蔚来Banyan·荣2.4.0智能系统发布

【资讯】1月26日，Banyan·荣2.4.0 CN蔚来智能系统版本正式发布。

Banyan2.4.0版本更新涵盖驾驶体验、娱乐、NOMI、主动安全、基础用车体验五个功能领域。

新增和优化了50多项新功能。

截至目前，蔚来智能系统OTA版本（全球）已累计更新1000多项新功能和优化。

◆ AI技术加持，4D舒适引领四大技术亮点 1、深入自主研发智能悬架控制领域实时传感：在智能驾驶域控制中，实时检测底盘传来的悬架信息、车轮信息和车身信息； b.图层建立：智能驾驶域控制利用前置摄像头和激光雷达检测车辆前方道路可见区域的道路图像特征。

与基于道路高程的数据一起发送到云端进行融合推理和颠簸旅程的舒适度。

层; C。

定向调节：利用距离和颠簸时间的类型和特点，4D舒适先导功能可以提前准备悬架高度，并主动调整悬架控制的阻尼控制策略，以达到最佳的驾驶舒适性。

2.道路类型识别算法，构建道路事件层a．利用车身的众多动态传感器，如悬架高度传感器、加速度传感器、轮速传感器，从而导出俯仰角、侧倾角、纵向速度等信号，此外还可以使用摄像头、激光雷达等外部传感器传感器，算法通过融合这些信号来准确估计和预测道路上的颠簸； b.创造性地将车辆行驶过马路的反馈定义为事件，通过识别和融合事件构建道路事件图。

层数，不断积累的层数将成为后续车辆悬架调整的基础。

3. 开创性提出多种聚合算法和坎坷事件评估算法。

A。

4D舒适导航功能数据融合每天采集并处理数千万条道路颠簸事件信息。

每个颠簸事件信息都包含数千个机器传感器信息。

每天处理超过百亿的数据，通过实时和离线的大数据分析，最终的湍流事件聚合结果存储在蔚来私有云上并呈现给最终用户； b. 4D Comfort Navigation的数据融合首创了多重聚合算法和评估湍流事件的算法；利用空间聚类方法推断目标湍流事件的类别标签，根据标签聚合事件并评估事件湍流的活动指数，建立数据生成和解析的迭代算法，不断自我提高湍流事件的置信度； C。

全自动数据上传和处理，无需人工干预，大幅降低数据运维成本。

4、不同路面颠簸特性，智能悬架实时求解最优控制参数。

A。

实时传递车辆前方道路的颠簸类型，并根据颠簸类型求解车身加速度、位移、速度的最优控制参数，使车辆保持良好状态。

前后轴动态一致； b.区分正常路面和颠簸路面单独控制，充分发挥半主动减震器的能力，不仅能消除平路上的能量，还能在颠簸较大时及时控制悬架振荡； C。

根据路面颠簸特点，调整悬架高度、悬架刚度、阻尼系数，预留悬架拉/压缩行程，提高高度以减少行程末端冲击，道路冲击能量得到解决。

主动安全2.0包括GOA通用障碍物预警与辅助、MAI+全场景误加速抑制辅助、AES+增强自动紧急转向等安全防护能力全面升级，实现环境、车辆、驾驶员状态三重动态感知。

和安全保护。

将通用障碍物识别能力植入车内，从用户真实场景体验出发 1、蔚来自主研发的GOA（General Objects warning）通用障碍物预警与辅助，基于领先的NADarch架构以及全新BEV和占用闸门网格感知技术为用户提供更安全、更有保障的驾驶体验，并与群体智能相结合，实现能力的高效演进。

2、支持三角形、圆锥体、水马、石墩、警示杆等30多种常见物体识别，覆盖除人和车外80%以上的常见正面碰撞场景。

3、通过瞭望塔上的激光雷达，可以识别多米外的物体，并且可以对40厘米以上高度的物体做出反应。

最高制动速度可支持90km/h；夜景下，感知能力和反应速度依然保持。

高水平。

主动安全2.0引领行业标准，拓展更高安全边界。

蔚来共有三款车型获得 Euro NCAP 五星级安全评级（新规）。

全新升级的年度考核标准堪称史上最严。

此外，ET5获得了年度最高分。

全向AEB：前方AEB有效响应速度范围为4公里/小时；后AEB有效制动速度范围为4-15km/h，全面提高用户车辆安全性。

MAI+全场景误加速抑制辅助：可抑制新车在静止状态下对常见障碍物的误加速。

AES+增强型自动紧急转向：在超越AEB制动能力的基础上，可根据环境空间实现全自动转向避让。

◆全新NOMI全舱内存NOMI内存：首创基于人脸识别的全舱用户感知功能，交互更自然，设备省，隐私不留车内。

结合现有的DMS/OMS摄像头，设计了一套完整的登记识别流程，实现客舱内的FacelD融合处理，覆盖客舱内的主驾驶、副驾驶以及第二排乘客。

同时系统提供账户服务接口，包括位置信息+账户信息，支持上层服务的匹配调用，为全舱智能多场景能力提供更多可能。

DMS与OMS视觉融合，多场景识别能力领先业界。

私有数据不上传至云端，多重加密保存至本地加密分区，深度保护用户隐私。

深度支持人脸识别模型升级，更新频繁。

利用人脸识别能力异构部署、多芯片共享算力，算法服务运行流畅、无卡顿。

多模态AI技术接入，帮助NOMI进一步演进能力。

通过融合多模态感知能力和全舱账户系统的肖像信息，NOMI可以“听你、看你”，更加“关心你、懂你”。

多模态感知是诺米的眼睛，全舱账号是诺米的记忆。

用户和诺米熟悉后，诺米会记住用户，在合适的时候更热情地跟用户打招呼，发送更合适的问候语，更准确地完成用户布置的任务。

◆打通全账户体系，拓展丰富场景。

提供丰富的接口供相关应用调用，例如获取车内可识别人数以及每个识别的账户信息，支持主驾和副驾同时使用媒体。

新增乘客账户和虚拟账户类型，方便无蔚来ID的乘客使用所有客舱功能。

关注隐私对于全舱账户体验的隐私合规性，我们会充分告知用户保护其权益，相关功能需经用户授权同意后方可开启。

功能层？我们让用户可以选择和关闭，用户可以自主录入、管理和删除人脸信息。

输入的人脸信息仅加密存储在本地，不会上传至云端，充分保护用户隐私。

功能介绍： 自定义昵称：当您上车时，NOMI会给您专属的问候语；姓名参考：让NOMI根据您的昵称为您做事，而不是冰冷的“乘客”或“后座”；比如：帮“王先生”打开座椅按摩；比如，把“乐乐家”的窗户打开一条缝；比如，提醒“豆豆爸爸”下车时带上手机。

记住家人和朋友的所有偏好：最多存储18个独立乘客帐户，可以记住音乐内容和座位偏好；例如，打开我最喜欢的播放列表；比如调整我的“风水宝座”； （注：所有信息均存在于车内（本地），不会离开车内或上云端） ◆ MOMI简介？多句指令功能：语义理解能力更强实际使用场景中，一句话可以说出来，没有数量限制；跨域支持任务 键入命令，例如“今天？，导航到三里屯”；集成NOMI的回复表情，简化OSD和界面反馈，简洁明了；业内率先实现无麦卡拉OK：业界领先的音频硬件基础，通过算法实现高保真无麦卡拉OK是业内首次实现高保真无麦卡拉OK。

蔚来声学实验室和南京大学智能音频实验室的技术成果率先在车载端上线。

音频硬件能力天生就更强：蔚来二代车型全系标配23个顶级声学材质扬声器，拥有强大的20路W功放输出，硬件配置同级领先；通过领先的空间声学技术的应用，打造出7.1.4沉浸式音响系统，标配杜比全景声技术，在车内带来沉浸式聆听体验，让车内真正成为移动音乐厅。

行业领先的算法，实现高保真无麦卡拉OK：基于蔚来自研强大的音频硬件基础，保证所有硬件功能高效调用，采用行业领先的声学算法，实现高保真、多音卡拉OK没有麦克风。

区域、无延迟、防啸叫、噪音抑制六大体验设计带来更好的使用效果。

功能介绍：该功能开启后，当用户想唱歌时，可以通过QQ音乐、全民卡拉OK等应用打开无麦卡拉OK。

有没有必要连接掌上电脑？可风自如地唱歌，开车或停车时都可以使用。

全场景：使用车内麦克风拾音，解放双手，停车、开车时均可开启；全车多个麦克风拾音，可独唱、对唱、合唱，满足各种场景；支持QQ音乐/全民卡拉OK等。

这个应用程序可以让你随时随地唱你经常听的歌曲。

纯算法：基于现有车辆硬件即可支持，无需额外成本。

所有Banyan·荣智能系统车型均可升级；高保真：采用超低延迟高保真混响算法，环境噪声抑制量不小于15dB，高质量保留卡拉OK人声信号，有效减少人声失真；无延迟：采用超低延迟高保真混响算法，处理延迟低至12ms；跨越3个子系统，10个相关模块，一一进行时延优化，端到端优化兼顾系统稳定性，全链路时延稳定在50ms左右，无体感时延； （*无延迟即无体感延迟，实验研究表明，端到端延迟在50ms左右时，大多数用户没有声音延迟感） 防啸叫：应用声反馈消除算法，最大程度无啸叫播放增益为6dBA，让用户更清晰地听到播放声音，有效抑制卡拉OK播放系统引入的噪音啸叫；噪声抑制：在保证高保真输出的同时，可有效抑制关门、空调、掌声、咳嗽、打喷嚏、打响指等稳态和非稳态干扰噪声，噪声抑制量达20dB 。

◆EP MODE赛道模式性能先进的VDC Sport模式：在极限工况下，用户可以拥有更多的控制自由度，让用户在极限过弯的场景中拥有更多的控制自由度，可以有点“漂移”，但并不是完全“漂浮”，带来更多的驾驶乐趣和更快的单圈时间。

双电机扭矩分配驾驶性能、ESP、TCS、ABS 和制动踏板感觉均针对赛道性能进行了专门调校。

氛围高级IC（仪表板）显示：实时电量、刹车温度及警告、胎压及温度警告、刹车踏板开度、刹车踏板开度、计时时间等； ICS（中控屏）状态页：电机/电池/制动系统温度、垂直载荷、G值、胎压及温度报警； ICS设置页面：VDC运动开关（ET5/ET5T）、强制冷却开关（ET5/ET5T）、N档开关、行车记录仪开关、转向设置、后视镜调节、方向盘调节、正时选择、声音开关及调节、环境光电灯开关；除了显示驾驶信息外，独特的设计界面和动态效果还可以提升驾驶氛围。

炫酷仪表主题动画除了显示驾驶信息外，以蔚来电动超级跑车EP9为灵感的专属设计界面和动画增强了驾驶氛围。

EP加速音效和环境光：定制效果环境光、EP主题配色； EP音响：随着驾驶者开关的不断加深，汽车的动力增大，声音的旋律会不断放大，形成行驶中余音绕梁的感觉。

玩家耳中独特的声场营造出富有韵律、和谐的驾驶体验。

NOMI专属赛道模式表情：当该模式激活时，NOMI会显示专属赛道模式EP MODE表情。

趣味进阶 1、关键事件记录轨迹视频录制分享，方便用户回顾：包括最大G值、急转弯、急加速、急减速；视频结束后显示数据水印：行驶轨迹、实时G值、车速、计时等；用户可以使用相册快传功能将轨迹模式旅途中的视频传输到手机上进行分享。

2、支持在NIO App社区内分享专属赛道模式行程海报及文案；支持数据共享，包括最大G值、最快0104加速度、及时结果显示。