未来几十年,我们可能会这样生活:坐上自动驾驶汽车,指定目的地,然后小睡一会儿,车就到了当您到达时会叫醒您。
许多工程师认为,自动驾驶汽车要实现随时随地驾驶还需要很多年的时间。
汽车制造商已在其车辆中添加了个人主动安全系统,这些系统将成为自动驾驶汽车的基石,包括自适应巡航控制、车道修正辅助、自动紧急制动等。
近日,Fully Charged 的??罗伯特·Llewellyn让大家看看他如何“驾驶”日产 Leaf 电动自动驾驶汽车。
罗埃林乘坐一辆无人驾驶汽车,在一辆日产工程师Tetsuya饭岛的陪同下行驶在英国的公共道路上。
请注意,这辆自动驾驶汽车只是原型车。
罗埃林指出,日产的自动驾驶汽车比特斯拉的Autopilot复杂得多,而且罗埃林之前也试驾过特斯拉的汽车。
体验过程中,饭岛Tetsuya坐在驾驶座上。
由于是在英国进行测试,所以驾驶座设置在左侧。
如果发生紧急情况或汽车无法做出某些决定,Tetsuya饭岛将接管汽车。
。
Tetsuya·饭岛指出,汽车看到的内容以及路线信息都可以显示在屏幕上,因此汽车可以与乘客建立信任关系。
您可以看到日产自动驾驶软件的能力如何以及其局限性。
汽车加速、制动、发出信号、将速度调整至当地最高速度、变换车道、导航迂回路线、自信地转向,并且系统始终使汽车保持在车道标记的中心。
当路面变得起伏时,汽车甚至会稍微调整位置,以避免地面不平整。
当公交车停在车道前且无法脱离车流时,Leaf会自动停车。
这时,汽车司机下达了命令,是绕过公交车还是跟随公交车。
这是饭岛Tetsuya在长途驾驶后数次触碰方向盘的次数之一。
当汽车驶入住宅区时,Leaf 原型机将感知行人并将其以黄色图形显示在屏幕上。
如果有行人走进街道,汽车会自动刹车,当出现其他危险情况时,比如有人开车闯红灯,自动驾驶汽车也会自动避让。
Leaf在屋顶安装了12个摄像头和4个激光雷达装置。
激光雷达相对昂贵。
只有将摄像头安装在车顶上,才能充分看到周围的环境。
饭岛认为,未来生产汽车时,摄像头可能会安装在挡风玻璃支柱上。
Tetsuya·饭岛还表示,该汽车目前正处于开发阶段,每个能够感知它的设备都有自己的计算机处理器。
汽车启动时,随时消耗1.5千瓦的电量。
如果该车投入生产,日产将安装更强大的单处理器,这可以显着降低能耗。
对于电动汽车来说,降低能耗至关重要。
还有一件事需要注意:汽车制造商测试的大多数自动驾驶汽车都是全电动的。
为什么?由于电瓶车比较简单,而且是全电动,所以整辆车上只有几个复杂的机械系统。
无论是通用汽车的自动驾驶汽车雪佛兰Bolt EV、日产Leaf还是特斯拉Autopilot无人驾驶功能,未来第一批引入自动驾驶功能并提供给零售买家的车辆可能是电动汽车。
他们既可以实现部分自动驾驶,也可以实现完全自动驾驶。
自动驾驶仪。
至于自动驾驶功能什么时候加入?目前还没有明确的时间表。
日产认为,无人驾驶汽车功能可能会在 2020 年左右应用于量产车辆。
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