不要害怕起起落落！让底盘悬架“思考”，比亚迪发布云辇智车身控制系统

【报道】对于一辆车来说，悬架关系到汽车的操控性和舒适性。

因此，悬架的调整就成为车企最关心的问题。

随着新能源汽车的发展，智能技术的应用逐渐蔓延到车辆结构的各个方面，尤其是底盘悬架方面，也突破了传统机械悬架的限制，正在走向智能调节特性。

气动悬架的发展。

作为国内新能源汽车制造龙头企业，比亚迪在这一领域也取得了新的技术进展，给了我们新的答案。

4月10日，比亚迪发布全球首款新能源专属智能车身控制系统——云南。

该系统由比亚迪完全自主研发，这也标志着比亚迪成为首家独立掌握智能车身控制系统的中国车企。

什么是云车？也许当你第一次听到这个词时，你可能不明白它的意思。

“运车”源自《魏书》，名字的灵感来自于中国古代御车“车”。

“云”象征着利用智能技术打造更轻、更稳定的驾驶体验。

源于古代对旅行的极致追求，融合当代先进科技，“云柴”的出现重新定义了“中国新奢华”。

车身控制系统由车辆检测架构、车辆计算中心、车辆控制技术等关键部件组成。

其中，云辇智探索架构采用全车50多个传感器，从驾驶行为、车身、路面、云端数据、系统等五个维度进行感知，结合方向盘、油门/刹车踏板、单/双目摄像头、激光雷达等组件提供传感数据，实现多系统联动控制，提升驾驶体验。

云辇智计算中心拥有多核高性能处理能力，支持多种通信和信号接口。

其计算性能、功能安全、IP防护、EMC性能、可靠性等均处于业界领先水平。

同时，软件架构实现底层、中间层、操作系统、应用层分层解耦，实现模块化开发，具有较强的稳定性、安全性、兼容性、可扩展性、可移植性、可升级性。

运算方面，计算中心可检索车辆感知层信号数据，通过云端算法，对路面状态、车身姿态、轮重等信息进行高速计算，输出最佳控制策略。

实时，带来卓越的驾驶体验。

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普蒂能车身控制系统的控制技术包括高度、刚度、阻尼、主动功率控制技术。

云年拥有丰富的产品矩阵，可根据车型适配不同功能，满足用户多样化需求。

当然，作为一项能够满足广泛用户需求的底盘技术，普蒂能车身控制系统也根据不同车型分为三种技术路线。

其中：“云南-C”智能减震车身控制系统，主要实现车辆舒适性与运动性的完美兼容。

通过控制减震器电磁阀调节阻尼，可以实现阻尼的无级自适应调节。

与传统被动悬架相比，云南-C在驾驶舒适性方面得到了有效提升。

在满足极致舒适性的同时，还兼顾了车辆的操控性，突破了传统被动悬架单一调节的限制，实现了舒适性与操控性的完美结合。

例如，当车辆经过颠簸路面时，采用高频小阻尼的舒适性控制策略，使底盘变得“软”，可以有效缓冲路面激励输入，快速抑制车身的垂直运动。

在60km/h的持续振动路况下，云南-C可以帮助车辆实现96%的隔振率。

与传统悬架相比，舒适性大大提高。

当车辆快速过弯、加速、制动时，采用低频大阻尼的控制策略，让底盘“变硬”，提供更大的支撑，抑制车身侧倾和俯仰，保证车辆操控稳定性。

公里/小时双线换挡工况下，云南-C可帮助车辆侧倾角速度降低39.7%，操控性大幅提升。

“云南-A”智能航空机身控制系统。

该技术主要为车辆提供极致的舒适性、支撑性和通过性。

通过云南精准传感技术，云辇智计算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减震器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现动态调节车身控制，使整车拥有极致的舒适性、稳定性、支撑性、通过性，创造卓越的驾驶体验。

工作方面，该系统可根据不同车型进行适配，悬架调节行程可达mm。

系统提供十余种功能模式，可实现主动调节，满足用户的多样化需求。

例如，当车辆加速和制动时，云南-A自动触发多级刚度调节，使车辆的俯仰阻力增加25%以上。

当车辆高速转弯时，云南-A自动触发多级刚度调节，使车身侧倾角速度降低23%，大幅降低驾驶不适感，为用户提供更安全、更舒适的操控体验。

此外，还通过电控减震器实现阻尼的无级自适应调节。

例如，在舒适模式下，系统采用高频、小阻尼的方式响应脉冲路面、随机路面等路况，提高车辆整体平顺性。

运动模式下，系统采用低频大阻尼应对紧急制动、全油门加速、高速过弯等工况，提高车辆操控性。

不仅如此，这项技术还配备了可主动调节靠背和侧翼的驾驶座椅。

采用共享风路设计，空间利用率提升60%；风量随速度智能分配，机翼响应时间缩短40%；它还具有重量轻的优点。

当车辆高速过弯时，计算中心可以根据车身姿势和转向信号的变化快速控制智能侧座椅，实现腰部支撑的自适应调节，让用户始终保持良好的驾驶姿势，提高驾驶安全性。

“云南-P”智能液压车身控制系统技术主要能够实现超高升力、四轮联动、露营调平等超级越野功能。

通过云南的精准传感技术，可以与云辇智计算中心快速做出决策。

输出控制策略控制减震器、阻尼调节阀、刚度调节阀的进油量，实现车身控制的动态调节。

因此，可以说，云南-P技术集机械、液压、电控三大核心技术于一体。

它是全球首创的智能液压车身控制系统，具有四轮联动、露营调平等创新功能。

其中，云南-P智能液压车身控制系统悬架调节行程高达mm，既能实现四轮同步升降能力，又能实现单轮独立升降。

系统起重能力高达5吨，满足高强度越野连续举升的要求。

云南-P为用户提供多级高度调节，实现速度调节、便捷检索、智能迎宾等多种功能。

并且该系统还搭载了比亚迪新开发的多级刚度控制模块，可实现三级刚度调节。

日常驾驶时，云南-P处于一级刚度，为用户带来舒适的驾驶体验；当车辆处于急加减速、高速过弯等剧烈行驶工况时，触发第二级刚度，刚度可瞬间增加%，进一步提高车辆的支撑性和稳定性。

实现更好的控制性能；当车辆在高强度越野中遇到斜坡坠落等紧急情况时，可紧急触发三级刚度，有效降低50%的冲击载荷，保证系统的安全。

稳定下来。

同时，面对搓板路、碎石路、坑洼路、山地、泥泞等非铺装路面时，云南-P智能液压车身控制系统利用连续阻尼控制模块，实现不同工况下的精细化控制。

输出阻尼控制极大地提高了驾驶舒适性，同时保证了车辆的超强越野性能。

更重要的是，它还配备了比亚迪自主研发的四轮联动模块总成。

当车辆处于极端越野条件时，车辆很容易处于单轮和斜轮悬空的半不平衡状态。

四轮联动功能可以给悬挂式车轮减震器供油，延长悬挂行程，改善车轮的接地接触。

与整车具有平衡感，保证四轮动力的有效输出。

云南-P的四轮联动功能可以使车辆最大轮差达到mm，车辆循迹指数RTI值达到以上，提供极致的越野性能。

最后，对于喜欢在户外“露营”的用户，云南-P还具备露营调平功能，通过云辇智计算中心实时监测身体姿势。

在静止状态下，可以调节单轮的高度，使身体与重力对齐。

方向面始终垂直，从而实现车内的水平，让用户在野外露营时可以在车内正常休息和娱乐，而不受地形的干扰。

其中，Yunnan-P将首先安装在U8上；云南-A将首先安装在腾势N7上；云南-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐、腾势D9车型的部分配置版本上，未来将通过OTA上线。

已逐步升级为云南-C系统。

最后，作为最后一个彩蛋，搭载在U9超跑上的云虎X技术也亮相了。

它采用双目摄像头、主动防倾杆、双阀减震器、空气弹簧、高度传感器、云辇智计算中心等感知计算设备，使车辆能够实现对底盘的完全主动控制，这也让U9能够实现对底盘的完全控制。

单侧轮胎脱落后，依靠主动抬高脱落车轮一侧前悬架位置的作用，最终让车辆安全行驶。

此外，云虎写在最后，综上所述，比亚迪云辇智的车身控制系统不仅可以满足各类型车型的需求，而且随着智能化成为行业的主角，可以进一步满足用户多样化的消费理念和是一个全面的解决方案。

计划。

不仅如此，这项技术还打破了被国外技术“卡住”的困境，让自主品牌逐渐占据高地，成为新能源汽车发展不可或缺的一部分。

未来，搭载云辇智车身控制系统的比亚迪将展现怎样的精彩？我们拭目以待。