【行业】近日,百度Apollo在全球学术会议上发布了纯视觉城市道路闭环自动驾驶解决方案——百度Apollo Lite。
Apollo技术委员会主席·王亮讲解了L4级全自动驾驶(Fully Autonomous Driving)环境感知技术解决方案。
王亮表示,Apollo Lite是针对城市道路的L4级视觉感知解决方案。
可支持10个摄像头、帧/秒数据量的并行处理。
单视觉链路最大丢帧率可控制在5‰以下,实现全方位实时环境感知,稳定检测视距达米的前方障碍物。
不过,开发纯视觉感知解决方案并不意味着百度放弃现有的基于激光雷达的技术路线。
据悉,Apollo Lite已在北京稻香湖等地的多条道路上进行了测试。
百度Apollo计划于今年4月发布,旨在为汽车行业和自动驾驶领域的企业提供开放、完整、安全的软件平台,帮助其结合车辆和硬件系统,快速构建属于自己的完整自动驾驶系统。
。
据百度创始人、董事长和CEO李彦宏透露,百度目前已有45辆汽车在北京进行自动驾驶测试,累计行驶里程近14万公里。
下半年,百度将与长沙合作,在部分特定区域实现自动驾驶出租车的商业化。
按照计划,百度年内将在长沙推出自动驾驶汽车。
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