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清华大学发布车路协同DAIR-V2X数据集

发布于：2024-05-18 编辑：匿名来源：网络

[资讯]获悉，近日，清华大学智能产业研究院（AIR）、北京高水平自动驾驶示范区、北京车联网技术开发有限公司车路协同发布了DAIR-V2X数据集，由百度Apollo提供技术支持。

这是全球首个基于真实道路场景的车路协同数据集。

其高质量、海量的车路协同场景库可以帮助学术界和工业界进一步了解车路协同，加速车路协同的研发。

帮助行业迎来共同繁荣的时刻。

DAIR-V2X车路协同数据集具有三大特点：首个车路协同数据集、传感器丰富、数据量大、质量高。

具体来说，该数据集采集自北京高水平自动驾驶示范区10公里城市道路、28个路口、10公里高速公路。

包含0帧图像和0帧带有3D注释的点云数据；数据来源包括车端摄像头、车端激光雷达、路端摄像头、路端激光雷达等传感器；数据类型包括丰富的3D标注信息，3D帧平均20帧/帧数据，还有晴天/雨天、白天/夜晚、城市道路/高速公路等丰富场景（轨迹预测、交通流量指标统计）等，未来可以进一步扩展）。

总体涵盖三部分：单车+单路端多模态数据、同时空下车路协同多模态数据以及数据集相应的2D和3D标注。

与仅包含单车或路端的数据集相比，本次发布的车路协同DAIR-V2X数据集首次克服了车路协同同时时空检测但数据量大的问题。

不同步，提出多式联运车路协同。

整合方法、提供检测指标，解决了之前车路协同行业缺乏真实道路场景数据的痛点。

基于该数据集，研究人员可以开展单车辆3D检测任务（包括单目、点云和多模态形式）、单路末端3D检测任务（包括单目、点云和多模态形式）。

）、车路协同传感3D检测（包括单目、点云、多模态等组合形式）等相关研究。

近年来，随着人工智能、自动驾驶等技术的落地，车路协同成为智能交通行业发展的重要方向。

北京还抓住车路协同发展的新机遇，建设高水平自动驾驶示范区。

目前，高水平自动驾驶示范区已完成1.0阶段建设。

建设范围包括城市道路10公里、路口28个、双向高速公路10公里。

同时，示范区2.0期建设也已启动，规划实现60平方米的经济开发区。

公里级网联云控智能基础设施全面覆盖。

通过前瞻性建设，示范区不仅为车路协同DAIR-V2X数据集提供核心数据，也重新定义了中国新基建交通路口标准。

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