五年内将投入量产，海外体验奥迪自动驾驶

作为北漂，每年年底，他都会为春节期间如何回家乡而烦恼。

跟黄牛抢火车票绝对不现实，飞机也不能带太多年货。

相比之下，自驾是最可靠的解决方案，但几千公里的往返距离也是一个令人头疼的问题。

不过，今天体验了奥迪的自动驾驶之后，相信这一切可能会在不久的将来发生改变。

● 奥迪自动驾驶汽车的四个阶段 在人们的传统印象中，自动驾驶汽车背着各种电子设备，在实验或开放道路上以中低速谨慎行驶。

然而就在去年年底，奥迪RS7自动驾驶汽车在德国霍根海姆赛道上创下了5分21秒的单圈成绩。

km/h的最高时速和1.1g的加速度G值让大众对无人驾驶汽车有了新的认识。

理解。

这一切就像19年前IBM超级计算机“深蓝”挑战国际象棋大师一样，现在这一幕也可能发生在汽车行业。

虽然同为无人驾驶技术，但与谷歌强调“无人驾驶”的无人驾驶汽车不同。

德国老牌汽车品牌在研发无人驾驶汽车方面有着不同的理念和出发点。

在奥迪看来，无人驾驶汽车的研发和应用仍然离不开驾驶员的参与，应从技术、法规、公众认知等多个方面分阶段实施。

为此，奥迪将其自动驾驶技术命名为奥迪自动驾驶，并将奥迪品牌自动驾驶汽车的发展分为四个阶段。

第一阶段：汽车具备巡航控制、自适应巡航（ACC）、车道保持等基本自动驾驶功能；第二阶段：汽车拥有巡航控制、自适应巡航、车道保持等成熟技术，可以从停车到高速运行。

自适应巡航和车道保持，但驾驶员仍需要随时接管车辆的驾驶；第三阶段：汽车在一定条件下可以实现自动驾驶，并具有变道、超车、避让车辆、跟车等功能，让驾驶员暂时看手机、看报纸，但驾驶员仍需接管随时驾驶车辆；第四阶段：汽车可以完全实现自动驾驶所需的各种功能，例如城市和高速行驶、复杂道路环境下行驶、自动寻找停车位等，无需驾驶员干预操作；下面要体验的奥迪自动驾驶汽车A7概念车正处于第三阶段。

简单来说，现阶段的自动驾驶汽车就像配备了更先进的“ACC功能”。

车辆配备各种传感器和奥迪驾驶辅助主控单元（zFAS）后，可以在高速公路、城市拥堵等特定条件下实现车辆的自动驾驶功能。

此时的司机就像是一名民航飞行员。

除了飞机的起飞和降落需要手动操作外，天气条件好的情况下平飞时可以启动自动飞行模式。

据奥迪人员介绍，配备自动驾驶功能的奥迪汽车将在五年内量产上市，具体车型尚未最终确定。

可以看出，相比于汽车并非其主业、在自动驾驶发展上更为激进且没有具体时间表的谷歌，老牌汽车品牌奥迪的战略选择则更为务实。

● 自动驾驶的大脑：奥迪驾驶辅助主控单元（zFAS） 目前，各种自动驾驶系统的传感器大多由独立的控制器管理。

也就是说，在印象中，自动驾驶实验车的后备箱或者后座上堆满了各种设备，显然不可能将这种状态下的产品推向市场。

对此，奥迪在自动驾驶汽车中部署了中心区域架构，并在该架构中设计了中央驾驶辅助控制器（zFAS），该控制器由前端图像处理单元（ront imageprocessing）、外围图像处理单元（surround image）组成。

处理单元）由图像处理）、传感器融合主机和应用主机四部分组成。

来自超声波、激光、雷达和 3D 摄像头等可用传感器的信息将被收集起来，以计算车辆的周围环境。

所有辅助设备和自动驾驶系统的综合模型。

可以说，zFAS是整个奥迪自动驾驶系统的大脑。

集成奥迪驾驶辅助主控单元后，下一步就是缩小设备模块的尺寸，为车辆留出足够的载货空间。

今年1月的美国CES（消费电子展）上，奥迪公布了zFAS模块的真实内容。

通过与硅谷图形芯片巨头NVIDIA合作，搭载其最新多核移动处理器Tegra K1的奥迪zFAS模块电路板就像一台平板电脑。

电脑大小。

其整体尺寸还进一步缩小。

在 3 月份的 NVIDIA GTC（图形开发者大会）上，zFAS 模块尺寸已经变成了午餐盒大小。

不仅尺寸更小，Tegra K1芯片还让zFAS的大脑拥有更强的数据处理能力。

该系统除了实现行人检测、交通标志识别、车道识别等各种高级驾驶辅助系统（ADAS）功能外，还需要在自动驾驶状态下，在极短的时间内分析大量数据并进行分析。

驾驶员可以做出判断来控制汽车。

此外，采用模块化设计也意味着zFAS对于未来的升级变得更加灵活，避免了自动驾驶汽车仍处于生命周期而芯片被淘汰的情况。

最后，zFAS与奥迪互联互联网技术的交互也使得奥迪自动驾驶汽车能够在日常驾驶过程中收集道路信息。

当LTE高速网络可用时，zFAS产生的数据将通过手机网络传输到奥迪云IT平台。

在云服务器中，这些数据可能会提前告知即将经过的车辆，比如前方道路坑洼或者前方道路拥堵，自动驾驶系统会提前做出相应的判断。

同时，它也会经过机器学习和人工智能算法处理，然后传输回汽车。

因此，自动驾驶汽车可以不断提高处理复杂情况的能力。

说了这么多，我们一起来体验一下奥迪的自动驾驶汽车吧！ 奥迪A7自动驾驶汽车体验 如果不是奥迪自动驾驶汽车明显区分的喷漆和刺绣，相信你在路上行驶时不会发现它与奥迪A7 Sportback有太明显的不同。

车头和车尾总共隐藏了14个超声波传感器包。

最显眼的就是车头和车尾的两个激光测距仪，覆盖了车头和车尾的扫描范围。

它们每秒发射 100,000 个激光信号，并通过反射绘制实时图像。

驾驶环境模型。

打开后备箱，奥迪A7自动驾驶汽车的后备箱里依然堆满了各种测试设备。

遗憾的是我们没有看到瘦身版的zFAS模块。

据奥迪工作人员介绍，自动驾驶汽车目前仍处于实验开发阶段，仍需要收集大量实际驾驶数据，这是我们理解的。

奥迪第三阶段的自动驾驶汽车需要特定的环境才能正常激活。

奥迪给出的应用场景是高速公路行驶和城市封闭道路堵车。

此时，车辆在长途行驶、拥堵时就没有驾驶乐趣了。

可以说，此时驾驶功能自动交给车辆，将大大提高驾驶员的舒适度。

至于第四阶段实现从A市酒店停车场到B市住宅停车场的自动驾驶，除了攻克车辆技术外，还与匹配城市规划和有序的城市交通环境密切相关。

试想一下，自动驾驶系统提前确定路口红灯的剩余时间，避免因红灯突然刹车；酒店、社区需要更详细的停车位规划，以便车辆能够顺利自动停放等。

对于系统性的城市工程改造来说，不可能一蹴而就。

恶劣天气是影响自动驾驶的另一个主要因素。

能见度低的大雾、雨雪都会影响传感器。

如果无法准确识别路况，驾驶员只能接管驾驶车辆。

取消自动驾驶模式的方法比较简单。

您可以通过双手操作方向盘或轻踩刹车来立即取消自动驾驶状态。

当自动驾驶系统判定驾驶员需要接管车辆，而驾驶员因生病或其他原因无法立即接管时，奥迪自动驾驶系统会在保证车辆安全的情况下逐步降低车速，并最后将车辆停在车道最右侧合适位置，双闪警示灯亮起。

● 总结 正如上文所述，我认为“老牌汽车品牌奥迪在自动驾驶方面有着更为务实的发展策略”。

从明确奥迪自动驾驶的四阶段目标，到与IT图形芯片巨头合作推出集成度更高的中央驾驶辅助控制器（zFAS），到在整车中使用量产的传感器产品降低成本，再到明确奥迪自动驾驶五年内批量生产汽车的时间表。

奥迪的自动驾驶计划可操作性很高。

自动驾驶虽然对环境条件有要求，但一定程度上解放了驾驶员的双手。

奥迪也有望成为第一个量产自动驾驶汽车品牌。

仅此一点，就足以让人敬佩。

我们来谈谈对中国消费者来说的一些好消息。

虽然奥迪海外使用的谷歌地图无法在中国提供服务，但这并不影响奥迪自动驾驶汽车在中国的推出。

奥迪将与国内地图供应商合作，满足自动驾驶汽车的需求。

支持。

此外，奥迪预计近期将在国内开展自动驾驶相关实验。

尽管国内城市的交通状况复杂，但想象能够驾驶自动驾驶汽车高速巡航回家，还是很令人兴奋的。