谷歌自动驾驶汽车发展史 一场疯狂想法引发的革命

据 Business Insider 网站报道，谷歌自动驾驶汽车项目于 2016 年启动，目标是发布一款不需要人类的汽车到 2019 年驾驶。

七年后的现在，谷歌测试车辆已在美国 4 个城市行驶了 10,000 英里（约 10,000 公里），并掌握了从如何礼貌地按喇叭到“看到”骑自行车者和行人的一切。

各种技能。

但到目前为止，谷歌尚未将自动驾驶汽车商业化，并且在这方面落后于 Uber 和特斯拉等竞争对手，尽管它是第一家在道路上测试自动驾驶汽车的公司。

此外，谷歌一些最优秀的自动驾驶汽车人才已经跳槽到其他公司。

随着谷歌计划将其自动驾驶汽车项目剥离给 Alphabet 公司，《商业内幕》回顾了谷歌开发世界上第一辆完全无人驾驶汽车的历程。

谷歌于2016年启动了自动驾驶汽车项目，该项目由领导人和被誉为自动驾驶汽车创始人的斯坦福大学塞巴斯蒂安·特龙（Sebastian Thrun）领导。

在谷歌期间，特伦领导了多个 X Lab 项目，包括谷歌眼镜和街景。

特伦离开谷歌创立了教育初创公司Udacity。

特伦在斯坦福大学开始研究自动驾驶汽车，带领学生和教师团队设计了斯坦利机器人汽车。

斯坦利在 2018 年 DARPA（美国国防高级研究计划局）机器人车辆挑战赛中获得了 10,000 美元（约合人民币 10,000 元）的奖金，因为他可以在沙漠中独自行驶数英里（约合 1,000 公里）。

最初，谷歌改装了六辆丰田普锐斯和一辆奥迪 TT，并在加利福尼亚州山景城进行了测试。

谷歌雇佣熟练的司机坐在驾驶座上，随时准备接管汽车的控制权。

即使七年后的今天，谷歌仍然拥有其测试的自动驾驶汽车的司机。

谷歌的自动驾驶汽车使用 GPS（全球定位系统）、传感器、摄像头、雷达和激光来“查看”周围环境。

该传感器可以检测距离汽车两个足球场远的物体，包括人、车辆、建筑区域、鸟类、骑自行车的人等。

2017年，谷歌的自动驾驶汽车测试了超过14万英里（约23万公里）。

谷歌当时在一篇博客文章中表示，它相信其自动驾驶汽车可以将每年因交通事故死亡的人数减少一半。

2019年，几位大牌工程师加入了谷歌的自动驾驶汽车团队：卡内基梅隆大学的教授·克里斯·厄姆森（教授 Chris Urmson）带领团队赢得了2018年城市挑战赛； Mike Montemerlo – 带领斯坦福大学团队赢得 2018 年城市挑战赛； Anthony Levandowski - 开发第一辆自动驾驶摩托车。

厄姆森后来担任谷歌自动驾驶汽车项目的首席技术官。

2016年，谷歌将测试车型从丰田改为雷克萨斯，并利用其技术改装了23辆RXH SUV。

谷歌今年4月宣布，其自动驾驶汽车技术迎来了“光明的未来”，并在博文中表示，测试车辆可以处理数千种城市道路交通状况——这是过去几年困扰其的问题。

这是今年以来谷歌首次正式更新其自动驾驶汽车项目的信息。

今年5月，谷歌开发了自己的汽车，并在代码大会上展示了原型车。

谷歌的原型车没有刹车，没有方向盘，甚至没有油门踏板，只有一个启动汽车的按钮。

谷歌将其最高时速限制在 25 英里（约合每小时 40 公里），并计划制造汽车。

一年后，谷歌开始在山景城对原型进行道路测试。

今年 7 月，谷歌开始在德克萨斯州奥斯汀测试其自动驾驶汽车雷克萨斯 RXh。

9月，谷歌聘请现代和福特前高管约翰·克拉夫西克(John Krafcik)担任其自动驾驶汽车项目的首席执行官。

今年12月，多家媒体报道称谷歌正在与福特联合开发自动驾驶汽车。

但谷歌尚未与福特达成合作协议，福特将独立开发自动驾驶汽车。

今年2月，谷歌自动驾驶汽车遭遇首起交通事故：一辆谷歌自动驾驶汽车与一辆时速2英里（约3公里）行驶的公交车相撞。

尽管过去几年谷歌的自动驾驶汽车多次“刮伤”其他车辆，但引发交通事故还是第一次。

由于天气潮湿，谷歌于二月份将华盛顿州柯克兰添加为另一个自动驾驶汽车测试地点。

四月，谷歌开始在亚利桑那州测试其自动驾驶汽车。

此前，谷歌派了四辆车到凤凰城绘制该地区的地图。

谷歌当时表示，之所以选择亚利桑那州测试该汽车，是因为该州的沙漠环境有助于其了解“传感器和汽车是否能够应对极端温度和空气中的灰尘”。

今年5月，谷歌和菲亚特克莱斯勒宣布联合开发自动驾驶汽车，菲亚特将为谷歌提供一辆克莱斯勒Pacifica Hybrid面包车进行测试。

今年8月，谷歌挖走了Airbnb前高管肖恩·斯图尔特(Shaun Stewart)，标志着自动驾驶汽车的商业化又近了一步。

斯图尔特专注于建立和扩展业务。

加入七年多后，厄姆森于 8 月辞去了谷歌自动驾驶汽车项目的职务。

他说，“现在自动驾驶汽车的测试里程已经达到10000英里（约合10000公里），我认为是时候离开并开始新的职业生涯了。

”厄姆森是同期离开谷歌自动驾驶汽车团队的几位高管之一，其中包括另一位联合创始人朱家俊，加入一家未具名的初创公司。

今年9月，一辆谷歌自动驾驶汽车与其他车辆相撞，司机受伤住院。

在加州，另一辆汽车以每小时30英里（约合每小时48公里）的速度驶入十字路口。

），碰巧遇到红灯，撞到了一辆谷歌自动驾驶汽车的右侧，造成严重损坏。

谷歌计划在今年年底前将其自动驾驶汽车项目分拆为Alphabet旗下的一家独立公司。

最新数据显示，谷歌的自动驾驶汽车已在四个城市进行了超过 10,000 英里的测试，目前，谷歌有 24 辆雷克萨斯 SUV 和 34 辆原型车在路上进行测试，每周测试里程高达 26,000 英里（约 40,000 公里）。

）。

虽然Uber和特斯拉等竞争对手已经向公众发布了自动驾驶汽车，但谷歌尚未透露其自动驾驶汽车何时上市。

原因之一可能是 Alphabet 首席执行官拉里·佩奇 (Larry Page) 坚持开发全自动驾驶汽车而不是半自动驾驶汽车。