SOC估算是BMS的核心,但直接测量电池组无法获得SOC。
只能通过电池参数的采集来估算。
电池参数涉及电芯电压、充放电电流、温度等,其中单体电压检测是接触式测量,需要做好高低压系统的隔离保护。
目前常用的电压采集方法有两种: (1)基于精密电阻的分压法。
动力电池中多组电芯串联使用,总电压值远超5V。
但A/D转换器的电压转换范围通常在5V以内,因此需要电阻进行分压。
为了保证分压后每节电池的采样值在0~5V之内,必须使用不同阻值的精密电阻。
由于分压电阻的阻值不同,导致每节电池的电压采样精度不一致。
同时,分压电阻会消耗部分功率,导致电池之间不平衡,在实际中并不适用。
(2)基于继电器和AD芯片的检测电压采集方法。
通过控制任一电池两端的继电器,只有一个电池单元同时连接到采样电路。
在采样期间,单片机控制每对继电器的断开和闭合,并通过AD转换器依次转换电池电压值。
该方法可以扩展为根据需要检测任意数量的电池单元。
本文设计了一种基于光耦继电器和极相开关继电器的改进型电池电压检测电路。
它采用“浮地”方式进行检查和收集。
采用光耦继电器对电池进行选通,极相切换继电器实现换相。
控制,在换相间隙期间切断采样电路,避免短路。
检测电路分为译码器控制的电池选通端、电池选通和极相切换电路。
原理图如下图所示。
为了便于说明,图中仅涉及6个电池芯。
可根据实际情况扩展管理更多电池。
图 1 译码器控制电池门控端原理图 图 2 电池门控及极相切换电路原理图 图 1 采用 74LS 译码器,通过 4 I/ 最多可控制 16 节电池微控制器的 O 端口。
身体门控。
当两个选通输入使能端G1和G2均为低电平时,通过对4个ABCD端口进行位编码,可以将4个二进制编码的输入转化为16个独立输出之一,适用于I/O端口资源结构紧凑,同时只能控制一个端口。
在图2中,电池门控电路负责对电池单元进行门控,以便只有一个电池同时连接到采样电路。
在串联电池组中,电池芯的正极和负极交替排列。
奇数电池的排列方式相同,偶数电池的排列方式相同。
由于相邻电池单元共用继电器,因此在从奇数电池采样到偶数电池时需要进行换相控制。
由于光耦继电器和极相切换继电器的动作时间不一致,换相过程中很容易造成短路,应避免这种情况。
从两个方面进行改进:一方面,在一个检验周期内,首先对所有奇数电池进行采样,在此期间不进行换相。
采样完成后,进行换相,然后对所有偶数电池进行采样。
在一个采样周期内,只对相换相一次,避免因频繁换相而造成电池短路。
另一方面,在采样回路中添加了延迟继电器。
换相时,首先切断采样环路,换相完成后,再开启采样环路。
本设计的优化是利用译码器的位选择端同时控制光耦继电器和极相切换继电器。
首先,收集奇数电池单元的电压。
在此期间不进行换流操作,完成所有奇数电池芯的电压采集。
最后断开采样回路的光耦继电器,等待换相完成,再采集偶数节电池电压,避免因频繁换相和换相延迟而导致软件换相错误而导致短路和负电压。
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