日立汽车系统公司于 11 月 13 日在北海道带广市的该公司“十胜试验场”首次公开了支持 2 级自动驾驶的试验车，2019年。
同时进行驾驶演示，今年后实现高速公路自动驾驶。
对于试验车搭载的技术，日立汽车系统已向汽车制造商提出了相关计划。
该公司董事总经理兼CTO（首席技术官）川端敦表示，“我们力求前后被采用”。
支持2级自动驾驶的原型车是以富士重工的Impreza为原型开发的。
原型车前挡风玻璃内侧安装有立体摄像头，用于监控车辆前方。
前后保险杠两角共安装了四颗支持24GHz频段的毫米波雷达。
原型车在前格栅、后保险杠以及左右后视镜上总共配备了四个由日立子公司歌乐开发的单镜头摄像头。
而且，它还配备了支持5.9GHz频段频率的“车对车通信系统”。
通过这些传感器系统，车辆周围环境的各个方面都受到监控。
本次驾驶演示包括四个内容，分别是（1）跟踪前车并保持车道、（2）自动改变车速、（3）自动变换车道、（4）通过车辆提醒驾驶员注意- 车辆通信。
在演示跟踪前车并保持车道时，车辆通过立体摄像头检测到前方车辆和白线。
驾驶员松开方向盘，以超过50公里/小时的速度跟随前车，并保持当前车道。
。
方向盘作为自动方向盘发挥作用的车速设定为50km/h以上。
演示自动变速时，利用立体摄像头检测路旁的测速标志，根据“50公里/小时”、“60公里/小时”等限速自动调整演示车辆的速度。
在演示自动变道时，车辆在直道上以高于50km/h的速度行驶，驾驶员松开方向盘，自动从行车车道变更至超车道。
此外，在演示车对车通信过程中，车辆停在驾驶员无法目视确认的位置。
演示车接收停在路边的汽车发出的无线电波，并在车内显示屏上发出警告，提醒驾驶员注意。
日立汽车系统表示，在驾驶员因障碍物等障碍物而看不到驶入高速公路的车辆的情况下，车对车通信功能预计将发挥作用。
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