今年北京智能纯电动汽车路试

北京联合大学北苑校区，一辆北汽E纯电动汽车在实验场上快乐地奔跑。

在圆锥体堆叠而成的S形急弯上，E一次又一次灵巧地匀速穿过。

出人意料的是，车里空无一人，方向盘也像变魔术一样“呼呼”地转动。

减速、转动方向盘、快速转弯……车道尽头的墙下，E号以一个漂亮的转弯一举完成了自动驾驶测试科目，稳稳地停在了模拟驾驶车道旁。

整个过程几乎没有任何噪音。

“北京智能纯电动汽车”——汽车侧面的字样表明了这辆神奇汽车的独特身份。

这是北京联合大学与北汽集团联合开展的自动驾驶智能汽车研究项目。

两款基于北汽自主品牌汽车改装的智能汽车已完成数公里的现场实验，将于下个月开始进入实际路测阶段。

智能设备的价值远远超过汽车的价格。

“怎么样？你的车技比一般的司机还要好吧？”联合大学智能汽车研究团队现场成员杨青手握遥控器，仔细观察测试现场车辆的进展情况。

与遥控车依靠人判断障碍物然后发出控制指令不同，他手中的遥控器只有一个功能：紧急情况下远程制动，确保安全。

正常情况下，这款E智能电动汽车基于自身的感知系统和控制系统自动驾驶。

这个小型运动场被改造成封闭式智能汽车测试场。

赛道变成了模拟车道，有交通标记、红绿灯和斑马线。

智能车从跑道入口出发，接近红绿灯时自动减速停车，红绿灯变绿后再次启动。

绕完测试场地后，智能车进入了穿越锥体的“特技”训练环节，最后在靠近墙壁的位置自动返航。

从去年10月开始，这个实验过程就日复一日地进行着。

研究团队的师生们逐步完善了环境感知与决策控制程序的技术参数，让这辆电动汽车变得聪明灵巧。

“车道宽度可以进一步从3米缩小到2.8米。

”一位正在重新调整锥体堆放位置的测试人员透露：“弯道的方向和形状也可以随意调整，无论怎么调整，车辆都能自动感知并准确行驶。

”他多次提醒追赶智能车拍照的摄影师不要超越车头，否则会被识别为障碍物，导致智能车躲避。

是什么让智能汽车拥有如此“智商”？打开车门，自动驾驶的秘密就被揭晓：两台电脑固定在前排座椅靠背上，成为处理复杂图像和数据的神经中枢，代表驾驶员向车辆控制系统发出精确指令。

由车载摄像头、车顶导航仪、前置激光雷达组成的“感知系统”，负责采集交通信号、路况、障碍物等信息。

这些高端设备的电线都连接到主干线上，还专门设立了一个操作平台来汇集各种控制开关。

“车辆改装和装备的费用加起来有4到5万元，比汽车的价格贵得多。

”技术人员表示，随着智能驾驶技术的推广应用，昂贵的设备成本将因规模化生产而大幅降低。

自动驾驶的响应速度为0.1秒。

测试车中控台最左侧安装有智能驾驶开关，可以在手动驾驶和智能驾驶之间切换。

“下一步会实现自动切换，只要感知到有人动方向盘，就会无缝切换到手动驾驶。

最关乎安全的刹车踏板，可以接受手动驾驶和智能驾驶指令同时。

”智能汽车项目管理办公室负责人杨飒教授透露，按照计划，智能电动汽车将于下个月开始道路测试。

他们会先选择相对封闭的实际道路环境，然后在较为复杂的路段上按照指定路线行驶。

虽然自动驾驶的真正商业应用还需要一段时间，但研究成果已经开始应用于汽车主动安全领域，如车道偏离预警、自动巡航、紧急避让和防碰撞系统等辅助驾驶手段。

北汽与联合大学自动驾驶项目合作的首要目标是从量产车型入手，加快提升自主品牌主动安全技术和节能减排效果。

以高速公路行驶为例，智能驾驶可以在0.1秒内对刹车做出反应，而普通人的平均反应速度为0.6秒。

当车辆以公里每小时行驶时，半秒足以让车辆向前行驶近20米。

因此，智能驾驶应用可以显着降低交通事故的风险。

北汽透露，如果项目进展顺利，智能驾驶模块将尽快应用于自主品牌高端车型，供车主选择。

结合车联网技术，北汽纯电动汽车还将在剩余电量较低时帮助车主自动搜索最近的充电桩。

北京联合大学智能汽车项目依托学校与北汽集团为人工智能专家李德毅院士建立的院士专家科研工作站，组建了多达30人、40人的跨学科联合研究团队。

李院士为项目组设定了“从天安门广场开车到首都机场航站楼”的目标，让智能汽车不仅能在高速公路上自动驾驶，还能在更复杂的城市道路上自动驾驶。

自动驾驶还需要十到二十年的时间才能真正上路。

自动驾驶离消费者还有多远？北京联合大学副校长鲍宏教授分析，自动驾驶的商业化应用还要再等10到20年，将经历从半自动驾驶、全自动驾驶到真正自动驾驶的阶段性演进。

届时，车主可以从长期驾驶的辛苦中解脱出来，在车内浏览新闻甚至闭上眼睛放松的同时，享受汽车自动驾驶的舒适感。

我国自动驾驶技术研究起步不算晚，与国际汽车智能技术研究基本同步，但商业应用和推广步伐明显滞后。

谷歌的自动驾驶汽车已在高速公路上行驶了超过70万公里，目前正在其总部所在城市的道路上进行测试。

沃尔沃首款自动驾驶汽车已在哥德堡及周边地区约50公里的指定道路上进行了测试，涵盖了高速行驶、慢速行驶和堵车等常见交通状况，完全在真实的日常交通场景下进行。

日产汽车还高调宣布，将从今年开始推出自动驾驶量产车，还需要8到10年的时间才能将这种技术逐步渗透到旗下所有车型中。

“智能驾驶技术未来很可能上升到汽车安全标准的水平，国内车企必须加大投入，加快产业化进程，占领这一技术高地。

”鲍宏特别强调，以汽车企业为主导、联合高校的产学研一体化是加速自动驾驶产业化进程的现实途径。