对话江淮乘用车公司副总经理王超云先生
05-18
【行业】无人驾驶还有多远？它可能就在你的面前。
5月17日，世界电信和信息社会日期间，河南省政府启动5G+示范工程，宇通客车打造的“智慧岛5G智能公交”项目正式启动。
在郑州“智慧岛”开放道路上，具有智能交互、自动巡航、车路协同等功能的L4级宇通自动驾驶公交车已开始试运营。
“前几天我看到他们在路上调试这些自动驾驶汽车，没想到它们跑得这么快。
”郑州当地人迪迪·师傅说道。
“L4级宇通自动驾驶巴士在开放道路上试运营”自动驾驶巴士线路长1.53公里，4辆自动驾驶巴士投入运营。
众所周知，自动驾驶技术尚未成熟，在真正商业化之前，需要不断进行现实道路测试，并使自动驾驶汽车接受深度学习。
郑州智慧岛5G智能公交项目是在河南省发改委的统筹部署下，中国移动、中国联通、宇通客车联合开展的基于5G网络传输条件的自主公交项目。
其中，智慧岛公交试运营线路总长1.53公里，共部署4辆宇通自动驾驶公交车“小宇号”，部署在3个车站之间（平均站距）。
与传统公交车不同，“小宇号”内部没有驾驶舱。
没有方向盘，除了座位之外，墙壁是空的。
据宇通智能交通部部长任永利介绍，5米长的小客车“小宇号”目前可以实现车道巡线、自主避障、车路协同、路口通行、自主变道、精准进站等功能。
自动驾驶车辆跟随。
以及紧急车辆避让等功能。
在进入开放道路试运营前，已具备覆盖宇通园区的正常接驳服务。
宇通客车自动驾驶发展历程 大事记 成果 2018年3月开始研发自动驾驶技术，2017年8月完成第一代自动驾驶技术并进行开放道路路测。
年初，开发了第二代自动驾驶技术并优化了决策算法。
12月，在北京可靠运行超过100天。
5月，开始产业化自动驾驶系统研发。
5月，展示了搭载第三代自动驾驶系统的10米公交园区通勤巴士。
3月，打造L4级宇通智能网联公交车。
它已揭幕并向公众开放试乘。
不过，阻碍自动驾驶普及的因素还很多，尤其是技术瓶颈。
任永利介绍，宇通L4级自动驾驶公交车造价昂贵，配备2台16线激光雷达、1台8线激光雷达、77GHz毫米波雷达以及单目、环视摄像头等多种传感器。
“激光雷达的寿命目前只有两年左右，这仍然是行业需要突破的方向之一。
”任永利说道。
“宇通L4级自动驾驶巴士“小宇号””“自动驾驶巴士内部没有驾驶舱和方向盘”“自动驾驶巴士四壁除座位外都是空的”河南为“自动驾驶巴士”提供了法律依据自动驾驶公交车的上路 为了确保自动驾驶公交车真正实现实际运营，政府和企业都做出了努力。
5G技术的低时延、高传输速率是保障自动驾驶的前提之一。
河南移动率先在郑东新区智慧岛部署开通27个5G网络基站，实现自动驾驶线路5G网络信号。
完全覆盖;宇通打造了整套5G智能公交系统解决方案，包括自主研发的自动驾驶云控制平台，打造三维高清地图。
“自动驾驶公交车的前屏显示车辆本身和实际道路信息。
”政府方面，河南省于2016年发布《河南省智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，为自动驾驶上路运营提供了法律依据。
此外，郑州市政府还为本项目设置了自动驾驶专用车道。
目前，公共车辆也可以使用该车道。
未来，政府将告知市民，该车道为自动驾驶公交车试运行专用车道。
对于普通市民来说，只需扫描平台上的二维码，即可免费预约体验、乘坐自动驾驶巴士。
未来将为市民提供常态化出行服务。
“即日起，郑州市民可通过扫描二维码免费预约自动驾驶公交车。
”目前，在开放道路上测试自动驾驶汽车仍然是少数城市的行为。
主要障碍是5G技术等网络基础设施建设、法律法规等。
引入智能网联汽车测试管理的城市包括北京、上海、深圳、天津、杭州、长沙和河南省。
不过，郑州的“智慧岛5G智能公交”项目尚未真正在开放道路上测试自动驾驶汽车。
属于第一种。
在国外，也有公司初步开始在开放道路上测试自动驾驶汽车。
例如，出行公司 May Mobility 已在美国俄亥俄州和底特律部署并运营自动驾驶电动通勤车。
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