【报道】近日,美国斯坦福大学的研究团队改装了一辆2016款DMC-12(著名科幻电影中的经典车型) )是一款搭载自动驾驶系统的纯电动汽车,并成功利用该系统完成了近1公里长的漂移路线。
事实上,这款DMC-12几年前就开始随研究团队进入“服役”。
2009年,车队就已经为汽车配备了自动驾驶系统,并尝试利用自动驾驶进行漂移。
但由于当时的技术条件等因素,车辆只能在小范围内完成简单的画圆动作。
经过几年的不断改进,这台DMC-12得到了更多的改进,不仅在自动驾驶系统方面,而且在动力方面,从燃油发动机修改为电力驱动系统。
现在这辆车的名字是Marty。
后桥配备驱动电机,最大扭矩N.m。
它通过自动驾驶功能控制加速、制动和转向系统。
底盘还针对漂移进行了强化,保证车辆在漂移过程中能够保持良好的车身姿态。
自动驾驶系统升级了高精度GPS系统,可将车辆定位误差降低至3cm以内。
研究团队为Marty准备的“毕业典礼”是一条近1公里长的赛道,车载计算机在几秒钟内计算出最佳路线。
整个漂移过程中,电脑精确控制每一个加速、制动和转向角度,最终顺利完成漂移挑战。
团队工程师克里斯·格德斯(Chris Gerdes)表示:“目前汽车的自动驾驶系统还没有触及车辆性能的极限,还有很大的潜力可以释放。
有了Marty,我们可以更广泛地定义自动驾驶系统。
”能够在这些复杂多变的条件下实现车辆的安全控制和可控范围。
”该团队还表示,Marty的表现可与高水平漂移驾驶员相媲美,但其作用并不局限于特技驾驶表演,研究团队的最终目标是通过利用它们来应对,从而提高自动驾驶系统的安全性。
遇到更恶劣的路况时,迅速采取避让行动,例如避开行人。
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