20万辆电动汽车没有一辆自燃，雷诺将生产国产电动车
05-16
【报道】“像老司机一样开车”是各车企在辅助领域一直追求的目标开车，但结果确实不同。
在这条导航辅助产品大量参与的赛道上，智己NOA试图通过更快的变道速度、更灵活的变道策略以及更拟人化的路线选择来分得这一市场份额。
今天我们先来看看智己NOA的高速高架飞行员援助。
首先介绍一下智己NOA高速公路高架导航辅助功能（以下简称高速公路NOA）。
它基于高精度地图，通过高速公路、高架路的动态路径规划，实现设计区域内的主动变道、自动进出匝道、拥堵处理等。
、自动调速等行为。
因此，在使用NOA高速高架领航辅助功能导航时，仍然需要开启。
我们这次体验的车型是智己LS7。
其辅助驾驶相关硬件包括：2个超远距离高精度激光雷达、高清传感摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、高精度定位单元。
这些硬件配置由NVIDIA OrinX芯片整理而成，在目前技术树上采用激光雷达的中国品牌同类机型中，算是比较主流的配置。
智己高速公路NOA已开通。
在高精度地图覆盖的路段，放下变速杆即可进入高速NOA行车仪表。
驾驶仪表的交互足以让用户了解NOA领航辅助驾驶的所有信息，比如系统的开启、关闭等。
说明、车道保持、社会车辆 SR 模型、道路速度限制等。
当智己开启NOA时，他设计了一个名为交互信心的工具，类似于WIFI信号。
当周围路况比较简单，系统认为自己有很大概率能够应对时，信号就会表现得令人满意。
当周围路况较复杂时，信号可能会逐渐减弱。
这时提示用户注意监督甚至干预。
个人认为这个设计非常好，可以帮助大家在使用时感知系统的状态，从而更好地提前预测是否接管车辆。
接下来我们先来说一下耀明高速NOA在出入口匝道和匝道内部的表现。
当驶出匝道进入高速公路时，高速公路NOA可以提前感知分流区外的后方车辆，根据交通流量提前调整车速，采取适当的行为策略。
提前提速，加速过程非常线性、平顺，驾驶员和乘客都不会感到身体不适。
下坡道时，为了稳定，有些车型不会很早就并入最右边的车道，因为大卡车极大地影响了通勤速度。
而是根据速度选择m到1.6km自动变道，到达匝道时可以达到最合适的速度，实现安全与效率的平衡。
在我们进入坡道之前，我们遇到了巷子旁边的一排桩子和桶。
系统判定桩、桶不影响车辆安全行驶后，NOA高速公路并未退出，顺利通过。
这值得竖起大拇指。
进入匝道并通过曲率较大的匝道（曲率半径约为40-50m）后，行驶过程中车辆的定心性非常好，方向盘也很平稳。
基本没有来回转向，车辆动作也比较特殊。
驾驶风格接近“老司机”，不会吓到人。
在主干道上行驶时，如果辅道上的车辆车速较慢，车辆会加速超车、变道；当侧车道上的车辆速度较快时，车辆会减速并变道。
开过车的人都知道，在驾驶过程中，这种加减速策略其实是非常微妙的，所以耀明高速NOA能够做到如此精准、干脆利落、流畅的判断和动作，已经非常不错了。
不仅如此，耀明高速NOA的换道逻辑并没有强调必须优先从右侧换道，而是根据前车速度进行选择。
例如，当在第二车道时，车辆感知第一车道的速度是明显的。
低于第三车道，即使第一车道车速高于第二车道时，车辆仍然会选择从右侧变道，以提高通行效率。
我还是很喜欢耀明高速NOA智能避让出租车的功能。
当面对旁边车道上的大卡车时，它会向另一侧做出小幅度的躲避动作。
这个设计是我个人认为非常实用的一个功能。
在高速公路上开车的人都知道一个原则，那就是能够开得更快，决不能马虎，并且离他们越远越好。
虽然只是一个小小的调整，但确实会缓解大车带来的压力。
我写在最后。
由于经验距离有限，我能遇到的情况基本和大家分享的一样。
总体来说，智己的高速诺阿还是让人眼前一亮。
不过我个人觉得还有一些方面需要优化。
首先，智能避让大型车辆时，车辆的避让动作有点大。
希望优化后，能够提前一段时间判断出旁边车道大型车辆的情况，然后在避让时降低转向速度，这样就不会让人有突然的感觉。
二是NOA在智己高速上的变道策略比我想象的更激进。
一些比较“佛系”司机的朋友可能对此不太适应。
希望变道策略可以软一点，这样大家都能开得更快。
习惯它。
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