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可以独立驾驶 MIT推出不依赖精确地图的导航系统

发布于:2024-05-27 编辑:匿名 来源:网络

近日,美国麻省理工学院发布了最新的自动驾驶系统。

该系统最大的特点是无需精确的地图导航即可独立运行。

在偏僻且陌生的道路上行驶。

据了解,该系统基于麻省理工学院研究人员开发的新型AI系统,无需预先读取庞大的3D地图数据即可识别并预测当前环境进行导航。

该系统框架名为“MapLite”,仅使用 Open Street Map 最基本的地形图和 GPS,并结合监测路况的 LIDAR 和 IMU 传感器来运行。

可以独立驾驶 MIT推出不依赖精确地图的导航系统

麻省理工学院的泰迪·奥尔特指出,这样的系统架构一直是没人这么做的原因。

当然是因为在可靠性方面很难与精密地图导航相比。

该系统现在功能强大,足以处理乡村道路。

他们目前正在使用丰田普锐斯车型进行测试。

该系统通过判断前方30多英尺(约30多米)的路况,成功在马萨诸塞州森林的乡村道路上行驶。

而这意味着,只要路况允许,自动驾驶汽车可以在每小时 67 英里和每小时 100 公里左右的范围内正常行驶。

这不是硬件设备的限制。

如果使用GPU,性能可能会更好。

小编点评:这款智能AI最大的优点就是车辆不会受到地图的限制,并且可以通过自己的判断避开障碍物,保证车主在日常驾驶过程中避免因疲劳而导致的驾驶分心。

减少危险,也减少无人驾驶造成的交通事故。

可以独立驾驶 MIT推出不依赖精确地图的导航系统

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