纯视觉智驾+AI大模型智能座舱，极悦01要重新定义智能汽车？

【试驾】记得小时候，我们因为电影《霹雳游侠》开始对搭载人工智能的汽车产生了极大的想象。

但现在它当然已经真正成为现实。

会是什么样子？今天我们有了答案，它就是极岳01。

说到极岳01车型，你可能会比较陌生，但说到它背后的“动力”，你或许就能关注到它了。

作为吉利与百度联合打造的吉悦品牌旗下首款车型，它不仅拥有吉利SEA庞大架构的镀金，其由百度赋能的纯视觉解决方案也使其成为该技术领域真正的独立汽车。

品牌。

其应用的先驱者之一。

那么，您在实际体验中如何看待智驾的这一计划呢？我有幸通过短暂的试驾近距离接触了这款新车并体验了它。

对于智驾体验，我们先来看看由百度提供的极阅01纯视觉智驾解决方案。

我们知道，目前国内市场上的高端智能驾驶解决方案中，基本上90%以上都采用基于激光雷达或毫米波雷达的多融合传感解决方案。

尤其是激光雷达的加入，让智能驾驶具备了“千里眼”的功能，进一步拓展了感知和探索的距离。

不过，凡事都有好的一面和坏的一面，激光雷达虽然看得更远，但其价格并不低，因此也间接增加了购车成本。

换句话说，如果你想买一辆高端智驾的车，那就对不起了。

，它需要额外的资金，这也是推出纯视觉解决方案的初衷之一。

纯粹的视觉解决方案听起来容易实现吗？这个非常困难。

毕竟你想要基于摄像头感知的智驾方案具有类人的思维和辨别能力，其背后的超高算法就起到了至关重要的作用。

极岳01采用BEV+Transformer和利用Occupancy Network的纯视觉技术方案，基于双NVIDIA DRIVE Orin芯片，AI算力TOPS，配备28个智驾传感器，其中11个高清摄像头（含700万像素） ，行业数量最多），超声波雷达12个，毫米波雷达5个。

所谓BEV感知方案，就是Bird's Eye View，即以视觉为中心的俯视图。

一般来说，国内车企大多选择了包括视觉和雷达在内的多融合传感解决方案，但它们的共同点是都需要从其他传感器获取视觉信号或数据进行综合计算分析，然后通过处理系统。

规划驾驶路线。

然而，在这个过程中，每个独立传感器收集的数据往往受到特定视角的限制。

经过各自的分析计算后，融合阶段会导致误差叠加，无法拼凑出准确、完整的实际路况图，并提供车辆决策。

规划带来困难。

纯电动汽车自动驾驶感知利用深度学习网络融合采集多传感器数据，将汽车周围场景转化为俯视图，实时重构周围静态道路要素和道路拓扑，实现高精度全向感知能力。

就像是站在高处看全局的“上帝视角”。

车辆上多个传感器采集的数据将输入统一模型进行整体分析推理，生成鸟瞰图，可以有效避免误差叠加。

BEV+Transformer采用大垂直域传感模型，将2D图像转换为3D鸟瞰图，实现实时局部建图和3D识别检测。

然而，自动驾驶不仅仅是感知，更重要的是如何像人类驾驶员一样行动。

做出最佳驾驶决策。

大型自监督认知模型是在大量数据上进行训练，使模型具有自学习能力，而不是基于规则的决策规划算法。

最后提到的占用网络也是城市视觉解决方案有效性的关键。

它将现实世界视为3D网格世界，并将这个空间划分为无数网格分区。

划分后，每个小方块称为体素，类似于像素。

只要这个空间中的体素被占据，系统就会认为1，并赋值为1，否则赋值为0。

当物体占据空间中的某个体素时，系统将显示它并确定它是障碍物。

因此，基于该功能，智能驾驶算法不再需要担心车辆周围的物体。

只要知道物体的大致形状以及其占据位置的大小是否会影响交通，车辆就会知道是否要避开它。

。

它解决了长期存在的通用障碍物识别问题。

要知道，在此之前，大多数高级驾驶都需要系统进行标记，帮助汽车了解什么是汽车、卡车、行人等，即所有经常出现的目标都纳入白名单机制。

然而，实际的道路环境非常复杂，例如施工桩和桶、掉落的树枝、前者掉落的货物等（一般障碍物）。

制造商不可能将道路上可能出现的所有物体列入白名单。

因此，在智驾过程中，如果汽车遇到白名单中的物体，识别出来就可以采取相应的措施。

如果它没有识别出来，很可能会被忽视或者有其他紧急反应，比如一些桩桶碰撞事件。

所以。

通过占用网络对3D场景的还原以及BEV和Transformer对道路参与者的姿态和轨迹的预测，整个感知模块就比较完整了。

那么下游轨道控制也能减轻不少压力，智驾的经历自然会更加顺利。

简单介绍完极月01的纯视觉技术后，我们再来说说实际测试体验。

不幸的是，这次的驾驶时间有限，这个纯视觉系统的潜力没有得到充分发挥。

不过，经过简单的测试体验，我们还是比较认同这套系统的，尤其是它更柔和的变道和加速体验。

非常令人印象深刻。

希望下次能够对这辆车进行一次深入的试驾。

期待在不久的将来。

驾驶体验 吉悦01建立在吉利东南亚庞大的架构之上。

从动力上分为两个版本。

极岳01单电机版本最大功率kW，峰值扭矩N·m；极岳01双电机版最大功率kW，峰值扭矩N·m。

N·m，0公里/小时加速时间为3.8秒，我们有幸试驾的是四驱版本。

新车解读 从外观来看，极岳01与此前发布的极度ROBO-01基本一致。

甚至可以理解为同一款车，只是命名上有所调整。

新车整体设计较为简洁。

前脸采用封闭式设计，配备贯穿式日间行车灯。

这种设计语言已经成为新能源汽车的标志。

不同的是，极岳01的大灯组造型独特，让整个前脸更加科幻、有辨识度。

配色方面，极岳01有银河紫、星辰橙、星晨白、星宇灰四种颜色，还有黑化版本。

内饰方面，极月01的内饰设计灵感来自于宇宙飞船的驾驶舱概念。

它采用了首款高通芯片、35.6英寸贯穿式屏幕和U型方向盘。

它取消了传统的转向灯控制杆，通过方向盘上的按钮进行控制。

此外，极岳01车型还提供前后航空头枕、后排屏幕等配置。

配置方面，极悦01搭载了高通第四代骁龙数字座舱平台——芯片。

该车芯片采用5nm工艺，AI算力达到30TOPS，是芯片的8倍。

它不仅可以驱动11块屏幕，还支持沉浸式3D交互。

并且首次全面启用双NPU，AI总算力达到60TOPS。

凭借强大的NPU运算能力，新车可支持车外语音控制，驾驶员无需唤醒，可视说话、四音同声说话、语义识别。

等功能，语音系统可以控制整车的所有功能。

写到最后，可以说，这款被称为“机器人”的吉月01，凭借智能的配置和体验，已经占据了行业领军者的位置，并且依靠的是强大的技术。

吉利和百度。

背书之后，未来市场上的技术实力不容小觑，而这也将为更多喜爱极客技术的用户带来福音。

那么，这款车到底有没有火爆的潜力呢？让时间来告诉我们答案吧。