Apollo再下一城，抢先体验百度无人驾驶

【新鲜技术解读】对于自动驾驶来说，只谈技术不谈落地，无疑是在建造空中楼阁。

如何实现商业化也是业界一直在思考的问题。

目前看来，Robotaxi的自动驾驶出租车正在成为自动驾驶界讨论的焦点。

百度作为国内首家布局自动驾驶的公司，今年4月在长沙向公众开放了Robotaxi自动驾驶出租车服务。

当时因为疫情原因我们没能体验到。

但就在昨天，百度再次解锁了自己的自动驾驶出租车服务，这次的城市是河北沧州。

它也成为中国第一个在主城区迎接Robotaxi的城市。

这次我没有缺席。

一整天，我与百度Robotaxi的自动驾驶出租车进行了“近距离”接触。

本文也将揭开百度Robotaxi自动驾驶出租车的神秘面纱。

文章摘要：沧州成为国内首个在主城区开通自动驾驶出租车的城市；中国首辆前装量产L4级自动驾驶出租车有何秘密？自动驾驶出租车能否匹敌老司机？更多精彩视频，尽在视频平台○中国首款量产前置L4级自动驾驶出租车。

在文章开始之前，我想有必要介绍一下今天的主角。

这是红旗委托百度Apollo出品的L4。

类自动驾驶出租车。

如果我们把红旗的L4级自动驾驶出租车想象成一个机器人，那么它的驾驶情况其实和我们是一样的。

你需要看到路上的情况并知道汽车去过哪里。

最后，你需要控制车辆。

我们应该向前行驶还是转弯，应该避开前方的行人还是刹车。

事实上，这三项构成了自动驾驶汽车的基本结构：感知、定位和行为决策。

1）感知 百度ApolloL4自动驾驶出租车感知的秘密就藏在车顶。

可以说，通过各种传感器感知到的道路信息远远超出了人类的感知。

例如，周围的9个摄像头可以识别和监控周围的车道线、车辆、人行道、红绿灯和其他物体。

可谓是真正的眼见四方，耳听八方。

然而，当布置在前端时，所有传感器可以更好地与车辆融为一体，这在安全性、美观性和空气动力学方面都具有重要意义。

2）定位有了感知，还需要定位。

百度ApolloL4级自动驾驶出租车采用高精度地图+GPS/IMU方式。

GPS是卫星定位，IMU主要是传感器（主要是加速度计和角速度计），检测和测量加速度和旋转运动。

事实上，定位非常重要，因为汽车需要知道自己在道路上的位置。

了解自己的位置可以帮助自动驾驶汽车更全面地了解周围的环境。

另一方面，为了实现车路协同（自动驾驶的另一个方向），定位也是不可或缺的重要一环。

只有汽车定位准确，路端才能知道你在哪里，这样才能完成车与车、车与路之间的通信。

3）行为决策。

所谓行为决策，就是解决开快还是慢、转弯还是避让等问题，说白了就是大脑思维的逻辑，这也是最重要的对于每家自动驾驶公司。

我们经常听到某家公司自动驾驶行驶了多少公里，本质上是对自身行为决策的学习和锻炼。

百度ApolloL4自动驾驶出租车的大脑被放置在车尾。

它看起来像一个大黑盒子。

这是一个昂贵且笨重的硬件平台，运行着百度Apollo已经测试了1万多公里的软件程序。

同时，它会在运行过程中不断学习新的场景。

○百度ApolloL4级自动驾驶出租车乘坐体验 了解完这辆车的基本情况后，接下来就是刺激的出租车乘坐体验了。

目前，百度地图的出租车标签可以招呼自动驾驶出租车。

当然，前提是你所在的城市已经开放了。

总的来说，百度此次在沧州推出的自动驾驶出租车在行程规划、避让机制等方面都比较成熟，乘坐体验确实与熟练的司机没有太大区别。

可能需要改进驾驶方式。

调整比较详细，但从安全性和骑行体验上来说已经非常符合我的预期了。

○ 还有哪些亮点？体验完百度自动驾驶出租车后，我们还简单参观了位于沧州的百度标定中心，了解了经开区安排的车路协同相关布局。

这些二维码主要用于相机校准。

雷达和其他传感器的校准也在这个房间进行，但校准过程中使用了其他仪器。

车路协同是另一大亮点。

车辆数据服务其实并不是一个新概念。

我们现在的车载导航、远程车辆App应用都属于这一类，但自动驾驶用的是最高端版本的车辆数据服务。

通过道路上传输的信息，实现实时交通信息共享、紧急情况知识、远程驾驶、远程环境感知等。

如果这种路端车辆交互成熟的话，将能够与道路上的每一个移动物体进行通信。

您的汽车可以轻松了解车与车之间的情况、车与人之间的情况、车与路之间的情况。

情况下，这可以实现安全预警，提高行车安全，交通部门也可以更准确地控制交通流量。

通信协议的开放，使得汽车与汽车、汽车与道路之间能够直接通信。

5G的推出将为这项技术的完善提供更多支持，相信也将加速V2X的商业化进程。

○简单的体验之后，我的其他想法是什么……很多人都说今年是自动驾驶爆发的一年，包括滴滴、Auto X、文远知行。

他们都开始将Robotaxi投入大规模运营或者试运营。

国家也开始推动新基建、5G等高新技术产业发展。

百度作为国内首家布局自动驾驶的公司，可在长沙、沧州开展客运试运营。

这是百度推出自动驾驶技术的又一个里程碑。

基于真实场景的客运运营将加速自动驾驶的技术迭代和商业探索。

自动驾驶时代可能比想象中更早到来。