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奥迪公共高速自动驾驶汽车“耀明”内部

发布于:2024-05-27 编辑:匿名 来源:网络

奥迪于2018年7月6日至12日在美国加州索诺玛赛道举办自动驾驶汽车试乘体验会。

奥迪详细介绍了该公司的自动驾驶技术,其中最引人注目的无疑是基于五门轿车“A7”打造的绰号“Jack”的汽车。

图1:自动驾驶汽车“Jack”专为高速公路驾驶而设计。

今年1月,Jack从大众集团位于旧金山郊区贝尔蒙特市的ERL(电子研究实验室)开发基地出发,自动驾驶数英里(约公里)前往举办的CES(消费电子展)在拉斯维加斯。

行程中,几位美国记者轮流坐在驾驶座上,通过各自媒体介绍了自己的亲身经历。

Jack的名字是祈求顺利抵达赌城拉斯维加斯,取自赌博术语中的“Jack壶”,代表着大奖。

在本次试驾活动中,参观者可以一睹Jack汽车和后备箱的内饰,这些内饰并未在CES上发布。

在围绕驾驶座的改变中,奥迪在HMI(人机界面)方面投入最多。

具体来说,方向盘上设置了自动驾驶模式和手动模式切换的开关,仪表盘中央的显示屏上显示自动驾驶专用屏幕。

Jack配备了自动驾驶模式当前状况的语音通知功能。

自动驾驶时仪表板整个上部呈绿色,自动驾驶解除时变为浅红色。

奥迪表示,Jack有四种驾驶模式,分别是1)手动驾驶模式,通知自动驾驶的开始时间; 2)手动驾驶模式,可切换至自动驾驶; 3)自动驾驶生效的模式; 4)提前通知驾驶员驾驶员解除自动驾驶模式。

这些模式在仪表板中央屏幕上的部分图表中以不同的颜色显示。

自动驾驶模式下,汽车控制方向盘、油门和刹车,超车时可以变道。

应对交通拥堵取决于其他开发团队。

Jack配备的ADAS(高级驾驶辅助系统)相关传感器包括毫米波雷达、红外激光雷达等,很多部件与量产版“A7”相同。

车内后视镜上端安装了一个单镜头摄像头,使用的是Mobileye的软件。

不过,该公司并未透露该软件为Jack做了哪些特殊设计。

此外,前后保险杠中央安装有法雷奥生产的激光雷达。

奥迪公共高速自动驾驶汽车“耀明”内部

包括其他汽车公司在内,很多配备激光雷达的实验车都采用了3D显示。

为了更接近量产版,Jack并没有采用这种显示方式。

而且,ERL开发技术人员表示,Jack只是为了在高速公路上行驶而开发的,并没有针对城市堵车时频繁起停进行相关设置。

在能够应对交通拥堵的自动驾驶方面,今年5月在上海举行的“CES Asia”上公开展示的基于A7的其他实验车目前正在测试中。

技术人员说:“因为我们不属于同一个公司的开发团队,所以不知道具体情况。

”技术人员表示,根据Jack的实验,“未来几年量产的新A8将配备包括支持交通拥堵在内的ADAS套件。

在量产之前,会推动传感器融合,努力降低成本。

”Jack的车后部确实配备了庞大的设备,通过传感器融合来简化系统应该是必然的结果。

奥迪公共高速自动驾驶汽车“耀明”内部

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