余凯：以人为本，回归理性智能驾驶计算

【资讯】7月5日至7日，由中国汽车工业协会主办的中国汽车论坛在上海嘉定举行。

Horizo??n 创始人及CEO余凯在本次论坛上发表了精彩演讲。

他说：“当时50%的厂家都是我们的客户。

去年我发现70%的中国车企都是地平线的量产客户。

昨天闭门会后我又算了一下，是%所以这个进步是真实的，但它是由于中国整个智能新能源汽车行业的发展，我们在其中发挥了作用。

”对于客户来说，它不仅仅是一个芯片。

Horizo??n将为客户提供丰富强大的开发工具，包括嵌入式系统上的工具链，以及基于云端大数据的数据管理模型、训练模型、仿真模型、测试模型的验证以及整套工具。

模型部署。

恐怕没有一家自动驾驶芯片厂商在地平线这样的成功客户面前甚至能够颠覆自己，支持客户开发自己的芯片。

目前已经有两家领先的OEM厂商基于Horizo??n的授权开发自己的芯片。

中国汽车论坛的主题是“新时代、新使命、新动力，助力构建现代产业体系”。

聚焦双碳、智能网联汽车、软件定义汽车、芯片、市场消费、数据生态、数字化、全球发展、高水平开放、可持续发展等多个主题，从宏观政策、产业趋势到实施措施，全面深入探讨行业内外广泛关注的发展关键问题。

作为官方合作伙伴参加本次活动。

《地平线创始人与CEO余凯》以下内容为现场演讲实录： 尊敬的各位来宾，大家早上好！我非常荣幸参加今天的中国汽车论坛。

这也是我连续第三次参加。

每次参与都收获很多，有真实的数据。

我记得我第一次参加闭门会议。

我看到中国整车厂的领导出席会议。

我算了一下，现在是2019年，50%的厂家都是我们的客户。

我去年参加的时候发现，70%的中国车企都是地平线的量产客户。

昨天闭门会议上我又算了一下，是%。

所以这个进步是真实的，但是是中国整个智能新能源汽车行业的发展，我们在其中发挥了作用。

好，我们看一下前年和前年的数据。

我们区分自主品牌和国外品牌，并根据价格将其分为不同的档次。

可以看到，消费升级、品牌升级趋势明显。

比如10万以下的车型，无论是自主品牌还是合资品牌，整体销量其实都出现了下降，但总销量没有变化，甚至还有小幅增长，??所以这个红利都被自主品牌吸收了，比如如果就是10万到20万之间，其实自主品牌逐年增长，而合资品牌却在下降，那么如果我们看20万-30万甚至30万以上的话，其实是非常明显的。

如果我们看另一张饼图，我们看中国自主品牌。

事实上，他们确实以新能源、智能化为契机，完成了品牌升级。

比如，对于智能导航辅助驾驶系统L2+的自动驾驶功能，我们可以看到，对于中国自主品牌来说，比如30万元以上的话，装配率就达到了82%，这是非常高的。

对于合资品牌来说，这个装备率几乎为零。

所以我们其实可以看到一个很有趣的现象，那就是中国市场已经成为全球智能领域顶级芯片的一角，也就是说无论是英伟达、高通、Mobileye，还是地平线、德州仪器他们最先进的智能芯片，他们的第一个量产其实是在中国，而且是中国自己的品牌。

所以我们看到了一个非常有趣的现象。

过去，最先进的汽车技术是在日本或德国开发出来的，然后应用到中国。

但现在，得益于智能化和新能源，我们会发现新的智能技术首先是在中国开发和应用的，但未来我认为它肯定会应用到全球其他市场。

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我认为这不是中国本土的趋势，它最终是全球的趋势。

那么在这种情况下，无论是未来想要走向海外、成为全球玩家的中国自主品牌，还是今天中国的全球品牌，有一个非常明确的战略是什么？就是利用中国市场的领先需求，开发自己的技术，打造自己的产品，首先确立自己在中国市场的领先地位。

所以我记得大众集团的伯纳德先生形象地称中国为健身中心，就是健身房的意思。

我们在这个健身房锻炼肌肉，最后我们可以走向全球。

所以对于地平线过去三代产品，从《征途2》、《征程3》到《征程5》，我们非常自豪地说，我们的每一代产品都取得了巨大的商业成功。

很少见的是，在智能驾驶芯片这样一个门槛非常高的领域，我们能够发布每一代产品，然后每一代产品都收到主机厂的大量订单，包括我们最新的征程5芯片。

所以现在市场上，当我们谈论高算力时，如果高算力的标准是每秒T万亿次算力的产品，那么只有两种产品在竞争，一个是NVIDIA的Orin，另一个是NVIDIA的Orin。

其他 这是地平线之旅 5。

虽然地平线征程5的发布时间并不算早，但在短时间内就赢得了大量客户，而且地平线征程5搭载的芯片从去年就已经推向市场。

这是去年市场的数据。

也就是说，在高级别L2+自动驾驶市场中，去年整个中国市场中，地平线的市场份额排名第一。

我们占据了49%的市场份额。

NVIDIA占了46%的份额，我们两家公司合计占了95%。

该市场也有传统实力雄厚的厂商，其中包括仅占 2% 左右份额的 Mobileye。

那么在这样一个可以说是汽车技术制高点的高科技领域，地平线目前的进展还是非常令人欣喜的。

另外，我们再看看另一个基础市场。

这个基础市场就是前视一体机，就是典型的L2 ADAS。

所以在这个市场上我们可以看到目前Mobileye的解决方案、博世基于瑞萨芯片的解决方案、基于Horizo??n芯片的解决方案，它们现在是TOP3，而且我们知道我们有大量的新机型预定，所以我们知道到今年年底，Horizo??n 将成为该市场的第一名。

所以整个东西基本上就是两种配置，而这一款里面有大量的热销机型，搭载地平线芯片，面向市场，现在已经推出了50多款。

最新的一款是比亚迪腾势N7，上周末刚刚上市，更多车型正在逐步上市。

另外我觉得中国这波速度其实是完全不同的一个物种。

我列举一下我们深度参与的一系列这样的车型。

基本上，对于这些自动驾驶项目来说，从项目启动到项目上线，通常需要不到一年的时间。

我们在全球市场上的相同和类似的项目，对于全球的OEM来说，通常需要三四年甚至更长时间。

那么在这种情况下，比如说我们理想的L8会在八七个月之后发布，如果我们跟随荣威的话，也是在十个月之后。

所以说，中国现在的创新速度其实是很快的。

这不仅意味着地平线的员工工程师非常努力，而且我认为我们在中国所有的主机厂也非常努力。

每个人工作的勤奋确实令人印象深刻。

讲完这些成绩，我还想分析一下目前的情况，我们看到的一些问题，以及下一步的路。

如果我们看横轴的话，就是这个人工智能的算力，就是我们自动驾驶芯片的算力。

那么纵轴就是用户期望的用户价值，比如从L2到L2++，那么这条橙色虚线就代表着如果用户购买这样的计算性能，他们期望更高的性能和更好的用户体验。

但事实真的是这样吗？目前的实际情况其实并不是这样的。

事实上，我们可以看到更高级别的自动驾驶，例如城市区域的自动驾驶，到目前为止实际上仍然被早期采用者极客所使用。

如果它们在使用期间被接管，例如在这样一个非常繁忙的社区，会发生什么？他们以后不敢用了，所以现在只有一些极客才能使用这个技术。

什么时候才能让这种高算力带来的用户体验真正被老百姓接受，真正飞起来？走进寻常百姓家，我想我们整个行业的同仁还需要继续努力。

我们必须不断闭合数据循环，用更多的数据收集更多的极端案例，优化我们的人工智能深度神经网络。

网络算法。

我们不断逼近用户愿意购买和期待的用户价值上限。

Horizo??n近年来实际上走了一条不同的技术路线，这也是我们能够在短时间内迎头赶上的原因。

有时我开玩笑说地平线是芯片公司中最懂算法的人，是算法公司中最懂芯片的人，也是芯片公司中最懂算法和汽车法规的人。

强调软硬件协同是我们多年来一直坚持的独特理念。

有时，我们甚至看起来像一家芯片公司，但实际上我们更像是一家软件公司。

比如，2019年谷歌Waymo自动驾驶算法挑战赛，就有来自世界各地的众多团队参加，基本上全球最顶尖的自动驾驶团队都参加了。

比赛共有五个项目，地平线队在五个项目中四项获得第一名。

今年，Horizo??n团队将进一步开发基于Transformer神经网络技术的端到端大型模型。

在今年年初的电动汽车百人会议上，我向大家报道了地平线的工程师从提交给世界顶级计算机视觉会议CVPR的多篇论文中脱颖而出，成为12名最佳论文的候选者。

结果于两周前公布。

我们获得了第一名。

这是中国团队首次在世界顶级计算机视觉会议上获得最佳论文。

这证明地平线的工程师和科学家在前沿算法研究方面一直处于世界领先地位，因此我们可以设计出最先进的硬件计算架构来支持最先进的算法。

软件和硬件结合的理念非常重要。

得益于这个理念，地平线设计的BPU是我们整个硬件架构的核心，是为高水平的自动驾驶而设计的。

相对而言，GPU是通用计算，实际上满足了自动驾驶、大语言模型、比特币、生物蛋白质分析等需求，应用于各个领域。

Horizo??n的架构是专为自动驾驶而设计的，因此自动驾驶的效率更高。

我们的下一代BUP纳什架构是专为交互式游戏决策而设计的新一代架构。

因为更复杂场景的自动驾驶，实际上需要和交通参与者不断地协商、协商，这就涉及到这种交互决策。

（约翰·纳什是著名的博弈论数学家）交付给客户的芯片不能只是一块芯片，因为客户，也就是我们的合作伙伴，需要在芯片上开发复杂的软件系统。

所谓授人以鱼不如授人以渔。

也就是说，我们需要提供丰富强大的开发工具，包括嵌入式系统上的工具链，以及基于大数据的数据管理模型、训练模型、仿真模型、测试模型验证、云端模型验证。

一套完整的部署工具。

Horizo??n 目前拥有数千名员工，其中软件团队的人数比芯片设计团队的人数还要多。

如果今天你想成为自动驾驶芯片领域的领导者，你必须是全能冠军。

不能只是芯片设计，还必须在软件方面投入更多。

此外，地平线还开创了业界最开放的合作模式。

我们相信，只有构建开放的生态系统，才能真正利他，真正成就客户，才能让合作伙伴更快、更好、更划算地开发自己的系统。

我们不仅支持类似于传统Mobileye的完整交付模型，还支持像NVIDIA这样更加开放的模型。

与Nvidia相比，Horizo??n不仅可以开放工具链或bsp等底层软件，我们还可以进一步开放IP授权模式。

这种IP授权模式甚至支持领先的OEM厂商和OEM厂商开发他们的定制芯片和自己的软件。

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恐怕没有一家自动驾驶芯片厂商在地平线这样的成功客户面前甚至能够颠覆自己，支持客户开发自己的芯片。

今天我可以向大家报告，已经有两家领先的OEM厂商基于Horizo??n的授权开发自己的芯片。

我们对这一进展感到非常自豪。

在过去的几年里，几乎%的中国自主品牌整车厂都成为了我们的量产客户。

地平线去年携手大众汽车，成为大众汽车中国战略中非常重要的合作伙伴。

相信此次合作将成为全球科技市场产品合作的典范。

过去，中国在全球经济中扮演着市场和制造基地的角色。

得益于智能电动汽车产业发展的窗口期，中国已成为创新高地和国际合作更加深入的地区。

这就是我们所拥有的。

除了大众之外，我们还和长安汽车有合资公司，我们和创达也有合资公司。

我们还和大陆集团、采埃孚、安波福这些国际一线公司有深入的合作，这些公司上周正式宣布了合作。

这意味着地平线不仅可以为中国整车厂提供智能驾驶解决方案，也可以为全球整车厂提供智能驾驶解决方案。

2019年4月12日，中共中央政治局常委、国务院总理李强在宏信北京办公区调研公司发展情况。

李强总理指出：“智能网联汽车作为‘大终端’，集成多种功能、满足多种需求，是重要的发展方向，我们已经具备一定优势。

要加快芯片等关键核心技术研发我们将努力稳定产业链、供应链，创造更多有话语权的产品和技术，推动产业发展取得更大突破。

”好了，我的演讲就到这里，谢谢大家。