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05-27
【综合报道】近日，舍弗勒创新城市汽车概念Schae弗勒Mover在“舍弗勒大中华区技术研讨会”上亮相。
该概念的设计考虑了自动驾驶的需求，并采用创新的“舍弗勒智能转向驱动模块”，提供出色的操控性和乘坐舒适性。
作为一个车辆平台，Schae夫勒Mover的适应性非常强，可以灵活匹配不同的车身，实现多种车辆概念，比如机器人出租车、自动驾驶物流车等。
带着这样的理念，舍弗勒找到了Schae。
ffler Mover采用轮毂电机驱动技术，是多种车辆整车概念的平台解决方案，可实现灵活定制的车辆应用。
预计到2020年，世界三分之二的人口将居住在城市。
随着城市人口密度不断增加，人们的出行方式和生活必需品的供应也将发生变化。
自动驾驶和电动汽车将发挥重要作用，特别是新型机器人出租车或人员和货物运输车。
这些新的出行方式将补充当地的公共交通，甚至完全取代公共交通。
在“舍弗勒大中华区技术研讨会”上，舍弗勒展示了代表此类出行的城市车辆概念“耀明弗勒Mover”，并披露了技术细节。
该车辆采用轮毂电机驱动和90°转向系统，可实现多种类型的车辆概念和应用，例如机器人出租车和自动驾驶物流车。
在Schae夫勒Mover号上，舍弗勒将驱动和底盘组件集成到一个紧凑的系统中，称之为“舍弗勒智能转向驱动模块”。
该模块安装在四个车轮上，集成了轮毂电机驱动系统、车轮悬架系统（包括悬架和机电转向执行器单元）。
车轮模块的转向系统采用机电线控技术。
车轮悬架系统可实现90°的转向角，在狭窄路面上具有出色的操控性。
还可以停在狭小的空间内，方便乘客上下车。
另外，车轮的转弯半径小于5米，大大提高了车辆在城市中的机动性，甚至可以实现原地转向。
车轮模块的牵引电机为永磁同步电机，整个驱动系统是基于舍弗勒2016年推出的轮内电机驱动系统开发的。
在目前的车型应用中，四个电机的工作电压为V，可提供13kW的连续功率输出和高达25kW的瞬时峰值功率。
每台电机的额定扭矩为N·m，可短时间维持N·m的高扭矩输出。
可靠性、灵活性和舒适性是城市高度自动驾驶车辆的基本要求，Schae夫勒Mover就是为了满足这些要求而开发的。
该车采用专门设计的动态控制系统，可以独立控制各个转向驱动模块，还可以实现行驶动态控制（ESP）、车轮间矢量扭矩分配和全轮转向。
车辆还可以侧向移动，不会让乘客感受到任何侧向力，这对于习惯在车内阅读的乘客来说是一个非常好的体验。
此外，该驱动系统显着提高了车辆的操纵性和可靠性。
整个驱动和转向控制系统的软件以及整体安全概念由舍弗勒开发。
高度集成的舍弗勒智能转向驱动模块还有其他优势。
例如，整个驱动系统和底盘只需要很少的空间，从而为乘客提供更多的空间，并为运输货物提供更多的存储空间。
另外，电池和其他配件所需的空间也很小，使得整车尺寸可以非常紧凑。
底盘还可以轻松匹配不同尺寸的驾驶室，增加驾驶室宽度和长度，无需改变驱动系统和底盘。
Schae夫勒Mover采用模块化设计，利用标准化底盘完成各种客货运输任务。
车身可以针对不同的应用有不同的变体，并且可以与底盘快速组合和分离。
底盘平台包含了驾驶的所有技术，自动驾驶所需的一些传感器也集成到车身中。
对于城市自动驾驶车辆来说，网络连接是平稳控制的先决条件。
在Schae芙蓉Mover号上，这主要是通过车辆的“数字双胞胎”来实现的。
它存在于云端，是真实车辆的虚拟镜子。
通过对车辆运行状态数据的持续分析，可以提前确定车辆未来的维护需求。
舍弗勒集团副首席执行官兼首席技术官 Peter Guzmer 教授表示：“这款汽车的设计考虑了互联需求，该解决方案填补了当今汽车行业的空白。
”今年8月，舍弗勒集团与罗兰·阿诺德和生产线控制技术领先者Paravan有限公司成立了合资公司。
Schae夫勒的所有技术都将整合到公司中，并在新公司中发挥关键作用。
Schae夫勒Mover是舍弗勒致力成为机电一体化底盘系统领先供应商的承诺的体现。
在此基础上，双方有望结合彼此的技术优势，为物流和服务公司开发车辆平台。
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