说到纯电动汽车的续航里程，人们普遍想到的是动力电池的能量密度。
当然，动力电池的能量密度确实是影响电动汽车续航里程的主要因素，但动力电池管理系统（BMS）的性能也直接影响电动汽车的续航里程。
BMS系统通常包括检测模块和计算控制模块，其中计算模块的核心部分是应用软件。
使用Simulink开发环境的应用软件一般分为两部分：电池状态估计算法和故障诊断与保护。
电池状态估计包括SOC（充电状态）、SOP（功率状态）、SOH（健康状态）以及平衡和热管理。
其中SOC估算、SOH估算和平衡技术与续航里程密切相关。
SOC估算精度越高，续航里程越长。
通俗地说，SOC是指电池还剩下多少电量。
SOC是BMS中最重要的参数，涉及BMS的所有其他操作，因此SOC的准确性和鲁棒性（也称为纠错能力）极其重要。
如果没有准确的SOC，BMS就无法正常工作，电池会经常处于保护状态，电池的使用寿命会缩短。
对于相同容量的电池，SOC精度越高，动力电池在安全运行条件下能够释放的电量就越多，续航里程也大大提升。
因此，高精度的SOC估计可以有效提高电动汽车的续航里程。
相同续航里程下，所需的电池成本也会降低。
SOH估算精度越高，动力电池衰减越慢。
SOH估算主要关注电池容量和功率的变化。
一般来说，当动力电池容量下降20%或输出功率下降25%时，动力电池就会被淘汰。
在动力电池容量衰减的过程中，续航里程也会逐渐减少。
SOH估算精度越高，鲁棒性越强，管理系统对电池容量衰减的判断就越准确，续航里程在安全状态下会达到最大值，这也意味着续航里程下降得更快。
减速的同时，动力电池的使用寿命也会延长。
主动平衡技术可以延长续航里程。
电池均衡技术可以有效缓解单体电芯差异带来的一致性问题，从而提高动力电池的效率。
电池均衡技术分为被动均衡和主动均衡。
无源均衡先于有源均衡，由于其电路简单、成本低廉，至今仍被广泛使用。
原理是电池电量和电压呈正相关。
根据单串电池电压数据，通过电阻对高压电池能量进行放电，与低压电池电量保持相等状态。
但在放电过程中会有功率损耗。
电池组中产生的热量增加了电池组的散热负荷。
由于被动均衡的局限性，主动均衡的概念被提出并发展。
主动平衡将能量从高能电池转移到低能电池，从而充分利用电池容量，延长动力电池的使用寿命和续航里程。
研究表明，主动平衡可以使电动汽车的续航里程提高10%以上。
笔者认为，续航里程作为电动汽车的重要指标，直接影响电动汽车的推广。
因此，人们试图从各个方面提高动力电池的续航里程。
BMS作为动力电池不可或缺的管理系统，不仅保证动力电池工作在安全状态，而且控制动力电池处于最佳工作状态，从而有效提高动力电池的续航里程。
随着科技的不断进步，动力电池续航里程的研究也会有新的突破和进展。
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