【深入】看U8云南-P技术实战解析，让硬派越野更轻松？

【技术解析】展望U8，国内自主品牌比亚迪打造的百万级新能源硬派越野SUV终于迎来预售。

作为一款为实现越野梦想而设计的汽车，阳光U8搭载了全球首款新能源越野车专属的智能液压车身控制系统——云南-P。

也许如果你刚刚听说这个系统，你会认为它只是一个普通的气动悬挂机构吗？那我不得不告诉大家，云南-P背后的技术含量真的很硬核。

下面我们来详细了解一下。

仔细解读一下，里面绝对充满了有用的信息。

首先，一提到越野，我们首先想到的就是路虎卫士、JEEP牧马人等传奇的国外品牌越野车型。

尤其是当人们的品味趋于多元化的时候，不仅延伸了奢华，还牢牢抓住了越野技术，成为当时自主品牌最令人畏惧的噩梦。

然而，随着新能源汽车的普及和发展，豪华越野领域似乎正在出现新的转机。

尤其是作为引领全球新能源汽车发展的自主品牌，为了完成我国汽车行业“弯道超车”的重任，面对曾经嚣张的外资品牌发起了猛烈的进攻。

因此，正是在这样的环境下，比亚迪推出了一款重磅推出的“百万级”豪华SUV车型U8，成为我国逆转全球车市的“先锋”，也是关键技术之一是比亚迪的云南智能车身控制系统。

什么是云车？事实上，这个系统的命名背后有很多历史。

“运车”源自《魏书》，名字的灵感来自于中国古代御车“车”。

“云”象征着利用智能技术打造更轻、更稳定的驾驶体验。

源于古代对出行的极致追求，融合当代先进科技，“云岩”的出现重新定义了“中国新豪华”，与比亚迪品牌对中国文化的传承不谋而合。

说完命名，我们再来看看整个系统的结构。

云年智能车身控制系统由云年智能探索架构、云年智能计算中心、云年智能控制技术等关键部件组成。

其中，云南智能检测架构采用全车50多个传感器，从驾驶行为、车身、路面、云数据、系统五个维度进行感知。

它结合方向盘、油门/刹车踏板、单/双目摄像头、激光雷达等组件提供传感数据，实现多系统联动控制，提升驾驶体验。

其中，云南智能计算中心拥有多核高性能处理能力，支持多种通信和信号接口。

同时，软件架构实现了底层、中间层、操作系统、应用层分层解耦，实现模块化开发，具有极强的稳定性、安全性、兼容性、可扩展性、可移植性、可升级性。

在运行方面，云南省智能计算中心可以调取车辆感知层信号数据。

通过云端算法，可以对路面状态、车身姿态、轮重等信息进行高速计算，实时输出最优控制策略。

最后，它可以将数据信息传输到云年智能车身控制系统，以控制悬架的高度、刚度、阻尼和主动力。

可以说，云念智能车身控制系统可以根据车型适配不同的功能，能够充分满足用户的多样化需求。

当然，作为一项能够满足广泛用户需求的底盘技术，云念智能车身控制系统也根据不同车型分为三种技术路线。

包括：云南-C、云南-A、云南-P、云南-X四套智能车身控制系统。

下面我们就对这四个系统进行简单解读。

云南-C又称智能减震车身控制系统，主要实现车辆舒适性与运动性的完美兼容。

通过控制减震器电磁阀调节阻尼，可以实现阻尼的无级自适应调节。

与传统被动悬架相比，云南-C在驾驶舒适性方面得到了有效提升。

在满足极致舒适性的同时，还兼顾了车辆的操控性，突破了传统被动悬架单一调节的限制，实现了舒适性与操控性的完美结合。

例如，当车辆经过颠簸路面时，采用高频小阻尼的舒适性控制策略，使底盘变得“软”，可以有效缓冲路面激励输入，快速抑制车身的垂直运动。

目前，云南-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐、腾势D9车型的部分配置版本上，并将通过OTA逐步升级至云南-C系统。

云年-A，又称智能空气车身控制系统，这项技术主要让车辆拥有极致的舒适性、支撑性和通过性。

通过云念的精准传感技术，云念的智能计算中心快速决策，输出精准的控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减震器电磁阀等来调节高度、刚度、阻尼等。

工作时，系统可根据不同车型进行适配，悬架调节行程可达mm。

系统提供十余种功能模式，可实现主动调节，满足用户的多样化需求。

例如，当车辆加速和制动时，云南-A自动触发多级刚度调节，使车辆的俯仰阻力增加25%以上。

当车辆高速转弯时，云南-A自动触发多级刚度调节，使车身侧倾角速度降低23%，大幅降低驾驶不适感，为用户提供更安全、更舒适的操控体验。

目前，云南-A将首次在腾势N7上使用。

U9搭载了云南-X智能车身控制系统。

它采用双目摄像头、主动防倾杆、双阀减震器、空气弹簧、高度传感器、云南智能计算中心等感知计算设备。

，使得车辆能够实现对底盘的完全主动控制，而这也使得U9能够在单侧轮胎脱落后主动增加前悬架在车轮一侧的位置，最终让车辆能够安全行驶。

另外，云虎最后我们来看看今天要重点介绍的云南-P，它就是智能液压车身控制系统。

主要能够实现超高升力、四轮联动、露营调平等超级越野功能。

通过云南精准的传感技术，联合云南智能计算中心，快速决策，输出控制策略，控制减震器、阻尼调节阀、刚度调节阀的进油量，实现车身控制的动态调节。

因此，可以说，云南-P技术集机械、液压、电控三大核心技术于一体。

它是全球首创的智能液压车身控制系统，具有四轮联动、露营调平等创新功能。

解读了Yunnan-P的工作原理，我们可以想象这样一幅画面。

过去，驾驶越野车行驶到一些坑洼和极端路况时，往往需要依靠驾驶员所看到的路况外观以及身体感受到的起伏，然后通过使用自己的经验选择最佳路线驾驶或克服障碍。

因此，它对驾驶员自身素质提出了很高的要求。

说到这里，大家有没有发现，上面的内容可以概括为三组词，即：感知、决策、执行。

而这三组词恰好就是比亚迪云南-P的系统工作原理。

首先，在感知层面，云南-P通过驾驶行为感知、车身感知、路面感知、云数据感知五个维度和50+传感器实现全方位感知，让车辆真实掌握环境变化时间，带来智能舒适的体验。

首先，在路面感知方面，云南-P可以利用视觉摄像头、激光雷达等传感元件，通过道路预览系统融合信息，识别前方道路特征并输出高程曲线，检测计算精确，快速连锁。

凭借调节等优势，可实现全天候道路特征识别、全地形监控、障碍物识别等功能。

在驾驶行为感知方面，云南-P获取方向盘转角、制动/加速踏板等信号，识别驾驶员意图，预测车辆运动状态，实现多系统联动控制。

在身体感知方面，云南-P通过加速度、高度传感器和惯性测量单元收集实时信号。

其中，靠近车辆质心放置的IMU陀螺仪可以精确测量车辆三个方向、六个自由度的姿态变化。

，为精确的车身控制提供信息支持。

系统传感采用压力、温度等传感单元，实时监测系统工作状态，提高系统可靠性，有效保证高强度、极端环境下稳定运行。

最后，在云数据感知方面，云南-P可以共享路面信息，通过大数据分析能力，可以深度学习不同工况下的车身控制策略，不断优化算法，提升驾驶体验。

通过感知系统收集路面信息后，必须通过决策机制对数据进行处理。

对此，云南-P的智能计算中心——比亚迪完全自主研发的星云算法，为U8提供了多达17种驾驶模式，并支持持续OTA升级，实现更多17种驾驶模式。

通过后续OTA，还可以升级调节行程、增加功能模式、增加调节档位、定制升级、套餐联动、快速迭代等，保证U8全天候、全地形的适应能力。

说完感知层和决策层，我们最后来到云念-P的执行层。

云南-P的执行层是指整套智能底盘技术的液压悬架系统。

其主要结构包括复合弹簧、主动液压专用减震器、连续阻尼控制模块、多级刚度控制模块、四轮联动模块、姿态控制模块、多级缓冲蓄能器、悬架控制蓄能器、悬架等组成车架电机泵模块等。

整个执行层利用智能计算中心输出的控制策略来控制液压系统的减震器、阻尼调节阀、刚度调节阀的进油量，实现车身控制的动态调节。

目前主流越野车中，只有U8能够实现高度+刚度+阻尼三项独立调节。

云南-P还可以配合横向和纵向控制，实现3向6自由度的车身控制。

所以从这里可以看出，整个云南-P的底盘控制技术更像是一位经验丰富的“越野老手”，用自己的经验来完成整个复杂极限路况的处理。

那么，问题又来了。

云南-P的液压悬挂机构是如何实现系统调节的？我们继续解释这一点。

云南-P模块组成部分解读。

在我们的理解中，悬架是一种结构部件，用于减轻在不平坦路面上传递到车身的冲击载荷，并衰减由此引起的振动，从而保证驾乘人员的舒适性。

它基本上由弹性元件、减震器和导向机构三大部分组成。

目前市场上，我们常见的悬架弹性元件有板簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧、油气弹簧等。

其中，空气弹簧具有非线性压缩刚度的特点，可以更好地平衡舒适性和控制力。

但油气弹簧不仅兼顾了空气弹簧的优点，而且由于气室有金属外壳保护，因此比空气弹簧的外露气囊具有更高的安全性和抗石块冲击能力，并具有较高的承载能力。

布局更强大、更灵活。

因此，云南-P继承了两者，选择了“油气弹簧+螺旋弹簧”组成的复合弹簧。

从外观上看，云南-P似乎采用了比较普通的螺旋弹簧和减震器的组合，但实际上它是整个系统的油气弹簧。

它的内部包含一个蓄能器，通过液压管路连接到减震器的内腔。

其中油气弹簧部分主要由减震油、液压管路、蓄能器及各种调节阀组成，其中蓄能器起弹性作用。

蓄能器是将压力液体的液压能转化为势能并储存起来，当系统需要时再将势能转化为液压能的储能装置。

蓄能器由壳体、气室、液室和隔板组成。

它由预充有高压惰性气体的气室和将气室与液室隔开的屏障组成，以防止高压气体泄漏以及高压油与预充气体混合。

那么，云南-P选择复合弹簧有哪些优势呢？首先，由于它采用螺旋弹簧和油气弹簧的结构，即使其中一个失效，另一个仍会继续工作，因此在可靠性方面具有非常好的表现。

此外，云南P的复合弹簧还提供三级刚度可调功能。

由于每个减震器上设有多个并联的蓄能器，并且在部分蓄能器的入口处设有刚度阀。

当刚度阀关闭时，这部分蓄能器将不再参与做功，相当于空气弹簧的体积变小，不易被压缩，从而实现刚度和刚度的2.44倍提升，提高悬架的支撑，提高悬架快速加减速时的性能。

工况下，抗俯仰和前倾能力提高44%，急弯和侧倾工况下，抗侧倾能力提高5%。

因此，日常驾驶时，云南-P会处于一级刚度。

此时，悬架除了螺旋弹簧外，还通过连续阻尼控制模块和多级刚度控制模块共同作用，为悬架提供足够的刚度范围。

能够给用户带来舒适的驾驶体验。

当车辆处于快速加减速、高速转弯等剧烈行驶工况时，会触发二次刚度。

在这种模式下，工作蓄能器的数量也是最少的，除了螺旋弹簧。

此外，只有连续可变阻尼模块参与工作，刚度瞬间增加%，进一步提高整车的支撑性，实现更好的操控性能。

最后，当车辆在高强度越野中遇到下坡等紧急情况时，可以紧急触发第三级刚度。

此时参与工作的累加器数量是最多的。

所有蓄能器切换阀均打开，包括连续阻尼控制模块、多级刚度控制模块、多级缓冲储能模块。

全部参与工作，有效降低了50%的冲击载荷，保证了系统的安全稳定。

当云南-P面对一些高差较大的崎岖路面时，车辆容易出现单轮和斜轮悬空的半不平衡状态。

此时，车辆将激活四轮联动模块进行行驶。

该模块的核心部件位于四个流体室（每个车轮一个）和一个活塞。

每个液室均设有出油口和进油口，并通过液压管路与各个减震器和姿态控制阀连接。

当任意减震器的液压变化以适应行驶条件时，四轮联动模块可以通过活塞灵活分配各车轮的压力，实现四轮交叉联动功能，稳定车辆的整体姿态。

车辆。

例如，当车辆经过跨轴、斜坡等越野场景时，处于不平衡状态，其中一个轮胎悬在空中，云南-P可以给即将悬空的车轮减震器供油、加长悬架行程，提高车轮附着力。

保证了四轮动力的有效输出，提高了车辆的接地性和平衡性。

此外，云南-P的四轮联动功能可以使车辆的最大轮差达到mm，车辆的循迹指数RTI值达到以上，可以说拥有极致的越野性能。

最后，对于喜欢在户外“露营”的用户来说，云南-P还拥有露营调平功能，这是基于身体姿态控制模块的加持。

云南省智能计算中心实时监测人体姿态获取数据信息后，通过7个阀门精确控制油液，实现四个轮子同时升降或高度升降等动作四轮独立控制，响应速度快至5ms。

之后姿态控制模块会接收ECU发来的信号，根据整车的需要控制流道的开启和关闭来调节悬架高度。

通过精确控制四个轮子的高度，创新性地实现了负载平衡和行业独有的野营调平功能。

它可以让用户在野外露营时，不受地形干扰，在车内进行正常的休息和娱乐。

值得一提的是，在手动模式下，悬架最高可升高80毫米，最低可降低40毫米。

露营模式下，最大轮差可达毫米。

写在最后：可以说，云南-P智能液压车身控制系统不仅让U8能够满足各种地形的需求，也能进一步满足用户多样化的消费理念，智能化成为行业的主角。

，可以说是一个综合性的解决方案。

尤其是基于这项技术的加持，那些曾经“掌握核心技术”耀武扬威的海外车企，已经彻底跌落神坛。

从此，自主品牌逐渐占领新的技术高地，成为全球新能源汽车发展不可或缺的一部分。

。