看完第四集的官方剧透，你有何感想？细节之下理想的L9是什么样的？

【报道】造车新势力“三驾马车”之一的理想汽车每周三都会在国内社交网络平台上“挖坑”，并开始逐步发布理想汽车L9的技术信息。

不得不说，这套“招数”真是高明。

不仅一下子吸引了不少关注，还吊足了部分用户和粉丝的胃口。

最重要的是，有很多人想跳进这个“坑”，当然也包括我。

周三，理想汽车如期在社交平台上发布了理想汽车L9的第四部官方剧集。

这次的内容主要是关于理想汽车的智能驾驶和主动安全信息。

笔者认为，结合此次发布的信息，理想L9可以从四点来说明。

下面我就根据官方公布的信息为大家详细讲解一下，以便欣赏一下这款新车。

解读智能驾驶|全栈自研，提升安全防护。

我们先来说说今天透露的最新消息。

智能驾驶系统如今已经成为一款新车型必备的产品技能之一，也是公司技术实力的最好体现。

莉莉丝L9搭载了理想汽车自主研发的旗舰智能驾驶系统：Lideal AD Max。

从名字就可以看出，该系统应该是一个迭代升级版本，集成新传感器、新算法和新软件框架，提升系统整体实力。

当然，一款车辆的自动驾驶辅助系统是否优秀，首先要从系统硬件和系统软件入手。

我们先看一个视频。

硬件方面，丽丽L9的自动驾驶辅助硬件包括：车顶1个线性激光雷达、车身400万像素环视摄像头、车身7个辅助驾驶感知摄像头，包括600万像素和100万像素摄像头。

一百万像素。

处理器采用两颗Nvidia Orin X处理器，总算力为TOPS，还配备了5个智能驾驶辅助灯。

理想L9采用禾赛科技AT激光雷达。

该激光雷达在单个电路板上集成了扫描通道。

通过一维旋转镜，将线路转化为面向前方环境的检测，实现线路芯片固态电子扫描。

而且禾赛科技AT采用芯片内嵌的VCSEL（垂直腔面发射激光器）平面光源来替代传统激光雷达庞大的分立器件光源。

尺寸更小，禾赛科技是为数不多的国产激光器之一。

发射雷达芯片和接收芯片的公司也可以进行成本优化。

参数方面，这款雷达采用纳米波长激光源，具有米级测量范围（10%反射率），全局分辨率为10万台，理想汽车预计采购10万台该型雷达。

不过，这里值得一提的是，放置在顶部的激光雷达大多是纳米波长的激光雷达。

这是因为这类雷达本身体积较大，所以大多放置在汽车的车顶上。

禾赛AT的Lideal L9的纳米激光雷达也摆得这么高。

这可能是因为该型雷达最远地线探测距离可达70米。

因此，如果将其放置在较高的位置，则可以很好地发挥作用。

可以大大拓展视野，看得更远，而且这个位置也可以更好的保护雷达不被碰撞轻易损坏，非常安全。

当然，这样的设计也会带来一些缺点，比如风阻增加，影响NVH以及影响外观设计。

除了激光雷达之外，视觉感知摄像头也是自动辅助驾驶必不可少的感知硬件。

理想L9配备200万像素前置摄像头、200万像素侧置前置摄像头、200万像素侧置后置摄像头和100万像素后置摄像头，完成对车辆周长的感知，而该百万像素摄像头可能与现款理想ONE配备有关具有相同的功能。

首先，置于车顶的双目百万像素摄像头取代了传统的3摄像头设计。

一般来说，传统三目相机分为25°视场、50°视场、°视场。

由于自身像素限制，只能监测短距离路况。

其中：25°视场用于检测前方车道线和红绿灯，50°视场负责一般路况监测，°视场用于检测平行车道、行人及非-机动车辆。

理想L9搭载的双目摄像头可以实现广角覆盖，同时兼顾最远米内的车辆、行人、锥体等物体的识别。

因此可以看出，随着摄像头像素精度的提高，系统可以识别更多的目标，可见其实力还是非常有前途的。

此外，车身两侧后视镜光束前端以及前翼子板两侧总共安装了4个百万像素摄像头，而车尾则安装了一个像素较低的百万像素摄像头。

这可能是考虑到车后的路况。

不需要过多关注监控，因此可以降低成本，也不会消耗太多的计算能力。

最后，理想L9配备了4兆像素摄像头，满足环视的需求，相比现款有一定的提升。

除了实现倒车影像功能外，4个环视摄像头还将用于实现视觉融合的可视停车。

系统。

说到这里，不知道大家有没有注意到，理想L9公布的所有传感设备中似乎都缺少毫米波雷达。

事实上，此前就有消息称立德L9将配备5颗4D毫米波雷达。

不过，或许是因为疫情导致芯片短缺，毫米波雷达暂时还没有组装。

此前有报道称，理想汽车受到马来西亚COVID-19疫情影响，导致毫米波雷达供应商使用的专用芯片严重减产。

由于芯片供应恢复不及预期，Lideal ONE将先交付，然后再安装毫米波雷达。

所以理想L9肯定会是这种情况。

毕竟它采用的4D毫米波雷达更加先进，对芯片的要求非常高。

所谓4D成像雷达继承了传统毫米波雷达优异的测距和测速能力、不受光线、雨雪影响以及独特的非视距遮挡目标探测能力等优点。

同时，大大提高了分辨率和目标检测的置信度。

和探测范围，同时演化出像激光雷达这样的4D高密度点云，可以带来丰富的感知增强应用，比如环境表征、构图、定位等，还可以通过点云级融合更好地实现多雷达实现车周检测，满足全目标、全覆盖、多工况、全天候感知需求。

虽然不知道为什么理想这次没有公布，但如果理想L9配备了这款毫米波雷达，再加上激光雷达和高清摄像头，理想L9将实现“水桶级”自动驾驶感知成为同类车型中最高端的车型。

等级强度。

说完了感知，自动辅助驾驶的芯片性能也是一个非常重要的参数。

NVIDIA的Orin理想L9的单芯片计算能力同时配备了两个，总计算能力达到了Tops。

双处理器相互提供冗余计算能力，使智能驾驶系统运行更加稳定。

在安全性方面，理想L9的动力系统、转向系统、制动系统和计算平台供电系统也采用冗余设计，保证执行器的可靠性。

因此，理想L9将实现全场景的导航辅助驾驶功能。

（因相关功能依赖行政审批，将在各城市逐步开放。

）此外，理想L9独创的智能驾驶交互系统，让智能驾驶更安全、便捷。

当智能驾驶启动时，安全驾驶交互屏和HUD将提供最重要的环境和警告信息。

得益于高性能摄像头、激光雷达以及强大的图像处理能力，中控屏上的智能驾驶信息显示也将更加丰富、准确。

外观解读丨Ideal ONE“加长版”？理想L9的整体外观设计似乎完全源自现款理想ONE，只不过尺寸更宽一些。

前脸方面，理想L9并未采用大尺寸进气格栅设计，但贯穿式大灯样式与理想ONE一模一样，只是灯带样式由分段式改为了理想L9。

一体化设计的理想之选。

它变得更加丝滑光滑。

这里可能有人会问，作为一款增程式车型，为什么它要采用类似纯电动车型的封闭式前脸呢？事实上，采用全封闭设计首先在视觉上更加美观，而且还可以有效降低风阻，减少车辆的运行损失。

更重要的是，增程器所需的进气量不需要太大，所以理想L9只在前脸下方设计了一个具有自动关闭能力的主动进气格栅。

这个设计不得不说是非常前卫的。

另外，车头顶部有一个比较明显的凸起结构，用于安装在车辆上的激光雷达。

不过，它的放置在这里是否会影响车辆的风阻，还有待后续观察。

头灯方面，除了中央较为一体化的贯穿式灯带外，理想L9还采用了两侧带透镜的一体化远近LED大灯组。

点亮后的照明效果应该是非常好的。

不过，不知道理想L9是否会配备更主流的投影头灯，以增加一些驾驶乐趣。

不过，这里需要提一下的是，从图片来看，大灯两端各有一个黄色指示灯。

它们不是用于车辆转向，而是用于在车外指示方向的智能驾驶辅助灯。

行人和车辆指示智能驾驶的工作状态，以便外界更好地看到车辆是否处于自动驾驶状态，增加了安全性。

机身颜色方面，从现有图片来看，Lideal L9曝光了白色、深灰色、香槟金和深紫色三种机身颜色。

当然，这款车的配色应该不止这些，可能还会延续理想ONE一些比较流行的车身颜色。

从车身侧面来看，新车的尺寸明显增大。

根据此前消息，理想L9的车身尺寸为//mm，轴距为mm。

此外，新车侧面依然采用了较为简洁的线条设计。

前后翼子板似乎略微突出于车身，并配备了低风阻轮毂。

理想L9采用了与现款理想ONE高度相似的轮毂设计，并采用尺寸为/45 R21的米其林Pilot Sport 4 SUV轮胎，拥有不错的舒适性和抓地力。

不过根据车型销售特点，立帝L9可能还会提供其他类型的轮毂款式，大家可以期待一下。

车辆前翼子板增加后斜检测摄像头，监控车辆侧面和后方的路况信息。

从车顶来看，如图所示，立帝L9的前排配备了一组小型天窗，而后排则配备了从第二排一直延伸到后排的大型全景天窗/顶篷。

第三排座椅，因此可以使车内更加通透明亮，提供更加开阔明亮的驾驶环境。

在车尾，理想L9配备了小型车顶扰流板和高位刹车灯。

尾灯采用单框贯穿式设计，与目前理想ONE的双层贯穿式设计有明显区别。

另外，新车尾部并没有采用复杂的线条，这使得尾部整体看起来非常不错。

整体看来，理想L9的整体设计是理想ONE的延伸版，这样更容易理解车名中L的含义。

当然，这只是我个人的理解，但总体来说，理想L9的外观还是比较让人满意的。

夸张的设计太多了，也算是一款低调稳重的车。

内饰解读| MPV的“奶酪”。

新款丽丽L9车内共配备了5块屏幕。

其中，主驾驶位配备了大尺寸HUD屏幕，可以有效减少视觉盲区，给驾驶员一个更加开阔、安全的可视区域。

此外，车辆中控屏、乘客娱乐屏、后舱娱乐屏均采用三块15.7英寸车规级OLED屏幕，拥有3K高清分辨率和极致色彩还原，提升用户的视听娱乐体验。

值得注意的是，新车全新的电容感应方向盘、疲劳和注意力提醒系统可以确保驾驶员正确使用智能驾驶功能。

中间有一块狭长的黑色屏幕，官方称之为安全驾驶交互屏。

其主要职责是显示所有与驾驶相关的有效信息，并配合HUD设计显示必要的驾驶信息。

立德L9上的HUD显示屏有着非常丰富的信息显示，包括导航信息显示、速度、NOA、限速等。

此外，随着智能驾驶的普及，这款HUD可能还会加入AR实景导航功能未来。

值得一提的是，Lideal L9取消了中控区的排档杆，采用了袖珍档位模式，使其显得更加高级，也为中控区腾出了更多储物空间。

配置方面，新车采用的智能座舱将标配两颗高通骁龙芯片，拥有24GB内存和GB高速存储能力，可为AI、软件和娱乐提供强大的计算能力，并支持双5G运营商切换。

保证高速网络实时在线。

此外，车上还配备了6个麦克风和3DToF传感器。

配合理想汽车自主研发的基于深度学习的多模态三维空间交互技术，人类将在车内以最自然的方式进行交互。

理想汽车L9音响系统由理想汽车自主研发，音响团队由原Dirac中国区首席调音团队领衔，曾负责沃尔沃Bowers Wilkins音响系统。

公开的信息显示，丽丽L9内置了21个扬声器，扬声器材质为高音：铝膜、中音：凯夫拉、低音：碳纤维，相当高端。

声音的外置放大器功率达到W，在车内营造7.3.4杜比全景立体声。

这是什么概念？你可以在电影中感受到炮弹从头顶飞过的感觉。

理想L9采用了全新的座椅设计。

或许这是听到之前的车主抱怨Ideal ONE座椅不舒服后的新设计？除了3D舒适海绵填充和Nappa皮革包裹之外，主驾驶的电动预紧安全带可以在必要时提供更直接的触觉反馈。

此外，汽车座椅的框架和安全约束系统均采用最高级别标准。

主驾驶员配备电动预紧式安全带，为驾驶员在智能驾驶过程中提供更直接的安全警示和安全防护。

此外，第一排和第二排座椅还支持座椅通风和按摩。

与现款ONE上的气动腰部支撑不同，L9座椅采用了10点按摩。

可以说，使用效果会得到很大的提升，或者说它会属于类似于奔驰S、宝马iX的4D座椅类别。

至于后座，从官方图片可以看出，这款车在后座中间的车顶设有一个多功能娱乐屏，可以用来播放电影。

另外，第二排座椅均为电动座椅，右侧座椅设有电动腿托、折叠桌板和“老板”按钮。

值得注意的是，除了第二排中控位置的独立空调控制外，其下方还增加了一个带有“温奶器”功能的冷暖箱，进一步提升了这款车的居家定义。

车。

动力解读丨动力增强，能耗降低。

此前，理想ONE的1.2T三缸增程器曾因低速行驶时噪音大、热效率低等问题被很多人诟病，尤其是在车热、冬季增程器频繁的情况下。

起步时车内噪音明显，进料油耗也较高。

从本次公布的信息来看，力理想L9在动力方面采用了智能四驱系统。

前驱动电机最大功率为kW，后驱动电机最大功率为kW。

总功率达到kW，扭矩达到N·m，0公里/小时加速时间仅需5.3秒。

加速性能还不错。

此外，其自主研发的高效增程电动系统，配合44.5kWh的电池组，让丽丽L9实现了续航里程（CLTC工况），其中续航里程为km。

自主研发生产的增程器热效率达到40.5%，燃油模式热机能耗低至5.9L/km（CLTC工况）。

当然理想L9这么庞大的车身却比理想ONE油耗低？我认为主要有两个原因：一是理想ONE的增程器采用了安东动力的1.2L三缸发动机。

该发动机不是专用混合动力发动机。

据东安官方数据，这款发动机最高效率为36%，因此存在振动大、噪音高等问题。

虽然对其进行了优化，提高了汽车的NVH，但燃油经济性并没有得到解决。

丽丽L9采用1.5T四缸增程器，热效率更高，达到40.5%。

而且双电机的功率也增加到了kW。

在增加功率的同时，还提高了电驱动系统的能效和集成度，从而实现更小的体积和更低的能耗。

其次，理想L9在增程器控制策略上也做了优化改进，强调的是精细化控制，就是让发动机的发电量适应车辆所需的动力，减少能量的二次传递。

此外，Ideal还开发了基于模型的预测控制。

这个系统将会拥有更多的软件和算法能力，对车辆自身的计算性能也会有更高的要求。

一个简单的例子就是，车外的降噪麦克风会实时监测周围环境的噪音指标。

当外部环境嘈杂时，将允许车辆增程器使用更高的功率，而不影响整车的整体NVH。

工作，从而在某些场景下提供更好的续航体验和更高的能效。

除上述外，轻量化设计、低阻力整车设计也被应用到理想L9上，因此“大车身、低能耗”的表现更加明显。

小编表示：理想L9将于2020年4月16日正式发布，根据配置不同，其售价区间在45万-50万元左右。

现在我们已经从剧透信息中大致了解了理想汽车L9的性能信息，但是未来理想汽车会给我们带来什么样的“爆款”信息呢？下周三见。