法国公司法雷奥于2019年12月3日宣布，该公司的自动驾驶测试车“Cruise4U”完成了为期一周的法国之旅。
除了依靠驾驶员自身驾驶外，Cruise4U还实现了实际路况下最高时速km/h的自动驾驶模式驾驶。
测试车从巴黎出发，途经加来、斯特拉斯堡、蒙彼利埃、巴约讷、布雷斯特。
总行驶里程超过1万公里，其中自动驾驶模式行驶里程超过1万公里。
法雷奥表示，这是使系统适应实际驾驶和道路条件的宝贵机会。
Cruise4U自动驾驶系统的主要技术是法雷奥与德国公司Ibeo Automotive Systems（IBEO）合作开发的激光扫描仪“SCALA”。
它可以扫描车辆前方的情况，检测前方各类障碍物。
该系统采用荷兰Mobileye公司的图像处理技术，将激光扫描仪采集的数据与车载摄像头的图像结合起来，生成周围环境的地图。
然后它根据生成的地图分析车辆的周围状况并预测接下来会发生什么。
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