地平线黄畅！汽车智能化将成为人类科技发展下一个最大的母生态系统

【报道】9月7日，第四届全球新能源与智能汽车供应链创新大会上，地平线联合创始人与CTO黄畅表示，我们谈关于智能汽车可与电脑、手机等颠覆性创新相媲美。

如果我们列出过去三十、四十年对人民生活影响最大的数据终端，第一是个人电脑（PC），第二是近十几年出现的智能手机智能化。

人们越来越共识，汽车智能化将成为人类科技发展下一个最大的母生态系统，也将是对人类生活产生深远影响的技术和产品。

以下为地平线联合创始人与CTO黄畅的演讲实录： 今天给大家汇报的主题是“芯片是基础，软件是灵魂，共同构建开放协作的汽车智能生态系统”。

我们将智能汽车视为可与计算机和移动电话相媲美的颠覆性技术。

如果统计过去三四十年对人民生活影响最大的数据终端，首先是个人电脑PC，其次是近十年来出现的智能手机。

人们越来越共识，汽车智能化将成为人类科技发展下一个最大的母生态系统，也将是对人类生活产生深远影响的技术和产品。

与前两代数字生态相比，汽车不仅在更大的计算能力和更好的存储技术方面有了显着的提升，更重要的是，它具有非常独特的特性，即它具有空间属性和移动属性，使其相当不可替代，具有非常好的想象空间。

再看看我们周围，其实在过去的几年里，中国市场已经成为全球顶级的汽车智能芯片厂商，包括Mobileye、英伟达、高通等都将自己最新一代的产品投放到了国内市场和国内市场。

独立模型。

地平线很荣幸能够参加同一场比赛。

我们相信，在这样的公平竞争中，能够更好地推动国内相关领域技术和产品的发展。

前段时间，工信部和国家发改委联合发布《智能汽车创新发展战略》，其中指出了5个重点产业集群，其中3个与芯片和操作系统相关，分别是汽车级芯片、智能操作系统、智能计算平台。

其中，我们包括智能计算平台和操作系统一起可以看作是汽车智能应用和算法应用开发的整个基础设施。

芯片和操作系统是智能汽车的数字化基础，也是行业最大的突破点。

苗部长昨天还提到，操作系统可能比芯片更重要，因为实际上光靠芯片是很难做起来的。

从生态上来说，真正的生态系统的构建者实际上是由操作系统扮演的。

整个生态系统成熟之后，芯片的可替代性将会变得更强。

纵观中国过去20年到30年，我们在终端产品市场上有很多优秀的产品和优秀的公司，比如联想、华为、小米。

从历史上看，我们在这些PC和手机终端上都占据了相当大的份额。

位置，但如果你下去看看芯片和操作系统，你会发现几乎什么也没有。

这就是前两代个人数字终端所呈现的情况。

我们目前正在向智能汽车迈进，大家也可以看到我们有越来越多的自主品牌出现在终端上，而且最新的数据显示，中国汽车厂商主机厂的出货量不仅是国内，同样从出口来看，已经超越韩国、日本，上升到全球第二位，这说明我们在智能汽车方面的终端产品已经走在了世界前列。

但我认为芯片和操作系统仍然是一个悬而未决的问题，包括在座的很多公司和企业在这方面都有很好的机会。

我们再来谈谈地平线。

经过六七年的努力，我们已经发布了地平线的征程系列芯片三代：征程2、征程3、征程5，每一款芯片都搭载了我们的AI处理引擎核心。

伯努利是我们的第二代人工智能加速核心。

最新的征途5搭载了我们的贝叶斯，我们正在开发的征程6搭载了下一代纳什计算架构。

每一代计算架构都有非常显着的改进。

看看我们商业化、工业化的一些成果。

这是上半年的数据，现在这个数据也有所改善。

截至今年上半年，我们已与20多家车企建立合作，拥有70多个预装站点。

到去年年底，我们已经出货了数万颗旅程芯片，其中包括J2和J3。

今年，J5将完成首次亮相。

生态伙伴不仅仅是家园。

这是《征途5》，我们去年正式发布，今年开始量产。

它是一款专为高级别自动驾驶而设计的AI处理器。

它不仅拥有非常大的峰值计算能力，而且还拥有日常的实际计算性能。

自动驾驶场景每秒可以处理多少帧图像？这个指标其实更加突出。

我们将其与国际上许多领先的知名芯片进行了比较。

在这方面，我们的性能、单位成本和单位功耗表现都具有显着的优势。

如何？从地平线成立的第二年起，我们就深刻地意识到，机器人、自动驾驶等应用的根源来自于算法的颠覆性创新，而算法的颠覆性创新必然需要新软件的优化设计——例如，真正的AI性能指标FPS/Watt或FPF/$实际上由三部分组成，(TOPS/Watt)或(TOPS/$)*Utilization*FPS/TOPS。

这三个指标实质上第一个指标是相应硬件的架构和设计能力，第二个指标是软件架构和设计能力，第三个指标是算法架构和设计开发能力。

这三个部分的能力，从算法到软件到硬件，必须结合起来端到端地思考最优的架构，然后专注于每个部分应该做什么，才能获得最大的性价比和能量-高效的结果。

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以我们的征程5的贝叶斯架构来说，我们专注于最新的神经网络架构设计，无需深究技术细节，它就可以满足各种自动驾驶场景。

它具有高性能、低延迟、低功耗等特点。

专业。

仅仅拥有这样的芯片是不够的。

我们需要发布高效、易用的开发工具和软件平台。

这里最重要的是操作系统。

当然，如果我们对操作系统进行细分的话，可以分为基本操作系统。

何光一也被纳入操作系统的中间件和开发工具中。

这里特别值得一提的是，我们的开发工具不仅包括了比较经典、主流的开发工具，而且我们也非常注重端端和云端的融合。

我们把爱迪AI开发平台称为一个让数据和模型高效运行的端到端全流程开发系统。

大家都在讲软硬件解耦，而Horizo??n则讲软硬件结合。

Horizo??n的根本是我们想要得到最极致的性价比和能效比的端到端产品。

软硬件的结合发生在架构设计的早期阶段，包括算法、软件和硬件设计。

只有这样做才能得到最好的结果。

但一旦设计完成后，我们就需要对软件和硬件进行解耦，进行多元化的应用开发，而这种软件和硬件解耦的本质其实就是应用层的软件开发与芯片、硬件、底层软件的紧密结合，比如BSP的基础知识操作系统底层软件之间的软硬件解耦。

如果我们把应用、操作系统、芯片看成三层，你会发现应用需要大量的开发，中间的操作系统起着承上启下的作用。

地平线有幸这几年在自动驾驶解决方案应用和芯片方面积累了一定的经验，但坦白说，我们在操作系统和中间件层面还处于学习和探索的过程中。

我以非常谦虚和开放的心态加入了这个行业。

我希望在座的很多企业，包括我们的客户和合作伙伴，能够思考为未来打造一个开放、开源的操作系统。

我们相信这是最好的组合。

历史上芯片架构和操作系统之间有过许多紧密的联盟。

我们推出了Journey系列芯片。

我们也在积极探索它们上运行什么操作系统。

然而，软件和硬件之间的高度协作可以最大限度地提高计算性能，并使软件和硬件能够同时适应多个芯片的架构。

我们正在规划的开源开放操作系统称为TogetherOS。

从名字就可以看出，这是我们与大家共同打造的。

它分为多个级别。

核心是基础操作系统，也是狭义上的操作系统。

我们内部的高小型操作系统之后，加上中间件和功能软件，就形成了广义上的大操作系统。

这个庞大的操作系统支撑着整个自动驾驶应用软件的开发。

它是一个非常丰富多样的软件开发。

这是我们的目标，我们以非常开放的态度与大家在基础中间件和功能软件方面进行合作。

展开具体点，可以看到TogetherOS本身就是Linux、QNS、Android等操作系统的结合体。

在此之上，与开物工具链、艾迪德全流程开发平台紧密合作。

支持自动驾驶、人机交互、人机协同驾驶等应用解决方案开发。

Horizo??n 坚持非常开放的态度，这也反映在我们的商业模式中。

如果说Mobileye的模式是把它的核心IP、SOC芯片、操作系统以及自动驾驶软硬件解决方案作为黑匣子提供给汽车厂商和Tier 1。

在完成整个开发之后，Horizo??n重新思考了这个问题，发现我们可以和不同的公司合作。

三个层面上的合作伙伴和客户类型。

第一个是NVIDIA的模型。

我们提供成熟的芯片和操作系统，并与合作伙伴共同打造。

更重要的是，合作伙伴开发自动驾驶软件操作系统，以支持主机厂量产其车型。

再往下看，我们用开放、开源的态度与我们的合作伙伴，包括车厂客户一起共建操作系统层面。

我们甚至可以更进一步，和汽车制造商，特别是我们的车厂客户合作，达到最基本的要求。

地平线与差异化芯片客户合作，提供围绕AI计算的核心计算核心以及相应的开发工具链，从而赋能汽车制造商通过深度集成进行开发并完成整车开发。

这是我们的口号，也是我们“风雨同舟，一路同行”的真实信念。

我们希望看到汽车智能产业生态，我们经常和公司内部的同学有很多交流。

地平线应该做什么？很多同学问Horizo??n它能做到这个还是那个。

我经常回答说我们应该关注我们的开放生态系统。

比如，作为一家公司，我们应该专注于为整个行业提供差异化??的价值。

如果我们做这个东西不能提供差异化??的价值的话，地平线宁愿不做。

这是我们生态伙伴的情况，我就不多说了。

最后，我们来说说地平线的口号，这也是我们坚守的信念，“一路同行，一路同行”。

我们希望通过自己的努力，与大家一起拥抱开放、开源的生态，创造繁荣、包容的未来。