目前涌入市中心的人口逐年增长，达到历史新高。
尽管人们越来越靠近城市中心，但由于严重的交通拥堵，家庭在城市拥有一辆或多辆汽车变得越来越困难。
同时，由于新建地铁、铁路等线路需要雄厚的财力，资金来源常常引发社会争议。
一些人提出的解决方案是让城市公交车具备自动（或半自动）驾驶能力。
对于美国中产阶级来说，一张公交车票只是九牛一毛。
不仅如此，梅赛德斯-奔驰和特斯这两个知名品牌最近都提到了他们的公交车项目，旨在解决目前美国城市公共交通的困境。
两家公司都非常善于抓住机遇。
使用公交车运送乘客确实可以缓解交通拥堵。
车辆通过网络连接到红绿灯，不会有其他成本变化，因为不需要修建新的地铁线路或轻轨线路，也没有政府通过新政策的压力，例如：关于私家车是否可以驶入城市的全民公投。
据国际公共交通联盟（UITP）称，仅一辆大型铰接式公交车就可以替代40辆私家车，并且只占用1/8的城市道路空间。
梅赛德斯-奔驰未来客车是一款搭载CityPilot技术包的半自动城市客车，是汽车领域的尖端产品。
最大续航里程为 12.4 英里（约 20 公里），驾驶员无需触摸方向盘、油门或制动踏板。
车辆配备了12个摄像头，还配备了远程和进度雷达系统来监控前方的路线。
通过使用与交通沿线交通和信号灯相关的网络数据，未来巴士可以检测障碍物和行人，遵守车道标记法规，并发挥其作为新型快速公交（BRT）系统重要组成部分的作用。
梅赛德斯-奔驰BRT系统仍然要求驾驶员坐在驾驶室内（只需按一下按钮即可激活半自动驾驶模式）。
目前，该车型各项功能运行良好，目前正在荷兰进行道路测试。
该航线设定为阿姆斯特丹史基浦机场。
同时，为了规划未来，特斯最近宣布了一个听起来非常不错的解决方案，并且在某些方面可以与未来巴士等其他解决方案形成补充。
特斯拉展望未来，定位小型半自动公交车。
特斯拉表示，从长远来看，该公司的目标是进军公交车业务，还将生产无人驾驶公交车。
作为最近讨论的特斯拉总体规划续集的重要组成部分，特斯拉将扩大并覆盖主流陆路交通。
特斯汽车公司首席执行官埃隆·马斯克表示：“除了消费者的个人车辆外，还需要另外两种类型的车辆：重型卡车和乘客密度较高的城市交通。
”马斯克提议创建一支规模较小的半自动公交车车队，这可能会将公交车司机的角色转变为车队管理者。
在特斯的计划中，最好通过移动应用程序安排此类车辆，但马斯克还建议在现有公交车站放置固定的一键呼叫按钮。
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