自动驾驶技术已获认证，但“新郎”就是他

内华达州州长Brian桑多瓦尔（左）与戴姆勒客车和卡车部门首席执行官沃尔夫冈·伯恩哈德（右）拿着车牌在灵感面前合影在手里。

关于该车辆的另一个新闻点是，内华达州州长-Brian桑多瓦尔在 5 月 5 日在拉斯维加斯赛车场举行的仪式上向 Inspiration 颁发了自动驾驶商用卡车许可证，因此它可以在内华达州获得合法的测试权。

虽然这不是第一张自动驾驶牌照，但第一张牌照早在2018年就由谷歌自动驾驶汽车获得。

不过，与客车相比，数量稍少、应用广泛的货运卡车也在使用自动驾驶技术。

-不间断地驱动设备。

几位汽车研究人员甚至撰文称，第一批上路的自动驾驶技术将是一种长途运输车辆。

因此，一个值得思考的问题是：自动驾驶技术在货运领域的普及是否更加紧迫？ 研发自动驾驶技术的初衷是为了解决用车痛点。

因此，这个问题的原因可以从行业需求、技术成本和燃油经济性三个角度寻找。

原因一是聘请卡车司机的成本远高于车辆开发成本。

卡车司机是一件苦差事，长途驾驶的经历只能用无聊来形容。

长时间高度集中，手脚机械重复动作，窗外风景一成不变，人迹罕至的地方。

一旦你进入司机的长途卡车运输行业，你就能清楚地看到你的生活模式——你每周有 5 到 6 天都在路上。

即使在失业率高企的时期，范司机的工作仍然供不应求。

在美国，货运行业年周转率高达98%，但长途卡车运输却占该国货运量的68.5%。

当前网购热潮让货运行业迎来了业务高峰。

因此，货运业往往采取高工资、高保险的方式来刺激就业。

司机的工资和保险占整个行业每年成本的30%。

此外，长途运输时间越长，因人员配备而增加的人工成本就越多。

法律规定司机每天最多只能驾驶卡车11个小时，因此跨城市货运经常需要停车休息。

如果您不想花费太多时间和金钱，因为这批货物对时间要求很高，您应该为每辆车分配两名司机，轮流工作。

显然，无人驾驶卡车不会因为连续作业而感到厌烦，机器也不会因困倦、打瞌睡而出现操作失误。

然而，关于无人驾驶技术夺走司机工作机会的讨论也随之兴起。

Freightliner表示，目前，他们的新技术不会取代司机——其作用只是减轻驾驶疲劳，减少事故发生率。

灵感卡车最重要的作用就是避免司机在高速公路上正常行驶时必须集中注意力，处于紧张的驾驶状态。

虽然不适合睡觉打瞌睡，但他们可以处理一些工作，使用车内的Pad管理运输文件，或者放松地看书、看电影、或者玩愤怒的小鸟游戏。

然而，技术创新带来的便利诱惑，让司机彻底解放货运的梦想不再遥不可及。

7月，戴姆勒巴士和货车部门首席执行官沃尔夫冈·伯恩哈德(Wolfgang Bernhard)在德国马格德堡附近的高速封闭路段测试未来卡车时明确表示，未来的梅赛德斯-奔驰卡车将是无人驾驶的。

当然，这些都是以后要讨论的问题。

原因二是无人驾驶技术在高速公路上的应用比在城市道路上的应用要简单得多。

设计一辆能够在高速公路受控环境中以恒定速度自动驾驶的汽车要容易得多。

城市道路行驶环境复杂多变，充满红绿灯、行人、路障和各种堵车。

这对车辆路况监测和计算机识别计算能力提出了更高的要求。

体现在技术上，车辆需要配备高精度的雷达和传感器，这也是其从技术研究到产业化难以跨过的门槛。

高速公路上的驾驶环境要简单得多。

当驾驶环境变得稳定后，车辆只需要学习巡航、变道、识别路标等技能。

几乎无人的环境也简化了紧急情况下的应急响应。

困难。

谷歌的自动驾驶汽车最初选择高速公路进行路测也是出于这个原因。

长途卡车本身的里程主要来自于在州际高速公路上行驶。

从这一点来看，无人驾驶技术更适合货运行业。

谷歌的blingbling自动驾驶汽车已被媒体无数次报道。

虽然你还没有机会享受它，但你可能已经体验过手动控制汽车的自动驾驶系统中使用的各种技术：例如，自适应巡航控制系统，当前方有汽车时，它会降低车辆的速度，并且有还有车道偏离系统，当您的车辆偏离车道时，它会向您发出警告。

目前，灵感卡车更需要的是减少长但不复杂路段的行驶。

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主要功能是主动巡航和自动制动辅助。

灵感车前围栏后方的短波雷达扫描装置可覆盖车前半径70米的扇形区域，长波单元的覆盖范围达到车前半径70米的扇形区域。

半径18米。

依靠前置雷达，Inspiration可以控制行驶速度和紧急制动。

前挡风玻璃上方是立体摄像头，可以识别沿途路标，控制车辆转向，保持车道行驶。

根据NHTSA对自动驾驶的分级，Inspiration仍处于自动驾驶第三阶段。

当某些情况超出这辆车的控制范围时，例如极端天气或卡车开始驶离高速公路时，Inspiration 会发出声音，电子仪表板会闪烁，提示驾驶员接管驾驶。

如果没有回应，它会悄悄地将自己停在路边的安全位置。

由于自动驾驶不需要100%实现，因此所需的技术研究周期比自动驾驶乘用车短得多。

第三个原因是基于自动驾驶的车队行驶可以显着节省燃油，这在货运车辆上最为明显。

除了上面提到的人工成本之外，卡车运输成本中另外20%-40%来自于燃油消耗。

大部分油耗来自于车辆行驶过程中的阻力所造成的消耗。

拖车的四四方方的形状不允许像客车那样提供多种设计选项来优化阻力系数。

减少风阻的一种方法是减少两辆车之间的距离，组成车队跟随这辆车。

但当涉及到手动控制时，一车一车的做法并不安全。

如果发生紧急情况，前车突然刹车，后车就没有足够的时间反应并停车。

如果人脑被电脑取代，一切都变得更加可控。

在上述名为 Peloton 的公司的自动驾驶卡车测试中，在时速 1000 公里、距离 11 米的情况下，两辆卡车连接在一起节省了 7% 的油耗。

灵感车队驾驶技术同样有效。

两辆或多辆Inspiration卡车将使用无线电V2V通信来缩短车辆之间的距离，将其控制在7.6米，并锁定编队。

通过优化车间气流，车队状态行驶时风阻系数降低1.5%，三车车队油耗平均降低5.3%，五车车队油耗平均降低团队减少6%。

上面的视频介绍了整个组建过程。

这种类似火车车厢的连接方式，也能拯救不少司机人。

最初，你可以为每辆车分配一个司机，让司机切换到自动驾驶模式，并在适当的时间休息一下。

当技术再先进一点的时候，你可以只安排一个司机作为领头车，其他人可以在州际出口处等待取车。

最终，货运公司可以节省所有劳动力成本，并将完全驾驶控制权交给计算机。

那么阻碍自动驾驶卡车普及的障碍有哪些呢？ 尽管Inspiration已经获得了内华达州的上路许可，但戴姆勒集团表示还需要再等10年才能真正看到这款不乏脑力的猛禽上路。

目前看来，除了技术之外，阻碍自动驾驶卡车广泛使用的原因主要有两个方面：一是安全。

人们仍然对街上的电脑控制汽车保持警惕，自动驾驶乘用车也是如此。

牵引拖车的尺寸进一步加剧了这些担忧。

毕竟，当这些车满载时，总重量将达到36吨。

它本身就是城市行驶时必须防范的“道路杀手”。

但很多人表示，研究自动驾驶系统的初衷是为了让车辆更安全。

因为电脑控制可以避免驾驶员分心和人为错误。

然而日前，谷歌自动驾驶汽车公布了他们六年来遭遇的11起交通事故。

虽然官方澄清事故责任在于人类，但相信很多人还是对自动驾驶汽车心存畏惧。

直到自动驾驶卡车成为高速公路上的常见景象之前，人们的担忧将会消失。

随着这项技术真正普及，人们的接受度和认可度也会不断加深。

从某种意义上说，司机通过自动驾驶技术控制整个车队的能力与物理连接几辆车没有太大区别。

这些接近常识的技术改进可以帮助人们更好地习惯自动驾驶卡车。

另一个，就是法律。

目前，美国只有少数几个州在制定法律时考虑到自动驾驶汽车。

它们是加利福尼亚州、内华达州、佛罗里达州和华盛顿州。

尽管这些州的立法并不空白，但相关规定的内容仍然模糊。

当然，也有技术标准难以统一的原因。

如果要让自动驾驶卡车在各州之间的应用更加可行，大前提是每个州必须明确立场，为自动驾驶卡车在公共道路上发放通行证。

此外，设计上的改变还需要与相关部门协商，做出一些法律上的改进。

富有灵感的设计师为汽车配备了大量适合车内控制的交互解决方案。

最明显的就是司机前面左上方的矩形屏幕，它用来取代安装在车外的后视镜，可以显示车外摄像头拍摄到的画面。

这样可以减少巨大的车身造成的视觉盲区。

无人驾驶卡车的倡导者希望能够在国家层面颁布法律来合理化这个问题。

虽然这个想法很受欢迎，但目前还没有推出。

然而，早在2018年，谷歌联合创始人谢尔盖·布林就预测，到2020年，交通部将开始在全国范围内实现自动驾驶汽车的合法化。

如果自动驾驶汽车合法化，自动驾驶卡车就可以顺利开始州际旅行。