有了电，我还能越野，鄙视易四方的人是不是草率了？

【技术分析】前不久，当比亚迪在易四方平台上发布U8转身视频时，立刻让行业圈热闹了一阵子，但除了一些惊叹之外，也有人对比亚迪的质疑声不绝于耳。

视频真实性的声音越来越强，有媒体甚至专门制作了节目来质疑此事。

那么，抬头看U8掉头是真是假呢？ 3月10日，比亚迪在其微信公众号上发布了对易四方分布式驱动的官方分析，其中包括对车辆原地掉头技术的详细介绍。

那么，对于这项技术，比亚迪如何看好，最终能否说服质疑者呢？话不多说，我来给大家解释一下。

对于一些SUV车型来说，拥有四驱功能的主要好处是动力充足，转弯时非常稳定，行驶中不易打滑，抓地力强，通过性高。

发动机输出扭矩按不同比例分配至前后各车轮，从而提高车辆的驱动能力。

什么算四轮驱动？四轮驱动车辆主要有三种类型，即全时四轮驱动、分时四轮驱动和时时四轮驱动。

其中，全时四轮驱动是高速公路上过弯极限最高的传动模式，可以让车辆在高速过弯时将驱动力最优分配到各个车轮。

分时四轮驱动是指驾驶员根据路况，通过打开或关闭分动箱来改变两轮驱动或四轮驱动模式，从而实现两轮之间自由转换的一种驾驶模式。

驱动和四轮驱动。

分时四驱通常只利用前轮或后轮的四轮驱动来行驶。

在雪地或碎石路上行驶时可以切换为四轮驱动，也可以选择四轮驱动。

实时四驱只会在适当的情况下转换为四轮驱动，其他情况下仍将保持两轮驱动的驱动系统。

系统会根据车辆的行驶情况自动切换为两轮驱动或四轮驱动模式，无需人工操作。

不过，这里需要注意的一点是，燃油车时代，无论是全时四驱、分时四驱还是适时四驱，都采用“集中驱动系统” 。

首先，由于传统内燃机车的动力源来自于发动机，而发动机和变速箱组成的动力系统比较庞大，需要专门布置发动机舱，然后利用传动轴来驱动发动机。

为车辆的四个轮子提供动力。

分发。

另外，除了少数大马力后驱跑车的后轮较大外，汽车的四个轮子尺寸基本相同。

因此，在轮毂和轮胎相同的前提下，轮胎周长也相同。

车辆转弯路线示意图。

但问题来了。

如果车轮的周长相同，转速也相同，那么转弯时显然是很难实现的。

所以唯一的方法就是让车轮以不同的转速运行。

半径较大的轮子转动较快，半径较小的轮子转动较慢，这样轮子在转弯时可以压入不同的距离。

因此，基于这个原理，差速器诞生了。

差速器原理差速器的作用是改变动力传递方向，通过半轴将动力传递到两侧车轮。

当车辆转弯时，两侧半轴自动以不同的速度旋转，使车轮尽可能快地滚动。

该形式进行不等运动，减少转弯时的阻力并减少轮胎磨损。

但问题又来了。

虽然差速器解决了车轮转向的问题，但在某些情况下，当一侧车轮打滑时，会导致动力损失，而如果一侧车轮陷入泥坑或失去抓地力，差速器就会一旦执行机构的参与，所有的动力都会转移到阻力较小的轮胎上，所以这也会导致整个车辆失去动力，所以人们设计了更多的结构，比如差速锁来补偿。

从原理上讲，差速锁是安装在四轮驱动车辆中央差速器上的锁定机构。

它由左右侧齿轮、两个行星齿轮和一个齿轮架组成。

当汽车的一个驱动桥空转时，差速器可以快速锁止，使两个驱动桥刚性连接。

大部分扭矩传递至防滑驱动桥，充分利用其附着力产生足够的牵引力。

允许汽车继续行驶。

所以对于以前的越野SUV来说，拥有“几把锁”就像财富一样，在当时成为了实力的象征。

越野车的“三把锁”随着新能源SUV的技术发展逐渐成熟，电动四驱的技术概念也浮出水面，并逐渐达到量产。

事实上，与传统内燃机车相比，电动四轮驱动可以省略传统的传动系统，腾出驾驶室空间，使车内空间布局更加灵活。

而且电动四驱的速度比机械四驱高很多。

突发事件应对能力大幅提升。

但后来，新能源SUV从前/后单电机转向前后双电机或多电机。

传统的集中式驱动系统逐渐开始发展为“分布式驱动系统”。

然而，由于一些车轮之间仍然存在物理部件、连接，因此四个车轮仍然无法完全实现扭矩大小和方向的解耦。

那么该怎么办？针对此类问题，“轮毂电机”和“轮边电机”两种解决方案应运而生。

轮毂电机的概念首次出现在2016年的巴黎世博会上，保时捷创始人费迪南德·保时捷展示了他设计的一款名为Lohner-Porsche的纯电动汽车。

这辆电动汽车的驱动力来自两个前轮。

轮毂电机。

Lohner-Porsche轮毂电机的最大特点是将动力单元和传动装置集成到轮毂中。

由于取消了半轴、万向节、差速器、变速器等传动部件，电动汽车的机械部分大大简化。

。

而且由于电机直接驱动车轮，MCU（电机控制器）只需要一条简单的指令就可以直接控制车轮的速度和扭矩，可以轻松实现非常复杂的控制。

ProteanDrive的轮毂电机机构示意图揭示了相应的缺点。

由于车身外形设计，轮毂电机会大大增加非簧载质量。

当遇到颠簸路况时，悬架的反应会变慢，正常的转向也会受到弹簧的影响。

随着质量增加而变得迟缓。

并且由于电机内置于轮毂内，工作环境非常极端，因此防水、防尘、防震的设计要求非常高。

此外，电机中的永磁体对温度非常敏感。

如果温度过高，会引起退磁，导致电机报废。

同时其电制动能量较小，无法满足整车的制动性能要求。

因此主要应用于低速电动汽车。

更重要的是轮毂电机是低速电机。

为了使电机具有足够的功率，必须增大尺寸。

要知道，电机的扭矩和直径是有关系的。

为了获得更大的扭矩，必须增加直径或增加尺寸。

因此，轮毂电机的输出越高，车轮就越大。

这显然与乘用车不符。

的。

那么乘用车如何实现分布式驱动呢？其实按照轮毂电机的思路，把驱动系统从车轮上拆下来，放在车轮边缘不就可以了吗？是的，这种设计就是我们所说的轮毂电机，也就是U8目前采用的驱动结构。

事实上，关于轮毂电机，除了比亚迪外，目前还有Rivian、ZF等少数公司正在研究，因为这套技术需要深厚的基础，比如四轮独立电机、电控和电池技术，所以没有相当深的知识。

三电技术的积累是不可能实现的。

这也是大多数车企很少接触到这项技术的主要原因。

那么查找是如何工作的呢？所谓轮毂电机虽然和轮毂电机一样都是分布式驱动，但不同的是轮毂电机的驱动电机位于车轮外部，其动力通过轮毂减速器传输到车轮，省去了轮毂电机的传动装置。

用于传动轴和差速器。

它只需要一台电机和电控、传动等各种驱动系统。

它还拥有四个独立驱动的电机，可以独立控制四个轮子。

基于四电机矢量控制，可以更加精准地控制身体姿势。

，因此轮毂电机系统效率高、能耗低、使用成本低。

事实上，对于轮毂电机的研发，比亚迪很早就开始使用这项技术。

早在今年年初，比亚迪就在K9新能源公交车上安装了轮毂电机，并出口到英国，此后在英国也取得了辉煌的发展。

这个易四方平台是比亚迪首次将轮毂电机应用到量产乘用车上，可以说是一个突破。

富迪动力EQ13E轮驱动桥（电机）有一个轮边，另一个轮边没有。

易四方的政纲是不是有心机？据官方介绍，Look Up 易四方平台是一个能够真正实现四电机独立驱动、整车深度融合感知、车身稳定性矢量控制的技术平台。

我们先来看看电机。

资料显示，易四方技术平台的四轮电机最大输出功率覆盖kW~kW，最大扭矩覆盖N·m~N·m，效率也高达97.7%，最高车速达到0转。

该车的马力超过PS。

可以说，仅从表面数据来看，其集成能力几乎与特斯拉 Model S Plaid 相当，0-100 英里/小时加速仅需 2.1 秒。

当然，易四方电机之所以有如此实力，与其内部永磁转子和1槽6线扁线绕线转子是分不开的。

因此，可以保证易四方平台车型具有较高的通过性和主动安全性。

而这也是最考验四驱车脱困能力的标准之一。

然而，单纯依靠强大的实力并不能体现易四方平台的优势。

它可以驱动、制动、前进和后退各个车轮，无需差速锁，从而实现四轮扭矩。

尺寸和扭矩方向的彻底解耦，即能够轻松地就地调头，或许才是易四方平台的真正实力。

例如，当易四方平台的U8驾驶员行驶到死胡同或者某个不方便掉头的地方时，易四方平台可以控制一侧的车轮前进，另一侧的车轮继续前进。

一侧向后移动，从而达到最初的目的。

掉头驾驶体验。

听起来是不是很简单？其实这背后的方法也是很有技术含量的。

易四方技术平台标配新一代V SIC（碳化硅）电控，最高效率可达99.5%。

高运算能力和控制速度，电流输出能力提升50%，可精确控制四个驱动轮所需的电流输出。

而且，采用SIC可以让驱动电机在低速时承受更大的输入功率，而且由于热性能高，不怕电流过大带来的热效应和功率损失。

尤其是车辆启动时，驱动电机可以输出更大的扭矩，获得更强的加速能力。

不仅如此，易四方配备的中央计算平台+域控制器可以高效协调控制整体架构。

它可以有效地同步和融合域控制的多模态传感信号。

此外，中央控制器与各域控制器通过高带宽、低时延、高安全性的车载以太网实时交换感知信息和控制策略。

因此，通过控制器和传感器之间的高度协作，易四方平台可以实现四轮电机的精准、多样化控制。

因此，凭借上述技术优势，易四方技术平台可以实现毫秒级的动态响应速度，并且可以独立调节车辆四个车轮的末端动态来调节车身姿态。

也正因为如此，易四方平台才能显着降低因抓地力不足导致车辆失控的风险，提高操控稳定性，为各种使用场景提供安全保障。

以越野为例。

当U8在极端路面导致四个车轮附着力不同的场景中行驶时，U8通过融合感知和多个传感器，精确计算每个车轮与地面的最大摩擦力，并快速响应驾驶需求为每个车轮提供最佳受力，确保车辆在极端环境下平稳行驶。

例如，在雪天遇到湿滑路面时，U8会通过传感和控制设备精确计算并充分利用地面的最佳附着力，提高车辆的操纵稳定性极限，使车辆在冰雪中的最高速度可以增加10%。

从一开始就加速达到行业领先水平。

在只有一个轮子有附着力的极端场景下，易四方还可以让阳王U8单独输出动力，帮助其在极端场景下摆脱困境。

还有一种情况，当车辆在高速行驶时突然爆胎，之前的车辆肯定会导致车身失去平衡，最终导致严重的交通事故。

面对这种情况，即使转向机构和物理制动同时失效，易四方技术平台依靠精准的四轮独立控制技术和车身稳定控制能力，精准调节，在一定程度上降低右轮扭矩。

每秒几次的频率。

控制左后轮的扭矩，使车辆在三轮行驶时保持相对稳定，确保安全。

基于这项技术，轮胎漏气的车辆可以以高达公里/小时的速度安全行驶。

并且四电机技术还可以在正常情况下提供制动辅助，缩短U8的制动距离。

当面对冰雪路面时，平台可以实时动态调整四个车轮的扭矩和方向，使车身始终保持稳定状态。

如果行驶时车辆一侧附着力低，一侧附着力高，易四方可以降低高附着力轮胎的扭矩和转速，提高低附着力轮胎的转速和扭矩，从而使U8在积水的道路上行驶时不会“熄火”。

“漂浮”，而不是“失控”。

除上述特点外，易四方技术平台还采用了多项安全措施，包括加固车身结构、智能防碰撞系统、车辆自动制动系统等。

其中，智能防碰撞系统是易四方技术的重要组成部分平台。

它可以实时监测车辆周围的环境和障碍物，并根据实时数据进行智能调节和控制，有效避免碰撞和事故。

此外，易四方技术平台还采用了强化车身结构设计，在发生意外碰撞或碰撞时能够提供更好的保护，降低乘客受伤的风险。

车辆自动制动系统也是易四方技术平台的重要安全技术。

它可以通过实时监测车辆的行驶速度和距离，自动控制车辆的制动，避免碰撞和事故。

易四方平台的意义不仅仅是炫耀技能那么简单。

我们看到，在易四方平台的技术支持下，U8可以在各种极限路况下行驶，尤其是最受关注的掉头和水上漂浮功能。

但更重要的是，这个平台将为未来新能源汽车架构带来更多颠覆和创新。

事实上，你认为易四方的平台就像我们人类一样是完全恶意的。

当我们跑步或者滑冰、游泳的时候，我们的大脑会根据我们眼睛看到的信息来控制脚部的力量，以保持行进的力量。

和平衡。

易四方的政纲不也是如此吗？汽车的转向是通过控制信号直接控制各个车轮的扭矩来控制的，省去了传统的方向盘制动泵来控制车轮。

这为更准确、更灵敏的车辆控制开辟了进化空间，这也是未来实现自动驾驶的最佳途径。

良好的载体。

目前，不少车企的自动驾驶仅依靠自动驾驶算法平台来控制车辆的转向、加速和制动。

由于易四方平台可以独立控制四个电机的输出功率，因此控制会更加精准，可以进行原地转身等高难度动作，这对于目前的自动驾驶功能来说无疑是一个优势。

革命性的。

写在最后。

就目前而言，可以说比亚迪易四方平台很好地实现了燃油车引以自豪的四驱越野能力，在当前以新能源汽车为主的汽车市场中，也吸引了越来越多的消费者。

投资者已经意识到，即使省油，在越野道路上仍然可以玩“花招”。

因此，与其质疑易四方政纲掉头的真实性，不如更多地思考易四方政纲能够创造出什么样的惊喜。

我认为这是最重要的事情。