【2020百人论坛大会】冉斌！降低成本，让老百姓买得起自动驾驶汽车

【报道】1月10日，以“把握形势、聚焦转型、引领创新”为主题的第六届年度论坛——中国电动汽车100人论坛（）大会在北京钓鱼台国宾馆正式举行。

会议将讨论全球汽车产业和市场的重大变化、转型方向和路径、中国汽车产业政策走向、企业战略转型举措。

在今天举行的自动驾驶论坛上，中国公路学会自动驾驶工作委员会、东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院主任院长冉斌表示，要降低成本，让老百姓用得起并使用它们。

对于自动驾驶汽车来说，智能道路可以支持部分自动驾驶汽车的功能，创造车路协同。

中国公路学会自动驾驶工作委员会主任、东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌 演讲实录： 冉斌：女士们、先生们，先生，早上好！很荣幸参加今天的百人会，非常感谢邬贺铨院士和李德毅院士的铺路。

首先我分五个部分向大家介绍一下。

第一部分是我们对车路协同自动驾驶的理解；第二部分是车路协同自动驾驶系统的五级定义；第三部分是对我们车路协同自动驾驶的四个阶段的讲解；第四块是我们目前正在进行的相关标准体系的建设和工作；第五块是实施路线和路线图制定的具体建议。

对于我们来说，我们始终认为，目前最大的障碍之一就是我们的单车智能自行车成本太高，普通人买不起。

我们可以利用公路自行车的设施和集成开发，让智能自行车具备一些功能。

用公路代替它可以大规模地降低成本，甚至可以降低我们的车辆成本90%、95%。

这就是我们的车路协同自动驾驶。

从学术角度来说，有多种定义。

我们认为，首先通过路车一体化的感知，通过我们的I2X和V2X信息的传输，这就是我们的网络连接，同时支持各个层面的车辆自动化。

我们考虑车辆智能和道路智能的优化、组合和分布。

通过这一系列的系统动作，包括道路和车辆，完成所有的感知、预测、控制和决策功能，支撑我们新一代的智能交通系统。

这就是我们所说的车路协同自动驾驶。

我们看到这次事件与之前的事件略有不同，就是我们认为路和车是一体的。

其中最大的两个参与者是与在座的汽车制造商相关的原始设备制造商，另一个是我们的道路系统。

我们的交通体系最大的两个部分是通讯系统和各大支撑系统，它们构成了一个完整的体系。

去年9月21日，我们发布了智能网联道路自动定义，目前已在国内各省市推出。

同时，美国和欧洲也采用我们的英文版本作为相关标准发布。

接下来我想花点时间跟大家谈谈我们智能网联道路本身5级定义的想法。

我们的汽车有“四化”，我们想到道路交通的“三化”，就是信息化。

、智能化、网络化，它的信息化就是目前交通运输部推动的我们的数字化、我们的网络化。

至于智能，我们主要支持我们各个机构的交通管理和辅助驾驶，包括我们的自动化，这是一个类似于我们5级定义的表格。

我们瞄准的是智能网联道路，他们的目标是车辆和驾驶员。

这里最重要的其实是第2、3、4个层次。

第一个层次我们要讲的是初步的信息化、智能化、自动化；第二个层次我们要讲的是初步的信息化、智能化、自动化。

第二个层面，我们在部分信息化的基础上支撑我们的部分智能化、自动化，他们的服务对象既是司机，也是车辆；第三个层面，我们发生了根本性的变化。

在高度信息化的基础上，我们有条件实现智能化、自动化；第四个层次，我们在完全信息化的基础上支撑我们的高度智能化、自动化。

所以3级和4级是我们当前的主要变化。

下面我会用大约六张PPT来解释一下我们Level 0的现状，包括道路和我们为一般司机提供的信息服务。

第一级称为智能网联道路本身，具有基本的感知和预测功能。

它可以支持相对低空间和低分辨率的交通信息服务以及辅助驾驶和交通管理。

北京交通信息中心我们都很熟悉。

阿里巴巴城市大脑和滴滴交通大脑都属于这一类。

第二个层次称为I2，我们称之为部分网络连接的智能化和自动化。

我们的智能网路本身就具有比较强的感知和预测功能，它可以支持两件事，一是我们的主动管理，二是我们的辅助驾驶。

第三个层次是我们的网络连接度很高，支持条件自动化，这意味着我们的智能网路可以在毫秒内实现这个功能。

我们对车辆的要求是其自动化水平为1.5，并且可以有垂直两个横向移动，目的是在专用道路或相对封闭的道路上实现高度自动化驾驶，但在这种情况下仍然需要驾驶员接管特殊情况下发生的交通事故。

4级：发生紧急情况时，我们的智能网联道路系统本身可以接管车辆，无需驾驶员干预。

第五层是我们的理想状态，对应我们的汽车本身。

这是一个比较理想的状态，我们可以认为30年、40年就有可能。

通过五级定义，我们统一了我国交通系统、道路系统、交通运输部门、交通局、路桥公司等智能网联道路的相关思路，在全国范围内得到了广泛响应。

我们实际上在很多地方的规划设计中都采用了它。

L2和L3标准，与此同时，美国和欧盟开始认真研究如何采用我们的标准。

我们来谈谈我们的四个阶段。

去年我们发布了自动驾驶规模化发展蓝皮书。

我们定义了四个发展阶段：协同感知、协同决策、协同控制和集成。

我们目前的研发水平处于协同感知水平。

，我希望通过两三年的努力，能够实现协同决策、协同控制，最终实现我们的一体化发展。

从整个系统来看，其实有几大部分。

最重要的是我们的智能网联汽车是在座的所有专家都熟悉的，所有相关的功能。

我们也认为，智能网联道路也应该具有类似的功能，但其强度和分布不同。

在此基础上，正如邬贺铨院士所说，我们用智能通信系统来支持它的发展。

除此之外，还有我们的集成，就是克强老师所说的我们的云控制平台。

通过这些努力，我们相信我们能够大大降低智能网联汽车的门槛。

我们甚至可以将成本降低到90%到95%。

我多次使用过这张图片。

我们始终相信道路是主要焦点。

不管是不是汽车化，都还需要很多年。

谷歌说我们明年再见。

我们相信通过我们的系统，我们现在就可以开始大规模的试点推广。

所以这是一条曲线。

我们不必等待 10 年或 15 年。

我们至少今年可以在中国做大规模的工作，加快其产业的落地。

我们相当于做了一些非常基础的工作。

以下是对标准体系的解释。

目前我们有九个初步的系统框架。

第一个是整体的标准体系分类，包括我们智能网联道路的标准、智能网联汽车相关的标准、通信标准、系统集成标准、支撑体系、试点试点，包括我们的九个体系的实施和应用，有大概有很多类别，我会在多个类别里面做一个解释，一个大家不是很熟悉的就是智能网联道路，有两个，我们的智能网联道路本身是需要设计的。

对于设计来说，我们有十类道路，可以分为七类。

为了让每种类型的道路实现其相关的功能，我们有一套相关的智能道路测试系统。

包括我们的感知和决策，包括我们的控制，这是目前我们做很多工作的。

同时，车辆的开发还需要依靠大家的共同努力。

第三部分是我们的智能沟通。

刚才邬贺铨院士提到了车联网的应用。

我们不仅关注车联网，还关注自动驾驶的支持。

除了我们的V2X之外，我们认为还有一个很大的领域，至少占到I2X本身发展的50%，目前还没有人过多参与。

至于另外一个支撑系统，我们目前列出了六项，包括云平台，包括高精度地图定位，还有我们的边缘计算、信息安全、仿真系统。

这个列表会越来越长，目前有六类。

最后一节解释了实现路径。

今年4月，我们发布了智能网联交通系统，包括六大系统。

首先我们讲车路融合发展。

首先，基于开放的原则，我们的基本目标是发展维度是各类车辆、商用车、4G+5G。

我们整个交通系统本身就是以我们称之为S3的I3系统为基本目标，可以上行也可以下行。

下图是我们路线图的一部分。

今天我总共讲两个。

一是技术示范，二是大规模推广。

我们已经准备好了图片，并将在四月的第一周与汽车行业进行讨论。

协会共同发布。

现在从今年开始，我们会重点做一个示范，叫I2，重点是V2，主要是协同感知，考虑到我们的协同决策，重点是高速公路速度，三年左右我们会放更多的示范。

I3，你会在全国看到10多个示威活动，至少在高速公路和高速公路上。

我们对车辆的要求不是很高，还是V2+。

到2020年，大概五六年前，我们会达到I3+，然后对车辆的要求仍然不是很高。

我们V3应该考虑我们整个行业本身的发展，主要以各种专用道为主，包括高速公路，包括公交车、货运，到2020年是交通强国初步建成的时候。

我们的道路本身要达到I4，我们的车辆需要V3+，这可以扩展各种场景。

2020年是交通强国初建之年。

大约25年之后，它的道路本身就会是I4+，然后我们的车辆需要V4，所以它可以开到道路上。

在技??术示范和推广方面，我们把一切都降了一级。

就大规模推广而言，今年我们肯定只能做I1。

考虑到体积很大，车辆要求为1.5。

我们将从三个开始，到2020年，我们的道路至少能够有大规模的I2集中在我们的三大都市区。

我们的主要关注点是人口和车辆。

大概五六年后，我们可以看到我们的I3可以在大城市甚至部分地区使用。

骨干网已实现。

我对车辆的要求仍然是V2。

2016年，很多领导和专家的一个愿望就是以I3或S3模式从北京开车到海南。

届时，可以说中国东部骨干网（以高速公路为主的骨干网）可以达到自动驾驶的第三级水平。

一年左右我们可以和中国14万公里、16万公里的高速公路形成全国网络，完全可以实现我们自动驾驶的第三级。

这是我非常有信心能够实现当前更加宏伟的目标。

下面是两个简单的PPT。

首先，我们将自动驾驶道路的定义从一个相对较低的水平升级到与我们的智能网联汽车相同的水平。

同时，我们优化我们的协作技术，包括仿真平台的开发。

另外，今年我们将大规模实施相关法律法规，让我们的车辆可以在很多地方，包括高速公路上行驶。

最后，我们在去年6月14日发布了发展报告蓝皮书。

这将持续更新。

前面提到，我们提到了我们的智能网联道路和我们的路线图的分层定义。

我们将在四月的第一周进行正式发布。

标准体系本身的建设以及部分标准的试点的启动，在国际上也是首次。

同时，你还会看到各种试点项目，即从北到南、京津冀、长三角、珠三角。

就连武汉、长沙等也启动了相关工作。

这项工作给我们带来了很大的信心和希望，因为它远远超出了我们去年的预期。

我们预计今年将是爆发式增长的一年。

我们董事长的一句话，车路协同自动驾驶现已迎来朝霞，太阳即将升起。

谢谢你们。