电动汽车充电国家标准已基本完成，预计8月发布
05-27
【技术】日前，我们报道了百度Apollo将无人驾驶物流车进驻武汉医院的消息。
有网友评价这款车型值得推广，也有网友询问无人驾驶汽车车身上的圆柱形部件是什么？看到这里，我想起之前有网友在文章中问过我相关问题。
我尤其不知道自动驾驶汽车车顶上的“大圆柱体”是谁。
鉴于此，所以在这篇文章中，我们就给大家做一个科普，谈谈无人驾驶汽车中最重要的传感器。
整篇文章以科普为主，不会涉及太深入的原理。
请随意“吃”它。
在本文中您将看到： 1）自动驾驶传感器的类型； 2）分钟了解激光雷达详细分类； 3）有哪些富有想象力的传感器布置方式？ 1. 自动驾驶汽车如何“看到”周围的环境？在谈论感知时，您需要知道无人驾驶汽车将配备哪些传感器。
自动驾驶汽车的形状看起来各不相同，但其本质都是利用一系列不同的传感器作为自己的眼睛和耳朵来观察外界，而这些传感器确实是自动驾驶研究的重要组成部分。
从感知类型来看，大致可分为视觉型、感知型和定位型。
从近到远依次是超声波雷达-激光雷达-毫米波雷达。
在这些不同类型的雷达中，激光雷达显然扮演着非常重要的角色。
毫米波雷达虽然可以判断更远的障碍物，但显然有更大的局限性，比如路标、红绿灯、或者横穿马路的卡车车厢等。
毫米波雷达无法探测不同高度的物体。
以便有效识别。
然而激光雷达则不存在这个问题。
其优点是能够准确获取前方物体的三维位置信息，并且不受光线等环境因素的影响。
因此，激光雷达是高精度识别的必备产品。
该地图将与云端的高精度地图进行匹配，对车辆进行定位，同时识别行人、车辆、车道线以及沿途的车辆和环境。
因此，激光雷达在整个无人车传感器中扮演着重要的角色。
这些不同的传感器各自具有不同的优点和缺点。
因此，科技公司在开发自动驾驶汽车或者自动驾驶系统时，通常会采用多个传感器的组合，最终的呈现形式就是我们现在在电视上看到的。
那样。
2.最昂贵的传感器——激光雷达。
我们已经概述了无人驾驶车辆的基本传感器组件。
现在让我们来看看这些传感器中必要且最昂贵的部分：激光雷达。
激光雷达可以根据不同的功能进行分类。
目前，在汽车领域，主要按照有无机械旋转部件来分类。
一般分为机械激光雷达和带有旋转机械部件的固态激光雷达。
1）机械式激光雷达成本较高，产量有限。
机械激光雷达由光电二极管、MEMS发射镜、激光发射接收器等部件组成。
我们所说的“机械”是指它可以旋转并控制发射。
角度 MEMS 发射器。
但机械激光雷达的缺点也很明显：首先，机械旋转机构要求精度高、可靠性高。
硬件内的每条线路都由一对激光发射器和接收器组成。
为了保证测距准确，需要保证激光完成这一米的距离后，刚好足以让发射的激光被配对的接收器接收到。
产品难度更大。
目前订单量较小，激光雷达全部采用手工制作，需要对发射和接收模块进行精密加工。
光学对准和组装复杂，工作量大，难以大批量生产。
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