驾驶出行服务试点。

自动驾驶正在从技术验证和产品开发转向商业化的新阶段。

百度获得了第一批运营牌照，能够将其服务放在真实的环境中，接受市场经验，看看人们是否愿意为服务付费。

检查结果如何？你可以看到里面的视频。

这段视频是北京亦庄固定地点自动驾驶作业中非常平凡的一天。

左侧显示整体运行区域，右侧显示站点实际连接情况。

正如你所看到的，自动驾驶服务已经慢慢开始成为一些人的通勤选择之一。

目前，百度胡萝卜跑已在北京、上海、广州、深圳等8个城市向公众开放。

百度在实践中也深刻认识到，未来实际上已经到来，无人驾驶正在成为全球自动驾驶技术和产业竞争的制高点，是智能网联汽车发展的必然趋势。

创新机遇二：车路协同。

车路云图一体化开发是我国汽车产业换道超车的关键路径。

近年来，传统交通正在经历智能化升级。

这种智能化转型可以理解为“一个数字化基地”、“三个智能引擎”以及其支撑的“N个生态应用”。

简单来说：“一个数字基地”是车路云地图的数字化升级，“三大智能引擎”分别以自动驾驶、车路协同、MaaS出行服务为核心技术，“N个生态应用”是车路云地图的数字化升级。

车鹿云图中。

以云图智能基地为基础，形成新的产业生态。

整体架构面向未来，能够服务当下。

车路云地图为所有参与者提供服务、创造价值。

广大开发者生态合作伙伴和产业上下游可以进行丰富的应用开发，例如面向未来的自动驾驶出行、园区新物种、面向当下的服务等。

智能交通灯、智能停车、智能网联服务等，这些应用在过去一段时间里都取得了长足的进步。

以下是一些案例与大家分享。

首先我们来说说路线图的数字化升级，可以让交通更加高效。

在河北保定，“AI智能交通控制大脑”让红绿灯清晰看到路口交通状况，了解交通演变情况，实时动态调整红绿灯配时策略。

也就是灯看到车后，车来了就及时调整。

。

目前，多条主干道已形成绿色波浪带，让人们一路出行不需靠运气，出行时间缩短了20%。

右图长沙市，覆盖全区的停车管理平台已经建立。

静态交通管理与动态为市民服务相结合，改善了城市停车难、乱的现象，有效提高了城市核心区的交通效率。

核心区车位周转率提升3倍，周转效率提升56%。

车路云地图在智能网联中的广泛应用也能创造更大的价值。

给大家分享一个高速场景下的例子。

过去，由于雨雾等恶劣天气，道路经常封闭。

因为有些是安全管理的要求，有些是基于我们实际的技术限制，所以出现了一些不合理的封路情况。

，也带来了巨大的经济损失。

通过我们的实验，智慧高速公路可以有效解决雾天交通问题。

右侧是通过车路协同看到的车方视角问题，可以保证车辆的安全行驶。

有望大幅减少不合理封路和交通事故，实现高速公路准全天候通行。

我们来谈谈复杂的城市场景。

车路云地图协同应用正在加速自动驾驶规模化落地。

自动驾驶大规模落地面临的最大挑战是安全。

目前，城市道路上最困难的就是十字路口。

有些场景下，仅仅依靠单车智能是无法解决一些问题的。

比如图中显示的信号灯遮挡、盲点感知、超远视距、一些障碍物、地图更新等。

不过，这个路口升级后，这些问题都可以得到有效解决。

路边基础设施具有感知和规划决策的能力。

高精度地图可以提供动态更新的交通信息，云数据可以提供帮助。

决策是相辅相成的。

同时云端有5G安全官，可以提供远程安全冗余。

车路云图的协同应用，可以带来图中所示的上帝视角，支持车辆端对车辆的控制和执行，打破自行车感知和场景理解的限制。

它降低了困难场景的复杂性，提高了路口通过的概率。

去年5月，百度、清华大学智能产业研究院、北京先进自动驾驶示范区联合发布Apollo Air计划，共同验证车路协同可以让自动驾驶更经济、更安全。

百度坚信，车路协同的技术价值和市场价值是中国汽车产业实现变道超车的关键路径。

最后，百度有幸于2018年获得了全国首个人工智能开放创新平台，与行业合作伙伴共同承担起打造国家自动驾驶平台的重要责任。

万主席今天上午会见时也予以肯定。

百度Apollo始终坚持开放理念，以领先技术和开放平台赋能全社会，开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢。

我们认为，智能汽车和智能交通的发展来源于产业技术突破和上下游产业的紧密协作。

很高兴今天能和各位同事交流。

我们相信，中国作为最活跃的汽车创新市场，必将涌现一大批全球最具竞争力的汽车企业。

在此过程中，我们希望与各位同仁共同努力，抢占市场创新。

机遇，共同发展汽车产业，助力实现交通强国。