全面支持L4级及以上自动驾驶，长城汽车智能线控底盘到底是啥？

【报告】在汽车产业发展过程中，传统底盘受限于机械连接形式，执行控制决策信息的效率会受到限制。

线控底盘的出现，可以在学习控制决策后，提高整个车身的动态执行效率。

简单理解就是将驾驶员甚至ECU决定的控制信息通过传感器转换成电信号，最后通过电路快速高效地传输到执行器。

。

今年6月29日，长城汽车智能线控底盘全球首次发布。

长城汽车智能线控底盘基于长城汽车全新电子电气架构，集成了线控转向、线控制动、线控换挡、油门控制五大核心底盘系统。

线控、线控悬架，涵盖车辆前、后、左、右、上、下六自由度。

运动控制程度高，覆盖底盘所有驱动动作。

实现了一颗大脑协调五大系统实现六自由度控制的优异性能。

据悉，到2020年，长城汽车高端自动驾驶前装渗透率将达到40%。

长城汽车智能线控底盘有何特别之处？今天我就带大家来了解一下：人车脱钩的意义是什么？长城汽车智能线控底盘通过线控集成五大核心底盘系统，实现人车完全解耦，充分满足L4级及以上高端自动驾驶需求。

在L3级及以下智能驾驶辅助中，人与自动驾驶系统的切换过程中，存在人与车争夺车辆控制权的冲突。

例如，在紧急情况下，需要大力扭转方向盘来切换车辆控制，完成转向动作。

对于长城汽车的智能线控底盘来说，人与自动驾驶系统之间不存在冲突，控制权切换更加顺畅。

不仅如此，长城汽车智能线控底盘实现人车完全解耦后，可以通过调节方向盘反馈、转向传动比调节、制动力、悬架软度等来定制驾驶感受，体验不同的驾驶感觉。

和硬阻尼。

，并通过OTA上传/下载。

长城汽车智能线控底盘的核心技术有哪些？ 1、电子机械线控制动系统 长城汽车的电子机械线控制动系统与采用液压系统的EHB线控制动系统不同。

EMB制动器采用电机直接夹紧摩擦片，取代了EHB线控制动系统中的ESP。

、iBooster、液压管路、EPB四大部件，实现机械部件四合一。

采用4轮EMB制动技术，颠覆传统制动技术，可实现减重10%，控制精度更高，响应速度更快。

2、机电线控转向系统 长城汽车的线控转向系统是国内首个支持L4+自动驾驶的线控转向技术。

该技术完全放弃了转向器与转向柱之间的转向传动轴，代之以专用的线控转向系统。

CANFD实现系统内部信号传输，支持方向盘折叠，完全隔离路面振动，拥有更好的NVH。

同时，它采用手部模拟器来模拟路感，可以保留用户的驾驶乐趣。

具备完全独立思考和执行的能力，长城智能线控底盘有哪五个特点？作为一款具有完全独立思考和执行能力的线控底盘，长城智能线控底盘具有高性能、高安全、贴心、个性、成长五个特点。

1、全面提升车辆操控性能和安全性能。

在可操作性方面，用电信号代替传统的机械、液压等结构，可以达到10%的轻量化效果。

此外，电信号传输速率更快，车辆控制性能全面提升。

推动。

底盘制动响应时间由ms缩短至80ms，km/h-0制动距离缩短4.8m，能量回收率提高，续航里程提升20%以上。

值得一提的是，长城智能线控底盘可玩性极高，传动比动态可调9-16。

2、最高级别安全设计ASIL D，长城汽车线控底盘采用多重安全保障，尤其是与行车安全密切相关的线控转向和线控制动系统。

从电源到传感器、控制器和执行器均采用三层备份设计，确保系统的功能安全等级保持在汽车最高安全完整性等级ASIL D级，可靠性是主流的两倍目前市场上有ASIL C级产品。

同时，长城智能线控底盘具有跨系统安全保障功能：即当转向功能失效时，制动系统实现紧急情况下的转向功能。

当制动功能失效时，可以将驱动电机转变为发电机产生阻力，通过增加动力总成来增加动力总成。

能量回收系统的反阻力矩降低了车速。

3、能够独立思考、判断和自我控制。

由于人与车的解耦，智能线控底盘可以依靠中央控制单元和车辆传感器自行形成各种控制闭环。

中央处理器独立思考或以人体的输入信号作为车辆目标的参考，协调控制各系统的动作分解，实现车辆层面的自主协调控制。

4、支持定制、个性化匹配服务。

长城线控智能线控机箱还可提供多种定制服务。

可以实现驾驶风格定制，驾驶体验也可以与云端同步。

即使您更换汽车，您仍然可以通过从云端下载来保留您的驾驶风格。

同时，长城线控智能底盘将自学习用户的驾驶习惯，带来人车合一的驾驶体验。

此外，智能线控底盘支持转向传动比，可根据工况和驾驶模式动态调整，更轻松适应更多驾驶场景。

5、支持OTA升级，可不断演进智能线控底盘软件架构、应用层软件、基础层软件。

它们都是完全自主研发，能够独立完成持续迭代，不断升级车辆性能和功能。

同时，为了满足软件升级的需要，长城智能线控机箱预留了充足的硬件能力。

小编总结：长城智能线控底盘依托于全新的电子电气架构。

从电子机械线控制动、舵机、电机、模拟器、控制器等核心硬件到整个软件系统，均由长城自主设计，拥有全部自主知识产权。

据了解，长城汽车已围绕长城智能线控底盘核心技术申请剩余专利。

这项技术将于今年正式投入商用，人们对此寄予厚望。