【报道】上汽集团21日公开自动驾驶相关专利，包括“一种无人车局部路径规划的方法及装置”和“一种确定仓库位置的方法、装置及装置”无人车局部路径规划方法及装置是指构建栅格地图的分层多粒度地图，采用分层搜索路径方法在障碍物概率最低的地方规划路径减少搜索区域中发生的感知信息的不安全性，提高路径规划的效率和安全性。
此外，分层搜索方法可以有效减少路径规划的耗时。
3月18日，在“R品牌共创者生态大会”上，上汽乘用车R Auto打造了集激光雷达、4D成像雷达、 5G——V2X、高精度地图、视觉摄像头、超声波雷达的“六重综合感知系统”，不会让前方卡车的白色货箱与天空混淆，也不会在黑暗狭窄中束手无策隧道。
并在高带宽、高算力的芯片平台上，结合全栈自研的超级环境模型算法和数据闭环，构建了数字环境镜，可以更精准地预测障碍物的行为和轨迹例如行人和车辆。
今年1月，上汽旗下高端品牌IM智极汽车发布新车。
基于支持多颗Orin芯片（Top）的可扩展IPD智能驾驶中心以及基于视觉的兼容激光雷达软硬件架构冗余解决方案，智机汽车正在加速实现Door to Door。
飞行员。
首款量产车型标配15个高清视觉摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达视觉感知解决方案，实现“城市智能导航+高速智能导航+厘米级高精度固定定位” “点位自动停车”，根据中国特色路况和驾驶习惯，通过Data-Driven核心算法架构，进行数据自动记录、上传、标注、模型训练和迭代更新。
随着国家法规的许可和高精地图的进一步放开，“全场景、最连续、零接管”的自动驾驶走自研和合作两条腿走路。
上汽集团基于自主掌控的智能驾驶控制器、高精度地图、机器视觉等核心技术，推出的“5G+L4（特定场景自动驾驶）”智能重卡已在上海实现准商业化运营。
上海洋山港，完成年度2万标箱运输任务；上汽集团、中国移动、华为、上海国际汽车城联合建设的“5G智慧交通示范区”的交付使用，实现自动驾驶等场景落地高速公路、城市拥堵和停车。
今年年初，R汽车“5G智能电动SUV”MARVEL R正式上市，实现弯道智能减速、智能车速引导、停车起步引导、路口冲突避让等“L2+”智能驾驶功能，成为世界上第一款适合公路行驶的 SUV。
5G智能电动汽车。
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