地平线自动驾驶计算平台Matrix亮相车展

4月26日，地平线在车展上发布了新一代自动驾驶处理器Journey 2.0架构，以及基于Journey 2.0处理器架构的高级自动驾驶计算。

北京车展。

平台矩阵1.0。

车展现场，地平线搭建了模拟交通环境进行实时演示，让参观者更直观地体验Matrix 1.0在自动驾驶方面的功能，吸引了大量观众驻足体验。

活动现场，地平线创始人和CEO余凯介绍介绍了地平线最新的处理器产品和未来计划。

自主研发的Matrix平台最大化嵌入式AI计算性能。

此次发布的Matrix 1.0内置Horizo??n Journey 2.0处理器架构，最大限度发挥嵌入式AI计算性能。

是L3/L4级别的自动驾驶解决方案，可以满足自动驾驶的需求。

高性能、低功耗的场景需求。

依托Horizo??n自主开发的工具链，开发者和研究人员可以部署基于Matrix平台的神经网络模型，实现开发、验证、优化和部署。

据介绍，在高性能图像感知方面，Matrix1.0基于稀疏定点神经网络，可处理每秒30帧的P视频，支持4通道同时输入和实时处理视频；它可以实现20种不同类型物体的像素级处理。

语义分割可以准确识别每个像素的类别；还可以实现三维车辆检测，识别场景中的深度信息，识别判断距离；此外，Matrix1.0还可以进行行人骨骼识别，判断行人方位，预测行人运动轨迹。

由于Matrix1.0可以支持20种不同类型物体的像素级语义分割，可以让汽车更好地理解复杂场景，特别是应对高度遮挡和快速响应场景下的无人驾驶挑战。

例如，当行人或车辆被路边的树木或其他物体遮挡时，通过像素级识别，即使只检测到一部分，也能实现正确识别并做出响应。

目前，Matrix1.0平台在Cityscapes评估集下的IoU得分全球领先。

在实现像素级语义分割、三维物体检测、人体骨骼识别等业界领先功能的同时，仍能以31W的低功耗运行。

由于功耗低，该平台无需水冷系统，已达到嵌入式自动驾驶应用和产品化水平。

新一代自动驾驶芯片持续研发，更多量产合作即将开始。

本次车展亮相的Matrix 1.0平台基于Journey 2.0处理器架构。

Horizo??n相关负责人表示，目前是新一代。

自动驾驶处理器Journey 2.0正在开发中。

未来，随着软硬件的进一步协同优化，Journey 2.0处理器将能够实现更强大的自动驾驶性能。

与此同时，征程1.0智能驾驶ADAS产品地平线星云即将量产上市。

该产品可同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志、红绿灯等多类目标进行精准监控识别，准确率大于99%，能够满足严格的监管要求。

车载设备的环境要求。

以及复杂环境下的视觉感知需求，支持L2级别的ADAS功能。

展台上还展示了地平线与奥迪联合开发的高水平自动驾驶样车。

不久前，奥迪驻北京发言人约翰娜·巴特(Johanna Barth)在接受彭博社采访时公开表示，奥迪已经在中国项目选择了Horizo??n作为合作伙伴。

据悉，双方将在自动驾驶技术研发和产品化方面开展密切合作，共同推动高水平自动驾驶的开发和落地，特别是中国市场的本地化合作。

此外，地平线还与博世等国内外顶级一级企业以及长安汽车等知名主机厂合作。

也是中国唯一与世界四大汽车市场（美国、德国、日本、中国）的顶级Tier 1和OEM建立合作关系的国家。

智能驾驶创业公司。

打造“中国芯”人工智能的《中国方案》和“十九大”提出人工智能与实体经济结合，对我国人工智能发展提出了更高要求。

作为全球领先的嵌入式人工智能核心技术和系统级解决方案提供商，地平线凭借顶尖的研发和实施能力，树立了“算法+芯片+云”的行业标杆。

为智能驾驶、智慧城市、智慧商业三大场景的行业客户提供高性能、低功耗、低成本、开放的嵌入式人工智能软硬件解决方案，赋能终端机器感知、交互、决策——制造能力，引领人工智能创新应用。

目前，地平线已在北京、南京、上海、深圳设立研发中心，并完成了英特尔投资、嘉实投资、中国建成投资、立正资产、混沌投资、云辉资本、晨兴资本、高瓴资本领投的投资项目、双虎资本与线性资本等新老投资人共同参与A+轮战略融资，融资总额超过1亿。

编者点评：自动驾驶是汽车行业未来的发展方向，也是下一阶段行业竞争的焦点。

在这样的大趋势下，地平线设定了今年实现3000万辆汽车搭载地平线自动驾驶BPU的目标。

希望未来的自动驾驶技术能够像今天的自主新能源汽车品牌一样，打造中国自己的自动驾驶“芯”时代。