丰田NS4概念车在北京车展首次亮相，同时全新设计诠释了新一代丰田车型的外观设计方向。
外观：丰田NS4概念车的前脸采用了独特的双梯形格栅，并与引擎盖的线条巧妙地融为一体。
两侧的LED日间行车灯设计得像一对眉毛，与车头犀利的目光形成了美丽的形象。
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另外，NS4的侧面设计比较平庸，尾部的U型线条与车头设计相呼应，整体感觉时尚大方。
NS4概念车首次搭载HMI人机交互系统，可通过大尺寸多点触摸屏或直接对话操作控制功能，并可显示车辆实施信息（如油耗、车辆速度和保养信息等），还可以调节车内的空调、音响和导航功能。
此外，HMI人机交互系统未来还将根据驾驶员的喜好和环境自动调整车辆相关设置。
安全配置方面：丰田NS4概念车配备了新一代PCS预碰撞系统、ADB自适应大灯、BSM盲点监测、车道偏离和PCS防碰撞预警（检测前方车辆情况）通过前方雷达和立体摄像头对车辆和车辆进行检测），当系统检测到危险时，会自动报警，并在必要时自动采用制动（刹车）系统等新的安全配置。
此外，NS4还采用了特殊材料制成的窗户，可以有效阻挡UVA和UVB射线，同时还具有防雾和稀释雨滴的效果。
动力方面：NS4概念车将采用插电式混合动力，具体动力参数尚未公布。
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