3月10日汽车圈消息：多家车企加入降价战场
05-16
【报道】9月7日，在第四届全球新能源与智能汽车供应链创新大会上，Aqronos总经理刁阳松表示，在“双碳”目标指引下、汽车产业已从以内燃机、化石能源为主的动力体系转变为现在的绿色清洁能源体系。
展望未来十年，搭载绿色新能源汽车平台的自动驾驶和智能网联汽车逐渐成为发展趋势。
以下为Aqronos总经理刁阳松讲话实录： 大家好，感谢百人委员会和开发区的邀请。
在本次演讲中，我代表公司向大家简单介绍一下我们公司基于固态芯片的高维自动驾驶感知系统。
在正式开始之前，我先解释一下本次演讲的副标题“从绿色电力到红色智能”。
在“双碳”目标指引下，汽车工业从以内燃机、化石能源为主的动力系统向目前的绿色清洁能源转型。
展望未来十年，搭载绿色新能源汽车平台的自动驾驶和智能网联汽车逐渐成为发展趋势。
在消费电子和新能源巨头的共同推动下，泛机器人逐渐登上历史舞台。
无论是自动驾驶还是泛机器人时代，核心都是高精度、高精度的机器人感知。
无论是汽车电子还是消费电子，高精度、高精度的红外激光雷达都是核心传感器。
此次分享的副标题是“从绿色电动到红色智能”。
绿色代表清洁可再生，红色代表红外激光。
我们预见，安装在绿色新能源汽车上的红外高精度激光传感系统可以为汽车从清洁能源向高度智能汽车迈进提供重要帮助。
回到演讲的主题，说到激光雷达，我先简单介绍一下分类。
激光雷达目前有多种并行技术，如ToF、FMCW等。
激光雷达是推动高水平自动驾驶的关键传感部件。
常见光源为纳米和纳米波段，扫描分为机械式、半固态式、全固态式。
全固态，主要包括OPA和Flash。
光源方面，Aqronos选择了纳米，优点是对人眼更安全，更能抵抗恶劣天气。
FMCW激光雷达代表了激光雷达的未来，被业界认为是最终的技术解决方案。
从右图来看，我们从多个维度对FMCW和ToF激光雷达进行了对比。
我们可以看到fmcw几乎在所有核心指标上都明显优于ToF。
随着芯片工艺的深入，FMCW芯片的固化可以在性能优异的前提下实现量产和价格控制。
我们对比了这两类雷达的演进路径，可以看到ToF已经从最初参加美国自动驾驶挑战赛的旋转式雷达在过去几年逐渐演变为半固态MEMS和旋转镜式，并将未来将演变成FLASH。
在此基础上，FMCW正在向OPA等固态转变。
对于FMCW的上游产业链来说，虽然还不够成熟，但还是比较完整的。
由于采用纳米激光波段，大量工艺可供光通信产业链借鉴。
我们采用的固态激光雷达路线是OPA光学相控阵。
Aqronos基于硅光子技术，设计整个FMCW产业链上游所需的器件。
接下来是对当前市场情景的分析。
2020年全球乘用车产量将达到1亿辆，包括L3及以上级别的自动驾驶系统中至少有14.3%将配备激光雷达。
到了2020年，这个数据将会明显增加。
的。
L4、L5时代开始后，将需要越来越精确的传感能力。
一辆自行车将需要配备两个、三个甚至更多激光雷达，以实现车辆周围无盲点的激光传感覆盖，以及更远距离的感知能力。
我公司目前高维FMCW激光雷达目前能实现的是三维空间中的位置测量、速度、加速度、速度方向、加速度方向、反射率、表面平整度等维度。
借用Mobileye CEO的话说，他认为FMCW是自动驾驶的下一个技术飞跃。
在固态芯片架构上，光源和OPA光学芯片、接收和检测芯片集成在一颗芯片上。
另外，FMCW本身需要大量的数据计算和OPA控制，这就涉及到ASIC芯片。
在我们基于芯片的架构流程下，我们的解决方案是一个光学芯片和一个ASIC芯片来完成基于芯片的路径。
对于车载激光传感器，我们和朋友一起初步完成了一个名为“感知霸权”的分布式车载激光雷达传感架构，可以让车内多个激光雷达实现车身周围的激光传感无盲点覆盖。
接下来，我公司开发了具有灵活调度感知能力的线分辨率调度系统，可以使主雷达在框内调度，实现高达线的垂直感知能力。
同时，当正常行驶时车辆周围不存在危及行车安全的障碍物时，整个车辆周围的分辨率会降低。
灵活调度整车激光传感的分辨率，实现各种场景下的高效传感。
接下来是全芯片FMCW固态激光雷达项目。
OPA的芯片已经进入新一轮流片，全固态B原型机将在今年9月份迭代完成并发送给朋友们。
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