自动驾驶最高时速千米：这是百度宣布进军自动驾驶汽车领域以来交出的第一张成绩单今年9月研发。
12月10日，百度宣布其无人驾驶汽车在国内首次完成城市、环路、高速公路混合路况下的完全自动驾驶。
宝马与百度基于宝马3系GT开发的自动驾驶汽车，可以自动完成跟车、减速、转弯、超车、上下高速公路坡道等一系列复杂动作，无需驾驶员干预。
时间回到2019年9月15日，宝马与百度在当天签署战略协议，旨在攻克高度自动驾驶技术在中国道路环境下面临的技术挑战。
其长期计划是通过智能技术增强车辆道路行驶安全。
，减少交通事故和人员伤亡。
宝马与百度HAD无人驾驶汽车路测成功，是双方合作的第一步。
该测试车基于宝马3系GT改装，在普通版基础上增加了自动驾驶系统。
除了颜色鲜艳之外，该车最引人注目的就是车顶上的“探测器”。
该系统是自动驾驶的重要组成部分。
它由前部和后部两部分组成。
前面的水桶形状的装置是激光雷达，用于检测60米半径内的路况，并对其进行建模，形成3D地图。
位于后面的飞碟形状的装置是高精度地图GPS，用于精确确定车辆的位置。
据悉，该地图精度可达到20厘米，细至行驶线路，可区分上下桥梁、摄像头、路牌、斑马线等景物。
此外，车辆还集成了宝马提供的内部车身传感器和车辆控制接口。
宝马还为驾驶安全控制系统提供技术支持；百度负责提供高精度地图、车辆定位、环境感知、控制系统等自动驾驶系统。
决策与控制模块。
百度自主采集制作的高精度地图，记录了完整的三维道路信息，可实现厘米级精度的车辆定位。
通过物体识别技术和环境感知技术，结合高精度地图，测试车辆可实现车辆检测、识别、跟踪、外部物体距离和速度估计、路面分割、车道线检测等功能，实现自动驾驶。
实际路测过程中，测试车辆从百度塔出发，进入G7高速公路，通过五环路，到达奥林匹克森林公园，然后沿原路线返回。
测试车在整个往返过程中实现了自主控制。
测试过程中，最高时速达到公里每小时，并完成了跟车、加减速、变道、超车、上下坡道、掉头等多种驾驶动作，实现了真正的自动驾驶。
百度将本次路测形容为三个“最好”，即路况最复杂、自动驾驶动作最全面、环境理解准确率最高。
“混合路况下的全自动驾驶是一个全球性问题，而在北京这样的复杂路况下完成全自动驾驶的挑战尤其巨大。
”百度高级副总裁兼自动驾驶事业部总经理王进表示。
据了解，双方共同完成了实验车的改造，建立了云服务数据后端，并完成了项目相关法律法规的研究。
配备高架激光扫描仪的实验车目前用于在中国实际道路环境下验证车辆定位、HAD高精度地图、自动驾驶车辆行驶路径规划等技术方案。
未来将推出所有传感器集成于车身内部的实验车，使硬件系统更加贴近量产车的空间和功能，进一步完善车辆、HAD高精度地图等系统的测试。
实际道路环境。
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